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[发明专利]一种基于车路协同的融合感知定位系统-CN202211596927.7在审
发明人：蒋建春;曾鑫;曾素华;夏云俊;连皓宁 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的融合感知定位系统，属于车路协同技术领域。通过采用该系统包括智能车载感知定位子系统、路侧感知定位子系统、V2X通信子系统、路侧边缘协同感知子系统。路侧边缘协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过空间坐标转换，将车载感知定位子系统获取的周围环境车辆的定位信息和路侧感知定位子系统获取的道路环境车辆的定位信息进行融合计算，并根据所设计的协同感知位置和时间偏移补偿方法对融合集合目标进行位置补偿本发明基于先进的V2X通信技术，利用路侧感知信息和车端感知信息，通过MEC服务器中的边缘协同感知子系统的感知融合技术，提升了道路车辆的定位精度和感知视野范围，弥补了路侧感知失效的问题。
一种基于协同融合感知定位系统

[发明专利]基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统及方法-CN201610270301.5在审
发明人：袁文金;张皓;刘浩 -专利权人：安翰光电技术（武汉）有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构光的3D立体成像胶囊内窥镜系统，它包括胶囊壳体、控制器、发光子系统、照明装置、成像子系统、胶囊定位子系统，控制器、发光子系统、照明装置、成像子系统和胶囊定位子系统均设置在胶囊壳体内，控制器的发光子系统控制信号输出端连接发光子系统的信号输入端，控制器的照明光控制信号输出端连接照明装置的控制信号输入端，成像子系统的成像信号输出端连接控制器的成像信号输入端，胶囊定位子系统的定位信息通信端连接控制器的定位信息通信端
基于结构立体成像胶囊内窥镜系统方法

[发明专利]一种身份证明卡片定位系统-CN201710114879.6在审
发明人：王旭东;吴疆 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本发明涉及身份证、信用证、支票或类似承载信息用的卡片技术领域，具体涉及一种身份证明卡片定位系统，包括具有定位功能的身份证明卡片、定位子系统和公安子系统，公安子系统为公安部门的安全监管系统，公安子系统通过网络与定位子系统互通信息，身份证明卡片通过无线网络与定位子系统互通信息，以便公安子系统通过定位子系统获取身份证明卡片的坐标信息，公安部门可以采用该定位系统对身份证明卡片实时定位，当某种地方出现事故时，能够实时了解可能有多少人处于事故中，同时，还能够帮助公安部门通过定位身份证明卡片的位置来帮助缉拿犯罪人员，也就是说，公安部门能够通过定位身份证明卡片来实时定位身份证明卡片持有人的位置，以方便找寻。
一种身份证明卡片定位系统

[实用新型]一种身份证明卡片定位系统-CN201720187944.3有效
发明人：吴疆;王旭东 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉及身份证、信用证、支票或类似承载信息用的卡片技术领域，具体涉及一种身份证明卡片定位系统，包括具有定位功能的身份证明卡片、定位子系统和公安子系统，公安子系统为公安部门的安全监管系统，公安子系统通过网络与定位子系统互通信息，身份证明卡片通过无线网络与定位子系统互通信息，以便公安子系统通过定位子系统获取身份证明卡片的坐标信息，公安部门可以采用该定位系统对身份证明卡片实时定位，当某种地方出现事故时，能够实时了解可能有多少人处于事故中，同时，还能够帮助公安部门通过定位身份证明卡片的位置来帮助缉拿犯罪人员，也就是说，公安部门能够通过定位身份证明卡片来实时定位身份证明卡片持有人的位置，以方便找寻。
一种身份证明卡片定位系统

[实用新型]一种无人值守的散装水泥智能发运系统-CN202120931592.4有效
发明人：张国恒;郭琳;卜江江;于海;吕怡凯 -专利权人：冀东水泥（烟台）有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守的散装水泥智能发运系统，包括IC卡、IC卡发放终端、刷卡机、转子秤电控子系统、语音设备和控制箱；所述IC卡发放终端设置于仓库外，司机通过IC卡发放终端领取IC卡；所述刷卡机设置于仓库装料口处，通过无线通信的方式分别连接语音设备、控制箱和转子秤电控子系统，可对IC卡进行识别；所述控制箱连接转子秤电控子系统；系统还包括视屏定位子系统，视屏定位子系统与控制箱连接；所述视屏定位子系统包括红外枪机和图像显示器，司机可通过视屏定位子系统将罐车精准地停至指定位置。
一种无人值守散装水泥智能发运系统

