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[发明专利]一种核电厂主蒸汽管道泄漏在线监测系统-CN201610176757.5有效
发明人：孙静 -专利权人：孙静;吴通
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F17D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂主蒸汽管道泄漏在线监测系统，该系统包括泄漏检测与定位子系统和蒸汽泄漏率测量子系统，其中，泄漏检测与定位子系统包括第一主机、传感光缆，显示器和报警器，蒸汽泄漏率测量子系统包括第二主机该系统具有较高的检测率，对泄漏点能够进行精确的定位，实现了微小泄露的实时在线监测和自动报警目标，并且能够计量出泄漏量以及泄漏率。
一种核电厂主蒸汽管道泄漏在线监测系统

[实用新型]一种消防救援机器人-CN202022843292.9有效
发明人：王晨;陈启航;付丁一;李云昊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防救援机器人，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。
一种消防救援机器人

[发明专利]一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法-CN202011487235.X在审
发明人：李绍鹏;赵志鹏;刘建翔;薛莹;李杨;刘欣;郭静华;殷艳华 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法，解决了现有技术中大型仓库火灾响应存在滞后的问题，具有机器人及时准确行进到捉获区域，响应速度快的有益效果，具体方案如下：一种自主探测定位及精准灭火机器人系统，包括机器人本体，机器人本体包括底盘、探测灭火装置和火焰探测器，底盘设置行走机构，探测灭火装置可转动安装于底盘，火焰探测器安装于探测灭火装置；火情定位子系统，安装于机器人本体工作场所，用于判断火情是否产生并定位火情位置；自动导航子系统，用于引导机器人本体向火情发生位置移动；系统主机，系统主机与火情定位子系统、自动导航子系统和机器人本体的控制器分别单独连接。
一种自主探测定位精准灭火机器人系统使用方法

[发明专利]煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略-CN202010780584.4有效
发明人：曹现刚;马宏伟;吴旭东;王鹏;乔欢乐;郝朋英;袁娜 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸分拣机器人多目标多机械臂协同分拣系统及分拣策略，包括以下步骤：识别定位子系统获取煤矸流中矸石的信息标签，通过识别定位子系统接口将矸石信息系标签发送至主控子系统接口；分配策略单元完成矸石标签的信息预处理，实现多个目标矸石的任务分配；根据机械臂‑目标矸石任务分组信息进行机械臂动态轨迹规划，通过主控子系统接口发送至多机械臂控制子系统，各机械臂根据接收到的轨迹信息完成目标矸石的分拣。
分拣机器人多目标机械协同系统策略

[发明专利]基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统-CN202011332916.9有效
发明人：金晓明;廖天睿;吴向东;汤璧钧;王俊奎;赵林惠;戴亚平;廣田薰 -专利权人：北京联合大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，属于室内移动轮椅导航技术领域。本发明提供一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法和一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航系统。本发明基于机器人操作系统ROS平台开发实现，包括室内融合定位子系统和智能导航子系统。所述ROS为UWB室内定位子系统和智能导航子系统的实施平台，并用于提供通讯机制、工具软件包以及库函数。本发明不仅能够提高室内智能轮椅定位精度和定位导航系统实时性，还能够利用强跟踪卡尔曼滤波器，使得轮椅在运动状态发生剧烈变化时依然能有较高的定位精度，并且室内智能轮椅高精定位自主导航系统具有可拓展性，方便用户根据个人需求进行拓展
基于 ros 室内智能轮椅定位自主导航方法系统

[发明专利]基于用户定位的电话转接系统-CN201110174494.1有效
发明人：金声;彭宇 -专利权人：金声;彭宇
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于用户定位的电话转接系统，包括定位子系统和转接子系统，所述定位子系统包括电话绑定模块、固定电话定位模块和移动电话定位模块；所述转接子系统包括转接策略制定模块和电话转接模块；所述转接策略制定模块根据来自于所述固定电话位置存储模块的绑定于各个账户的固定电话号码位置，以及来自于所述移动电话定位模块的绑定于各个账户的移动电话号码位置，来制定对应于各个账户的转接策略，并将该转接策略与用户设置的自定义转接规则相结合得到最终的转接策略；所述电话转接模块，用于根据来自所述转接策略制定模块以转接语音来电
基于用户定位电话转接系统

[发明专利]基于卡尔曼滤波算法的列车定位方法、装置、设备及介质-CN202310728567.X在审
发明人：樊宽刚;胡倩;徐艺玮;肖伟兵 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了基于卡尔曼滤波算法的列车定位方法、装置、设备及介质，其中，分别获取的SINS惯性导航系统中目标列车的第一位置信息，GNSS全球导航卫星系统中目标列车的第二位置信息以及由设置在目标列车上的Tag标签采集得到的目标列车的第三位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息和第三位置信息确定出各定位子系统中目标列车的初始位置观测值；根据初始位置观测值的状态向量和观测噪声确定出各定位子系统的可观测度；根据各定位子系统的可观测度确定出目标列车的候选位置观测值；利用无迹卡尔曼滤波算法对列车定位系统中目标列车的候选位置观测值进行滤波得到目标位置信息。采用上述方法，以实现对列车的高精度定位。
基于卡尔滤波算法列车定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于用户位置的网络服务推荐系统-CN201710861755.4在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市晟达机械设计有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于用户位置的网络服务推荐系统，包括用户定位子系统和服务推荐子系统，所述用户定位子系统用于确定用户的位置信息，所述服务推荐子系统用于根据用户位置向用户推荐服务，所述服务推荐子系统包括相似性评价模块本发明的有益效果为基于用户的定位向用户进行服务推荐，保证了推荐的时效性，极大地方便了用户。
一种基于用户位置网络服务推荐系统

