本发明公开了一种基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理方法，包括如下步骤：S1、使用深度相机采集受损管道深度图像，将深度图像转换为点云图数据；S2、对步骤S1获得的点云图数据进行预处理，得到损伤点云数据；S3、对损伤点云进行三维重建，计算得出损伤体积，并与损伤的真实体积进行对比以及误差分析；S4、使用Rev it软件建立管道B I M模型，将步骤S2得到的管道损伤点云集成到BI M模型中；S5、构建信息自动化管理平台，对信息进行可视化展示，展示管道的受损程度，实现管道寿命周期的监测。本发明使用管道结构表面损伤点云三维重建的方法，量化得出缺陷体积，准确度较高。提出了基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理平台，实现管道寿命周期的监测。
