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[发明专利]基于RFID技术的室内定位系统-CN201110147718.X无效
发明人：李军怀;王峰;李雪松 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID技术的室内定位系统，包括设备管理子系统、复杂事件处理子系统、实时定位子系统、行迹追溯子系统、移动服务子系统。本发明的有益效果是，利用经典信号传播模型在定位区域内构造虚拟参考标签空间，利用参考标签RSSI值和基于测距的方式计算出虚拟参考标签的RSSI值，并采用经典的对数路径损耗模型对环境变量进行估计，然后构造虚拟参考标签矩阵，通过加权平均值获得最虚拟参考标签的RSSI值，进而获得移动对象的位置；同时，还克服了现有RFID定位系统在参考标签构成的区域之外定位精度失真的问题，并且从为用户提供单一的实时定位转变到向用户提供实时定位和目标追溯等多种服务
基于 rfid 技术室内定位系统

[发明专利]运输车辆安全监控系统-CN200910048270.9无效
发明人：金伟华 -专利权人：上海航盛实业有限公司
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开的是运输车辆的安全监控系统，它包括一监控调度中心子系统、行驶记录仪子系统、轮胎压力检测子系统、指纹识别系统子系统、GPS全球定位和无线传输子系统；该行驶记录仪子系统、轮胎压力检测子系统、指纹识别系统子系统和GPS全球定位子系统别通过数据总线与无线传输子系统相连接，该无线传输子系统通过无线网络将采集到的实时信息传到监控调度中心子系统。本发明能够将车辆的各部件状态所有轮胎压力、温度，车辆行驶的实时速度、里程、油耗及车辆的实时位置和行驶路径都将实时反馈到监控中心子系统；监控调度中心子系统根据车辆的行驶的路线和当前的位置进行最科学有效合理直接的调度
运输车辆安全监控系统

[发明专利]一种控制篮球自动回复球场内的系统-CN202010997591.X在审
发明人：刘刚;罗娇;徐鹤;童城旺;罗平;崔宇川 -专利权人：吉安职业技术学院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及体育器械领域，尤其涉及一种控制篮球自动回复球场内的系统，包括定位子系统、篮球子系统、球场子系统和为装置提供动力的控制动力子系统；通过篮球变型控制篮球在球场外不会移动过远的距离，通过球场边的吹风机将篮球吹入球场内
一种控制篮球自动回复球场系统

[发明专利]急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法-CN202210356852.9在审
发明人：涂建彬;黄仁亮;刘云轩;刘同庆 -专利权人：四川坤宇沃达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下支架中心距管理技术领域，尤其涉及急倾斜煤矿井下的自动化支架的中心距管理系统及方法，该系统包括采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统、溜子视频测位子系统、限推杆视频识别子系统、中心距移动管理子系统和动作机构；中心距移动管理子系统分别与采煤机状态监控子系统、支架状态监测子系统、视频跟机识别子系统和溜子视频测位子系统连接，视频跟机识别子系统与动作机构连接，动作机构与限推杆视频识别子系统连接，限推杆视频识别子系统与中心距移动管理子系统连接。本发明所有涉及运行参数输入的系统都增加了二裕度设计，使得在单方测量/计算失效的时候，系统可以继续运行，提高了生产效率。
倾斜煤矿井下自动化支架中心管理系统方法

[发明专利]一种用于复杂环境场景的室内外可调定位系统及方法-CN202211607441.9在审
发明人：刘玉强;李九人;刘斌;张亚琛;杨飞;王玺乔;代进洪;马碧波 -专利权人：北京慧拓无限科技有限公司;贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于复杂环境场景的室内外可调定位系统及方法，该系统设置有兼顾室内和室外精确定位的定位子系统，分别支持室内外定位程序为定位目标提供定位服务，在场区内设置若干调整区，基于运行控制模块的控制指令，通过定位需求判识模块根据实时的定位信息，结合调整区设置参数和定位目标状态参数识别定位目标的定位调整需求类型，具备初始化需求时采用初始化模块与匹配的定位子系统协作进行初始化；由运行控制模块控制各子模块运行实现定位目标定位系统的调整和切换，并生成精确的定位结果输出。采用本方案克服了现有技术应用场所受限、切换不便捷的缺陷，自主判识定位目标的定位调整需求，实现稳定调整或切换始终提供高精度的定位数据。
一种用于复杂环境场景内外可调定位系统方法