[发明专利]智能型全自动无人驾驶电动汽车-CN201610125985.X在审
发明人：王涛 -专利权人：王涛
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能型全自动无人驾驶电动汽车，包括雨天环境参数检测子系统、夜间环境参数检测子系统、充电站定位子系统、自动充电子系统和控制子系统，控制子系统与雨天环境参数检测子系统、夜间环境参数检测子系统、充电站定位子系统和自动充电子系统分别连接，用于基于雨天环境参数检测子系统和夜间环境参数检测子系统的输出实现对电动汽车的驱动控制，并用于基于充电站定位子系统的输出实现对自动充电子系统的充电控制。
智能型全自动无人驾驶电动汽车

[发明专利]一种基于人员定位的运输计量系统-CN202211392911.4在审
发明人：廖华;何斌全;张宗生 -专利权人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及矿山安全技术领域，具体公开了一种基于人员定位的运输计量系统，所述系统包括：身份识别子系统，所述身份识别子系统用于识别运输车辆信息；定位子系统，所述定位系统用于确定识别车辆所在位置；运输计量子系统，所述运输计量子系统用于测量车辆是否装载矿石以及矿石装载量；服务基站，所述服务基站设置有多个用于承载身份识别子系统、定位子系统和运输计量系统；服务器主机，所述服务器主机与身份识别子系统、定位子系统、运输测量子系统连接，用于储存接收各个系统的数据并进行储存以供调用；本发明基于地下矿山“六大”系统中的人员定位系统的特点和功能，采用非接触式的定位和物位检测技术，克服了粉尘大、照度低的条件限制。
一种基于人员定位运输计量系统

[发明专利]无人机场道面的异物探测清扫系统-CN202010791599.0在审
发明人：勾志阳;范生宏;吴树林;丁立顺;裘宏伟;邵江;王贺 -专利权人：北京普达迪泰科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机场道面异物检测技术领域，具体为无人机场道面的异物探测清扫系统，其包括异物检测定位子系统、异物清扫复测子系统以及指挥测控子系统，所述异物检测定位子系统用于检测并定位机场道面上的异物，所述异物清扫复测子系统用于清扫异物并重新检测机场道面，所述指挥测控子系统用于协调系统整体运作。本发明中异物检测定位子系统用于检查机场道面上的异物，并通过指挥测控子系统将异物坐标发送给异物清扫复测子系统，而异物清扫复测子系统则用于定点清扫异物，全程实现异物自动化清理，大大提高了检测效率，节约了机场的飞行时间
无人机场异物探测清扫系统

[发明专利]一种基于视觉的自动化码垛系统及方法-CN201910663443.1在审
发明人：丁丁;王正;王磊 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的自动化码垛系统及方法，包括自动供包流水线、光电传感器，目标物体、支架、码垛子系统、视觉系统、二次定位子系统，所述二次定位子系统包括二次定位光源和二次定位相机；所述码垛子系统包括机器人、末端执行器、固定架、垛盘和二次定位子系统；所述视觉系统包括识别定位光源、识别定位相机和二次定位子系统。该基于视觉的自动化码垛系统及方法无需辅助定位机构，对不同尺寸规格的目标物件适应能力强；拾取成功率高、码放精度高；可在一条自动供包、码垛流水线上，同时对多种品类的目标物体进行识别、定位、跟踪拾取、分类码放
二次定位码垛系统自动化目标物体视觉系统视觉码放拾取辅助定位机构光电传感器码垛流水线末端执行器定位光源定位相机目标物件固定架能力强智能化垛盘支架流水线光源成功率机器人相机分类跟踪

[发明专利]一种车辆组合定位算法-CN201610178772.3有效
发明人：刘建圻;闫荷花;邹才凤;张严林 -专利权人：广东机电职业技术学院
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型车辆组合定位算法，采用联邦卡尔曼滤波数据融合技术，实现路侧设备定位(RSU)、卫星定位(GNSS)、航位推算(DR)三个定位子系统的信息融合，即采用线性卡尔曼滤波器作为RSU定位子系统的局部滤波器，记为LF1，对应的信息分配系数是β₁；GNSS定位子系统也采用线性卡尔曼滤波器作为局部滤波器，记为LF2，对应的信息分配系数为β₂；DR定位子系统采用扩展卡尔曼滤波器作为局部滤波器，记为LF3，对应的信息分配系数为β₃，主滤波器做信息融合；利用残差χ²检测和冗余硬件检测构建了两级故障检测方法，能同时检测出子系统的硬故障和软故障；同时根据定位子系统的定位精度因子来动态调整组合系统的信息分配系数，使系统能够快速适应环境的变化，提高车辆定位的精度与可靠性。
一种新型车辆组合定位算法

