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[发明专利]一种耳机控制方法及耳机-CN201611227179.X有效
发明人：施锐彬 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及耳机技术领域，公开一种耳机控制方法及耳机，该方法包括：在所述耳机利用骨传导模式将音频信号转换成振动信号并通过骨介质进行传递的过程中，实时监测所述耳机的使用者的即时运动状态；其中，所述即时运动状态为静止、步行、慢跑或快跑中的任意一种；获取所述即时运动状态对应的振动参数；其中，不同的即时运动状态对应的振动参数不同；根据所述即时运动状态对应的振动参数调整所述振动信号。
一种耳机控制方法

[发明专利]混凝土泵车位置检测装置和方法及混凝土泵车-CN200910250719.X有效
发明人：周翔;周继辉;陈安涛;邓秋连 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：动态传感器和定点传感器之间能够进行超声波的发送与接收；计时器能够根据发射超声波的时刻与接收到超声波的时刻，获得超声波在预定路径的传播时间，且预定路径根据动态传感器与定点传感器之间的位置关系确定；处理器根据预定策略获得混凝土出口在所述参考坐标系中的实时坐标参数、实时运动方向或实时运动速度。公开的混凝土泵车中，智能控制系统能够根据处理器获得的信息控制臂架末端的运动方向及运动速度，使臂架末端位于预定的位置，保证浇注作业的顺利进行。
混凝土泵车位检测装置方法

[实用新型]混凝土泵车位置检测装置及混凝土泵车-CN200920276157.1无效
发明人：周翔;周继辉;陈安涛;邓秋连 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：动态传感器和定点传感器之间能够进行超声波的发送与接收；计时器能够根据发射超声波的时刻与接收到超声波的时刻，获得超声波在预定路径的传播时间，且预定路径根据动态传感器与定点传感器之间的位置关系确定；处理器根据预定策略获得混凝土出口在所述参考坐标系中的实时坐标参数、实时运动方向或实时运动速度。公开的混凝土泵车中，智能控制系统能够根据处理器获得的信息控制臂架末端的运动方向及运动速度，使臂架末端位于预定的位置，保证浇注作业的顺利进行。
混凝土泵车位检测装置

[实用新型]仰卧起坐及俯卧撑一体式智能训练器-CN201822179070.4有效
发明人：薛玉兵 -专利权人：南京陆加壹智能科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仰卧起坐及俯卧撑一体式智能训练器，它包括用于训练的仰卧起坐和俯卧撑支架，设置在仰卧起坐和俯卧撑支架上用于感应使用者并产生信号的红外发射器、用于获取实时运动图像的摄像头、用于显示实时运动的显示屏、用于读取数据信息的RFID读写器、用于识别使用者的RFID标签、用于使用者一键启动测试系统的开关按钮、用于实时查看测试情况的高性能主机以及与其连接协调整个系统的主控制板来实现一键启动自动计数并自动判断使用者进行测试时所做仰卧起坐和俯卧撑是否标准本实用新型能够识别使用者信息，自动计数，自动判断使用者进行测试时所做仰卧起坐和俯卧撑是否标准。
仰卧起坐俯卧撑本实用新型俯卧撑支架智能训练器一键启动自动判断测试读取数据信息实时运动图像红外发射器使用者信息测试系统产生信号开关按钮实时查看实时运动主控制板摄像头显示屏主机协调

[发明专利]一种上肢康复训练方法及装置-CN202210695212.0在审
发明人：武政 -专利权人：山西医科大学第二医院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种上肢康复训练方法及装置，该上肢康复训练方法，包括如下步骤：S1：基于虚拟现实技术，根据康复需求提供患者上肢机体康复训练的预设运动轨迹；S2：在患者依据预设运动轨迹的康复训练过程中，采集患者实时运动轨迹并记录；S3：比较预设运动轨迹与实时运动轨迹，提取两者的差异点；S4：根据两者的轨迹差异点，确定上肢肌体的发力部位；S5：根据确定发力部位，进行轨迹调节，该方法基于虚拟现实技术，将实时运动轨迹与预设运动轨迹进行对比，明确患者的缺陷点，并调整康复训练轨迹，从而达到针对性的训练的目的，通过本方案中所涉及的训练方法的使用，能够实时的获取并调整训练方案，达到训练合理化的目的。
一种上肢康复训练方法装置

[发明专利]一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置-CN202011228573.1有效
发明人：张向南;李瑶瑶;汪炼 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，位置感应器将实时运动数据反馈至控制终端中，控制终端对实时运动数据进行分析，得到活塞的实时状态数据，控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，
一种应用于三位五通电磁阀控制方法装置

[实用新型]一种运动测量装置-CN201020694789.2无效
发明人：王钟鸣;杜劲;陈勖 -专利权人：深圳市华儒科技有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种运动测量装置，包括：壳体，所述壳体内具有容置空间，所述容置空间内封装有电路板；雷达探测器，设于所述壳体上，用于获取与被测物体作相对运动的平面的运动信息，并生成携带所述运动信息的多普勒频移信号；与所述雷达探测器相连接的信号处理模块，设于所述电路板上，用于对所述雷达探测器生成的所述多普勒频移信号进行分析处理，获得被测物体的实时运动数据。采用本实用新型，可对运动者的运动进行实时测量，获得准确的运动数据，避免人工测量和估算带来的误差，提高实用性。
一种运动测量装置