[发明专利]一种列车卫星定位与信息传输系统-CN200710175876.X有效
发明人：王剑;蔡伯根;唐一哲 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车卫星定位与信息传输系统，适用于列车定位和信息传输。它包括：定位子系统，用于输出经纬度定位坐标；地图匹配子系统，将定位输出匹配到数字地图；数据记录子系统，用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里；通信子系统，用于自动检测三种通信信道的可用性这种列车卫星定位与信息传输系统用于列车定位及监控，通过卫星通信、卫星组合定位、以及全线覆盖通信系统，解决低密度铁路线路的通信、指挥调度、遇险处理、监控监测等问题。
一种列车卫星定位信息传输系统

[发明专利]基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法-CN202310726507.4在审
发明人：郑舟山;林玮;李正茂 -专利权人：中邮科通信技术股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AI视觉技术的冷库货柜智能定位系统及其工作方法，该系统包括：冷库智能管理平台，用于实现货柜定位、库存管理的软件管理平台；通信网络，用于为定位系统提供5G网络或WiFi通信；人机界面子系统，具备“定位上报”和“异常上报”按键和语音提示播报功能；叉车定位子系统，用于通过AI视觉识别定位技术精确获得叉车所在位置及作业后货柜所在位置；柜码识别子系统，用于通过视觉识别技术精确识别货柜ID；高清视频子系统，用于通过高清摄像头记录操作全过程影像资料，以便于查错纠错；车载电源子系统，用于为各子系统供电。该系统自动化及智能化程度高，可以快速、精确地对货柜进行定位、识别，从而提高冷库的作业效率和管理水平。
基于 ai 视觉技术冷库货柜智能定位系统及其工作方法

[发明专利]一种物资管理系统-CN201410400368.7在审
发明人：郭曙光 -专利权人：南京茂典网络科技有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资管理系统，系统包括：1）GPS定位子系统，用于实现运输过程中物资在全球范围内的定位；2）管理数据库子系统，包括信息管理模块、库存管理模块、发货管理模块和收货管理模块；3）仓储管理子系统本发明不仅能够实现运输过程中对物资的实时监测，还有助于仓库中物资的管理，实现了对物资系统中所有物资的管理，使物资管理更严谨。
一种物资管理系统

[发明专利]一种云台分层控制系统及其设计方法-CN202310709091.5在审
发明人：刘爽利;谢宇;霍建文;刘磊;黄雪莉;杨江楠;邓豪 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台分层控制系统及其设计方法，包括方位子系统，方位子系统的控制器配置为等效滑模控制器，并基于跟踪微分器设计非线性扰动观测器；俯仰子系统，俯仰子系统的控制器配置为有限时间自适应等效滑模控制器，并设计自适应律对俯仰子系统干扰上界予以估计；非线性扰动观测器输入端分别与等效滑模控制器输出端和方位子系统输出端连接；所述自适应律输入端与有限时间自适应等效滑模控制器输入端连接，有限时间自适应等效滑模控制器的输出端与俯仰子系统输入端连接本发明通过两个子系统中的等效滑模控制算法分别构成两个闭环控制系统，对云台两轴的转动角度分别进行更高效和准确的控制，使云台整体能够快速响应。
一种分层控制系统及其设计方法

[实用新型]自助支付的共享爽腿解乏系统-CN201720972396.5有效
发明人：陈文生 -专利权人：陈文生
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种自助支付的共享爽腿解乏系统，包括收费子系统、控制子系统、定位子系统、处理器和爽腿装置，该爽腿解乏系统可设置于各大商场以及公共场所处，当人需要进行休息解乏时，通过自助支付进行缴费进而控制爽腿装置工作，
自助支付共享解乏系统

