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[发明专利]一种能学习和追踪的防盗控制设备和方法-CN201810336156.5在审
发明人：吴水田;李元金 -专利权人：深圳市智云方圆科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能学习和追踪的防盗控制设备和方法，定位装置获取外部设备的实时运动数据并实时定位外部设备的位置信息；数据存储装置向云服务中心同步数据并获取运动设备历史数据；检测装置基于计算出外部设备的实时状态；显控装置的显示模块显示位置信息和实时状态；显控装置的学习控制模块获取外部控制器的控制功能数据并学习控制功能，随时生成和发送相应的控制指令，完成对外部设备的控制。本发明的有益效果是，随时随地对运动设备如电动车等进行锁定、解锁，解决了普通防盗控制器的距离限制问题；能随时随地追踪运动设备的运动状况和位置信息，且能实时监控运动设备的功能状态；还能一次性学习各种普通防盗控制器的功能
外部设备运动设备防盗控制设备防盗控制器实时状态显控装置追踪实时运动数据数据存储装置显示位置信息学习控制功能学习控制模块外部控制器一次性学习电动车定位装置功能状态检测装置距离限制控制功能控制指令历史数据实时定位实时监控同步数据显示模块运动状况云服务解锁锁定发送学习

[发明专利]一种远程监测核聚变装置外围测量组件掉落的方法及系统-CN202310103379.8在审
发明人：凌味未;赵良平;胡月杨;杜锐江;相博镪;陈功 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程监测核聚变装置外围测量组件掉落的方法及系统，其中方法包括：在被监测目标上安装掉落监测装置，其通过角速度和加速度传感器获取被监测目标的实时运动状态，通过微控制器对数据进行处理并进行掉落判断以及落点相对位置的计算，通过蓝牙模块将被监测目标的实时运动状态进行广播；部署本地服务器，其通过扫描模块扫描蓝牙广播搜集被监测目标的实时运动状态，通过数据库对搜集到的数据进行存储，通过套接字服务端处理用户端程序的访问请求；在监测终端上运行用户端程序，其与本地服务器建立网络连接，通过访问数据库实现对被监测目标的实时运动状态的远程监测。
一种远程监测聚变装置外围测量组件掉落方法系统

[发明专利]换挡提示方法、装置和工程机械-CN202210612565.X在审
发明人：袁凯;唐卓;李腾 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种换挡提示方法、装置和工程机械，该换挡提示方法包括：首先，获取包括实时档位信号、实时发动机转速信号、实时扭矩百分比信号和实时油门开度信号的实时运行信号；然后，基于实时运行信号和预设整车信息确定包括实时档位、实时车速、实时油门开度和实时载荷的实时运行参数；最后基于实时运行参数和，预设的实时运行参数和换跳档对应关系，生成更加符合驾驶员意图以及更加合理的换跳挡提示，然后提示进行展示，从而提示操作员及时准确的进行换挡
换挡提示方法装置工程机械

[实用新型]一种应用于动态运动追踪的成像设备-CN202023132303.9有效
发明人：蔡宗远;钟金炳 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学成像技术领域，公开了一种应用于动态运动追踪的成像设备，包括：运动捕获机构、运动控制机构和成像机构；所述运动捕获机构，用于捕获运动部位在三维坐标系中的实时运动坐标；所述运动控制机构，用于根据所述运动捕获机构捕获的所述实时运动坐标，控制所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动，以使所述成像机构拍摄到所述运动部位；所述成像机构，用于对所述运动部位进行实时的拍摄。具有能够对运动幅度较大的运动进行连续的追踪拍摄，捕获到运动的实时位置，以将整个动态运动的过程全部拍摄下来的优点。
一种应用于动态运动追踪成像设备