[发明专利]基于机电安装的复杂图形定位系统-CN201711276524.3有效
发明人：李卫清;许东强;倪彬 -专利权人：海门市设备安装工程有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机电安装的复杂图形定位系统，涉及定位系统领域，旨在解决机电安装时缺少直接联系，手工查找费时费力的问题，其技术要点在于包括移动端、运维端、大场定位子系统、小场扫描子系统、SCADA子系统、数据库，所述大场定位子系统、小场扫描子系统和SCADA子系统通过CAN总线将采集到的数据信号送至所述数据库，所述数据库通过无线传输与运维端相连，所述数据库用于存储并调度采集监测的数据信号，所述大场定位子系统对机电装置进行基础定位，所述小场扫描子系统获取机电装置的参数信息，所述SCADA子系统通过PLC以点到点的连接方式测量监控运行设备。
基于机电安装复杂图形定位系统

[发明专利]实时监控的智能安防系统-CN201810077931.X在审
发明人：乔丙伟 -专利权人：四川鑫安物联科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了实时监控的智能安防系统，包括门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、中央服务器、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统、信息采集系统、监控摄像头，所述门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统分别与中央服务器连接，所述信息采集系统与ZigBee无线传感监控系统连接，所述监控摄像头与移动物体监测子系统连接本发明通过门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、中央服务器、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统、信息采集系统、监控摄像头对住房进行全面监控，提高了住房安防平台智能化程度
无线传感监控系统监测子系统移动物体门禁控制子系统实时定位子系统远程监控子系统信息采集系统监控摄像头中央服务器流媒体智能安防系统实时监控全面监控智能化安防

[发明专利]基于云计算的智能住房安防平台-CN201810078498.1在审
发明人：乔丙伟 -专利权人：四川鑫安物联科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于云计算的智能住房安防平台，包括门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、中央服务器、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统、信息采集系统、监控摄像头，所述门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统分别与中央服务器连接，所述信息采集系统与ZigBee无线传感监控系统连接，所述监控摄像头与移动物体监测子系统连接本发明通过门禁控制子系统、流媒体远程监控子系统、GPS实时定位子系统、中央服务器、ZigBee无线传感监控系统、移动物体监测子系统、信息采集系统、监控摄像头对住房进行全面监控，提高了住房安防平台智能化程度
无线传感监控系统监测子系统移动物体门禁控制子系统实时定位子系统远程监控子系统信息采集系统监控摄像头中央服务器流媒体安防云计算全面监控智能智能化

[发明专利]一种多用途水下应急通信导航系统-CN202310106362.8在审
发明人：石刘;聂为彪;钱治强;高建利;杨镇宇 -专利权人：中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途水下应急通信导航系统，涉及水下通信技术领域。该系统包括：通信定位分系统、指挥控制分系统和用户终端分系统，通信定位分系统包括：浮标通信定位子系统、潜标通信定位子系统和综合超短基线定位子系统，指挥控制分系统包括：岸基/船载指挥控制子系统和无线电通信子系统，用户终端分系统包括：水声通信定位用户终端设备、水下电话语音通信设备和便携式蛙人定位终端设备。本发明实现了一套水下定位导航系统服务不同水下目标主动被动定位导航的多种需求，实现了高精度的水下主被动定位导航能力，实现了水面水下用户间的直接语音通话能力。
一种多用途水下应急通信导航系统

[实用新型]基于光信号告警和性能监测触发的光缆自动监测系统-CN201320777773.1有效
发明人：王永强;赵宏宇 -专利权人：王永强
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： H04B10/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光信号告警和性能监测触发的光缆自动监测系统，包括：基于光路性能和告警的监测子系统和光纤故障定位子系统；所述基于光路性能和告警的监测子系统的输入端承载在被测试光缆上，所述基于光路性能和告警的监测子系统输出端与所述光纤故障定位子系统的输入端连接，所述光纤故障定位子系统的输出端与被测试光缆连接。利用被监测光纤上承载的光信号运行质量来触发光纤故障定位子系统，因此，不占用光纤资源，无需光源和光功率检测设备，具有成本低廉的优点；能够查出最小区间段的故障问题，提高了寻障精度。另外，不仅能够通过监测光路告警定位光缆阻断故障，还可以通过监测光路性能发现光缆衰耗类隐患，避免光缆故障的发生。
基于信号告警性能监测触发光缆自动系统