[发明专利]应用于芯片原子钟控制系统的SoC芯片结构-CN201810072797.4有效
发明人：邓军;刘凡;胡珂流;张涛;黄琨 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于芯片原子钟控制系统的SoC芯片结构，包括CPU子系统、存储器子系统、输入采样子系统、控制输出子系统、时差测量子系统、通用外设子系统和时钟复位子系统，CPU子系统通过AHB总线与存储器子系统连接，AHB总线通过桥与APB总线连接，APB总线分别与输入采样子系统、控制输出子系统、时差测量子系统、通用外设子系统和时钟复位子系连接。本发明解决了芯片原子钟控制系统分立器件集成实现方案的系统开发复杂度高、体积大、不利于芯片原子钟微型化的问题；并且本发明SoC芯片不但可以满足芯片原子钟控制系统的应用需求，还能满足类似精密控制领域的应用需求
原子钟控制系统芯片存储器子系统输出子系统外设子系统时差测量输入采样应用需求微型化复位子系统分立器件精密控制系统开发通用复杂度复位应用

[发明专利]一种消防教学训练和体验系统-CN201810403282.8在审
发明人：姚小艳 -专利权人：广西宜州市联森网络科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，具体是一种消防教学训练和体验系统，包括火灾事故场景模拟子系统、训练调导子系统、指挥员战位子系统、消防员战位子系统、数据管理子系统、三维视景生成与显示子系统及HLA/RTI仿真软件，各个子系统之间通过HLA/RTI仿真软件支撑平台进行互联、互通，从而构成一个分布式交互消防救援模拟训练软硬件环境，本发明提供一种消防教学训练和体验系统，具有成本低、拓展性宽、虚拟真实感高的优点，而且能够多人
教学训练体验系统消防仿真软件消防设备数据管理子系统分布式交互软硬件环境显示子系统场景模拟火灾事故模拟训练三维视景消防救援支撑平台拓展性真实感互通虚拟互联协同角色

[发明专利]一种具有评价功能的消防教学训练系统-CN201810404463.2在审
发明人：姚小艳 -专利权人：广西宜州市联森网络科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，具体是一种具有评价功能的消防教学训练系统，包括火灾事故场景模拟子系统、训练调导子系统、指挥员战位子系统、消防员战位子系统、数据管理子系统、三维视景生成与显示子系统及HLA/RTI仿真软件，各个子系统之间通过HLA/RTI仿真软件支撑平台进行互联、互通，从而构成一个分布式交互消防救援模拟训练软硬件环境，本发明提供一种具有评价功能的消防教学训练系统，具有成本低、拓展性宽、虚拟真实感高的优点
教学训练系统消防仿真软件消防设备数据管理子系统分布式交互软硬件环境显示子系统场景模拟火灾事故模拟训练三维视景消防救援支撑平台拓展性真实感互通虚拟互联协同角色

[外观设计]关节置换手术机器人系统（B1171）-CN201930122973.6有效
发明人：李艳;张雪颜 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：关节置换手术机器人系统（B1171）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实施关节置换手术。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;5.组件1是导航子系统，组件2是光学定位子系统，组件3是机械臂子系统。
关节置换手术机器人系统（B1171）

[发明专利]基于精确定位的列车自动控制系统-CN201810427127.X在审
发明人：杨吉钊;沈琦;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于精确定位的列车自动控制系统，包括：列车车载管理系统、地面列车监控中心系统、卫星精确定位子系统和轨道信息管理系统，其中，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出至邻近列车和所述地面列车监控中心系统；所述地面列车监控中心系统用于处理接收的所述数据，所述地面列车监控中心系统还用于车地间信息传输、列车安全监控、列车跟踪、数据记录、状态预警；所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元，其中，所述卫星差分基准站用于实时地将观测到的卫星数据，利用网络系统通过有线或无线的方式。
监控中心系统地面列车卫星数据卫星列车自动控制系统列车车载管理系统定位子系统基准站管理系统轨道信息列车安全列车动态列车跟踪列车状态实时输出数据记录网络系统位置解算无线网络信息传输状态预警观测邻近监控