[发明专利]康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011496099.0在审
发明人：李福生;夏林清;范渊杰;徐颖俊 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：其中，控制方法包括：设置康复机器人的末端减重力；获取康复机器人的末端与外部环境之间的第一接触力；获取末端的实时运动数据，实时运动数据包括实时高度、实时速度以及实时加速度；根据阻抗模型与实时运动数据确定末端与外部环境之间的第二接触力；根据末端减重力、第一接触力以及第二接触力确定减重力修正值；根据减重力修正值与PID算法分别确定末端的给定速度与给定加速度；根据给定速度与给定加速度控制末端的运动。本发明采用间接力矩的方式来控制康复机器人的末端力，以实现交互控制，例如，可以在患者的康复运动过程中实现对患者的安全而可控的助力。
康复机器人控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于运动处方的康复指导方法及系统-CN202210973888.1在审
发明人：廖有良;张安国;闻人杨刚 -专利权人：成都杏康医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于运动处方的康复指导方法及系统，涉及医疗康复技术领域。该方法包括：获取患者信息；根据患者信息中的术种信息在预置的运动处方库中进行匹配，生成并展示推荐运动处方给医生；获取并根据医生输入的调整信息对推荐运动处方中的各个阶段的处方内容进行调整，生成并将目标运动处方发送至患者；根据预置的阶段周期依次获取并展示患者上传的各个阶段的康复数据给医生；获取并根据医生输入的实时调整信息对目标运动处方中对应阶段的处方内容进行调整，生成并将实时运动处方发送至患者，直至患者完成处方中最后阶段的康复治疗本发明有效提高患者的治疗效果，同时还可以提高医生的工作效率，提高患者的运动训练依从性和规范性。
一种基于运动处方康复指导方法系统

[发明专利]一种动画视频处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010085370.5有效
发明人：张天翔 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种动画视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：确定与目标对象相匹配的原始动画视频，对原始动画视频进行预处理，获取原始动画视频中的关键视频帧和关键视频帧所对应的运动数据；确定与所述目标对象相匹配的运动数据集合；确定所述目标对象的位移参数；基于与所述目标对象相匹配的运动数据集合，通过所述目标对象的位移参数，获取与所述目标对象的实时运动状态相匹配的动画视频。本发明能够准确高效地在原始动画视频中获取与目标对象的实时运动状态相匹配的动画视频，相比于传统技术，在保证用户的电子设备的信息处理能力不变的情况下，所支持的AI角色数量和相应的动画质量均有大幅度提升，有效提升用户的使用体验
一种动画视频处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于NB-IOT技术的模具管理方法、装置、设备及存储介质-CN202011030554.8有效
发明人：王宇;谭启明;南博文;孟繁强 -专利权人：航天云网数据研究院（广东）有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：NB‑IOT物联网关，其中，所述NB‑IOT物联网关包括分别设置于所述模具上的上部检测模块、下部检测模块和NB‑IOT通信模块；在所述模具工作时，通过所述上部检测模块和下部检测模块的配合使用采集所述模具的实时运动状态；将所述实时运动状态与预设的模具工作生命周期进行匹配，得到匹配结果；将所述匹配结果和实时运动状态，通过所述NB‑IOT通信模块发送至IOT物联网平台，以实现对所述模具的实时监控。基于NB‑IOT物联网关实现了模具的主动监测模具运行状态，并进行数据的上报，使得模具的运动状态能被实时监控，保证模具的正常使用，大大提高的上产效率。
基于 nb iot 技术模具管理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于任务空间的机器人实时运动自碰撞避免控制方法-CN201310117991.7有效
发明人：陈毅鸿;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于任务空间的机器人实时运动自碰撞避免控制方法，该方法包含对机器人的末端轨迹跟踪，具体包括以下步骤：1)根据机器人的三维几何信息利用包围体进行建模，将机器人的身体分割为不同的区域块，对每两个区域块所构成的区域对进行自碰撞检测；2)若检测到区域对会发生自碰撞，则在任务空间内增加一个用于调整运动轨迹的自碰撞避免任务；3)同时完成自碰撞避免任务和末端轨迹跟踪任务。与现有技术相比，本发明可以在机器人实时运动规划的过程中，避免自碰撞的发生，促进了机器人的现场应用。
基于任务空间机器人实时运动碰撞避免控制方法

[发明专利]低空航线及道路综合管理平台及方法-CN202110165527.X在审
发明人：李长明;曾庆欣 -专利权人：西南大学;苏州科技大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了低空航线及道路综合管理平台及方法，包括云数据库、中心管理平台、终端用户；中心管理平台生成路径规划信息，并发送到终端用户；终端用户根据路径规划信息控制相应终端设备沿规划的路径运动；终端用户获取在运动轨迹状态信息，并将运动轨迹状态信息上传到云数据库，实时更新云数据库；中心管理平台根据更新后的云数据库生成路径规划修正信息，并下传到终端用户控制终端设备的实时运动状态。本发明提供的平台，通过环境监测数据和交通工具监测数据的采集，自动生成路径规划信息，然后由乘用者选择合适的路径规划，实现飞行汽车从初始位置行驶到目的地；并根据线路状态实时监测信息调整已经生成路径规划，如果需要其他服务请求，则可选择推送的综合服务站的位置信息和导航信息。
低空航线道路综合管理平台方法