[发明专利]基于物联网的智慧车间管理系统及方法-CN202110476196.1有效
发明人：罗昱文;李杨;陈绪林;欧汉文 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：选项生成模块根据用户的日报生成选项，所述选项显示在屏幕上；身份验证模块用于用户选择答案时，获取用户的瞳孔的实时运动轨迹，并根据用户的瞳孔的实时运动轨迹和用户选择的答案，验证用户的身份；精神状态检测模块用于获取用户的瞳孔信息，并根据用户的瞳孔信息检测用户的精神状态；门禁开闭控制模块控制门禁系统的开闭。
基于联网智慧车间管理系统方法

[发明专利]一种行车信息记录显示方法及系统-CN201910361649.9在审
发明人：唐小莉;赖巧玲;黎平;唐云松 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种行车信息记录显示方法，若运行普通记录行车信息功能，采集并保存至少一个视角的视频和实时运行数据。若判断运行紧急记录行车信息功能的情况为受到碰撞，至少采集并保存用于监控行车受到碰撞一侧视角的视频和实时运行数据。若判断运行紧急记录行车信息功能的情况为发生盗窃，至少采集并保存用于监控行车发生盗窃一侧视角的视频和实时运行数据。若判断运行紧急记录行车信息功能的情况为紧急制动，至少采集并保存用于监控行车前视角的视频和实时运行数据。由于采用四个摄像头，可实现全景360°覆盖。在发生安全事故时，可提供多视角视频证据。
实时运行数据行车信息视频采集视角保存行车信息记录行车记录监控外部设备多视角视频摄像头盗窃安全事故紧急制动直接播放全景播放证据覆盖

[发明专利]一种电厂基于三维可视化的设备全生产周期管理系统-CN202110186740.9在审
发明人：郭峰;张峰;谢华;祝敬伟;关胜杰;吉云;路昂;樊怡 -专利权人：国能信控互联技术有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电厂基于三维可视化的设备全生产周期管理系统，包括：所述数据获取模块，用于获取设备台账信息和实时运行数据；所述三维建模模块，用于构建数字化三维电厂模型，数字化三维电厂模型中的设备与实际电厂设备的台账信息和实时运行数据相关联；所述查询模块，用于根据数字化三维电厂模型、设备台账信息和实时运行数据，进行电厂设备信息的可视化查询和显示；所述管理模块，用于根据数字化三维电厂模型、设备台账信息和实时运行数据进行设备全生命周期管理。
一种电厂基于三维可视化设备生产周期管理系统

[发明专利]基于手势的无人机遥控系统-CN201510324347.6有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：固定设备用于探测人手或人手上的设备的实时运动轨迹，并将人手或人手上的设备的实时运动轨迹进行处理后作为对无人机运动的遥控指令发送给无人机；飞行控制器用于接收固定设备发来的对无人机运动的遥控指令，根据遥控指令的内容实时驱动无人机进行与人手或人手上的设备的实时运动轨迹相一致的运动
基于手势无人机遥控系统

[发明专利]机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质-CN202110869529.7有效
发明人：潘晶;苏至钒;夏知拓;张波 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：获取竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离；根据竖直方向上的加速度以及前方平面的起伏距离，计算实时运动学参数；根据接收的指令速度，当前运动速度以及实时运动学参数，执行速度控制操作。上述方案，运动学参数不再固定不变，而是根据机器人竖直方向上的加速度和前方平面的起伏距离，来计算得到，由此运动学参数与实际的环境相结合，适应路面的起伏变化，在遇到颠簸路面时及时调整运动学参数，最后根据指令速度、当前运动速度以及实时运动学参数三者的结合，来控制机器人速度，从而可以根据路面的高低起伏变化，自适应进行速度调整，使得机器人的运动更平稳。
机器人运动控制方法装置存储介质

[发明专利]活动图像编码装置及方法和活动图像解码装置及方法-CN201580014060.1在审
发明人：志水信哉;杉本志织 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：在对多视点活动图像的1个帧进行编码时，使用针对与编码对象图像的视点不同的参照视点的参照视点图像的运动信息，一边在不同的视点间进行预测一边按照对所述编码对象图像进行分割后的编码对象区域的每一个进行编码。针对所述编码对象区域根据示出所述参照视点图像上的对应区域的信息和所述参照视点图像的运动信息来设定所述对应区域的临时运动信息。使用由所述临时运动信息示出的参照视点上的区域中的针对所述编码对象图像的视点的视差信息和示出所述对应区域的信息来对所述临时运动信息进行变换，由此，生成针对所述编码对象区域的运动信息。
活动图像编码装置方法解码

[发明专利]基于有序光流图的视频分析方法及系统-CN202111001608.2在审
发明人：李庆辉;王依刚;汪波;李亚奇;冯国彦;韩德帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及视频分析技术领域，具体涉及基于有序光流图的视频分析方法及系统，通过有序光流图建模视频的长时时域结构，并利用C3D Net和VGG‑16Net构造一个包含表观和短时运动流、长时运动流的双流卷积网络，然后分别以堆叠RGB帧、有序光流图为输入提取视频的表观和短时运动信息、长时运动信息，最后采用线性SVM对行为视频进行分类，能够有效建模行为视频的长时时域结构，进而提高对行为视频的识别准确率。
基于有序光流图视频分析方法系统

[发明专利]一种适用于极端应用条件的运动控制系统-CN201910917655.8有效
发明人：刘雷;赵伟;陈海峰;李岩;冯俊威;刘毅珍;张文叶 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。
一种适用于极端应用条件运动控制系统