[发明专利]实时运动图像编码的高速运动估计方法及其装置-CN99105197.1有效
发明人：罗钟范;林庆院;崔健荣 -专利权人：三星电子株式会社;韩国科学技术院
申请日： 1999-04-27 - 公布日： 2004-04-21 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：一种通过块匹配来压缩运动图像的运动估计方法及其装置，其中：依次减小输入图像帧的分辨率以分别形成层0、1和2；分别根据相对于层2搜索区的平均绝对差值(MAD)和当前块的各相邻块的相关性，在层1中确定三个搜索区；根据相对于层1中各搜索区的MAD，在层0中选择一搜索区；根据使相对于层0中搜索区的MAD最小的位置和原点之间距离，确定最终运动矢量。与整块匹配分析(FSBMA)相比，显著降低了复杂度，能够高速地进行运动估计。
实时运动图像编码高速估计方法及其装置

[发明专利]开闭件控制方法、存储介质和电子设备-CN202310876735.X在审
发明人：连志伟;邹明平;史月;罗勇 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种开闭件控制方法、存储介质和电子设备，所述方法包括：开闭件处于保护区并且开闭件电动运动至停止事件发生后，若预设时间段内没有接收到电动运动指令，则获取开闭件实时运动速度；若所述开闭件实时运动速度大于等于第一速度阈值本申请在监测到开闭件处于保护区并且开闭件电动运动至停止事件发生后，若在预设时间段内没有接收到电动运动指令并且开闭件实时运动速度大于等于第一速度阈值，则判断为助力机构失效，触发开闭件跌落保护操作；能够在开闭件电动运动至停止后及时获取开闭件的速度以判断开闭件是否停稳
开闭控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种支持云服务的3D打印机控制器-CN201510792353.4在审
发明人：王忠飞;金庆仙;王睿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：一种支持云服务的3D打印机控制器，主要包括网络接口与控制单元、运动控制单元；网络接口与控制单元包括Ethernet接口、WIFI接口、网络处理器及数据缓存控制装置，能够独立与云服务端通讯，能与运动控制单元通讯，以实现3D打印数据和状态等信息交换；运动控制单元包括采用高实时性能的微控制器作为中央处理器，实现打印头的实时运动、喂料和挤出的实时控制等；运动控制单元与网络接口与控制单元通过同步串行或异步串行接口实现双向信息交换本发明采用双CPU架构，协作实现云服务的3D打印，有效地满足非实时网络的文件传输和实时性要求较高的3D打印控制。
一种支持服务打印机控制器

[实用新型]一种支持云服务的3D打印机控制器-CN201520918239.7有效
发明人：王忠飞;金庆仙;王睿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：一种支持云服务的3D打印机控制器，主要包括网络接口与控制单元、运动控制单元；网络接口与控制单元包括Ethernet接口、WIFI接口、网络处理器及数据缓存控制装置，能够独立与云服务端通讯，能与运动控制单元通讯，以实现3D打印数据和状态等信息交换；运动控制单元包括采用高实时性能的微控制器作为中央处理器，实现打印头的实时运动、喂料和挤出的实时控制等；运动控制单元与网络接口与控制单元通过同步串行或异步串行接口实现双向信息交换本实用新型采用双CPU架构，协作实现云服务的3D打印，有效地满足非实时网络的文件传输和实时性要求较高的3D打印控制。
一种支持服务打印机控制器

[发明专利]一种管网模型分析系统-CN202310293617.6在审
发明人：鲁菁;马晓虎;杨涛;张昭君;纪在樟 -专利权人：宁夏职业技术学院（宁夏开放大学）;深圳市科荣软件股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种管网模型分析系统，包括登录模块、管网地图基础信息展示模块、静态信息展示模块、管网运行状态展示模块、预警预报信息展示模块、事故分析模块、模拟分析模块、统计报表模块以及系统设置模块。其集成在线仿真、实时监测与信息集成等为一体，具有对供水管网的实时运行动态模拟、实时运行状态分析、方案水力计算分析、管网缺陷评估等功能，能够实现供水管网实时监控与动态决策。
一种管网模型分析系统