[发明专利]一种室内停车场智能管理系统-CN202111577610.4在审
发明人：李恪;姚瑶;曹峻华;黄晨;梁家平;叶豪盛;张寅春 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内停车场智能管理系统，包括中央处理子系统、车辆定位子系统、车位管理子系统和至少一个防疫入库监测子系统，其中防疫入库监测子系统用于对停放车辆进行内部人员健康核查、车辆信息登记和开闸放行，车辆定位子系统用于记录停放车辆在入库行驶过程中的实时位置，中央处理子系统用于实时规划停放车辆到达匹配车位的导航路径并反馈至驾驶员的手机客户端，车位管理子系统用于引导停放车辆在匹配车位上规范泊车。
一种室内停车场智能管理系统

[发明专利]基于毫米波雷达的人体姿态识别系统-CN201911056144.8有效
发明人：夏朝阳;周成龙;介钧誉;汪相锋;周涛;徐丰 -专利权人：复旦大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明属于模式识别技术领域，具体为一种基于毫米波雷达的人体姿态识别系统。本发明系统包括毫米波雷达子系统、数据处理与跟踪定位子系统、人工智能分类子系统；毫米波雷达子系统向检测范围内发射线性调频连续波信号，并采集人体反射的雷达回波数据，经混频、滤波和模数转换采样后输出中频原始数据；数据处理与跟踪定位子系统从原始数据中提取能够表征人体姿态的多种特征，包括距离、速度、加速度、方位特征等，实时跟踪定位人体所在位置；人工智能分类子系统对特征信息进行过滤、分类和判决，综合分类和判决结果确定人体姿态
基于毫米波雷达人体姿态识别系统

[实用新型]学生教育档案管理系统-CN201721870106.2有效
发明人：邹娟娟;欧美伶 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及学生管理设备领域，具体为一种可以快速对档案进行拿取的学生教育档案管理系统，包括依次排列的多个档案柜，档案柜中设置有多个用于存储档案的存储格，其中：还包括指示子系统和定位子系统，指示子系统包括设置在各个档案柜侧壁上第一指示灯和设置在储存格上的第二指示灯；定位子系统包括输入模块，设置在档案柜侧壁上，用于输入需要调取的档案的位置信息；存储模块，存储有档案存放位置与指示子系统的关系对应表；处理模块，用于根据输入模块输入的位置信息和存储模块存储的关系对应表对存放该档案的存放位置进行确定并发送控制信号；控制模块，用于接收控制信号并控制该处的指示子系统点亮。
档案柜指示灯档案管理系统定位子系统存储模块输入模块学生教育侧壁档案存储并发送控制信号接收控制信号本实用新型处理模块存储档案存放位置档案存放控制模块设备领域学生管理依次排列储存格存储格点亮调取拿取

[发明专利]一种射频拉远基站系统的整体复位方法-CN200710165960.3无效
发明人：黄萍;黄泽武 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： H04Q7/30 文献下载
摘要：本发明射频拉远基站系统的整体复位方法。操作维护中心向基带子系统发送复位系统命令；基带子系统接收到复位系统命令，向由其控制的射频子系统发送复位子系统命令；所述射频子系统接到所述复位子系统命令后，设定一个时间延时；到达所述时间延时的时长后，所述射频子系统的控制模块复位其控制的射频子系统与现有技术中射频子系统的控制模块收到复位命令后马上就复位的方法相比，本发明的方法在射频组网并且要复位整个射频子系统时，不需要考虑基带子系统对整体射频连接的先后顺序及组网形式，只要基带子系统遍历自己控制的所有射频子系统，并将复位子系统发令发送给这些射频子系统，即可完成相应命令。
一种射频基站系统整体复位方法

[发明专利]一种基于北斗的船艇数据采集系统-CN202111518884.6在审
发明人：徐明强;于冬军 -专利权人：中交通信大数据（上海）科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗的船艇数据采集系统，包括APP模块、北斗定位子系统、网桥子系统和边缘计算器，本发明通过设置北斗定位子系统和网桥子系统独立工作，实现与APP模块传输信息；当船舶距离海岸时，可以通过
一种基于北斗船艇数据采集系统

[发明专利]一种基于物联网的智能消防防护面罩设计-CN202110510956.6在审
发明人：黄雪雯;李特;刘泳鑫;陈庆东;周显波;王加力 -专利权人：黔南民族师范学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能消防防护面罩设计，包括面罩外框、固定面罩、烟雾结构和智能化应急救援系统，固定面罩的另一侧设置有烟雾结构，烟雾结构的内部设置有智能化应急救援系统，智能化应急救援系统由定位子系统、环境信息采集子系统和通信子系统构成。本发明通过定位子系统、环境信息采集子系统和无线通讯子系统构成智能化应急救援系统，用于实时采集应急救援人员的位置信息，环境信息采集子系统包括OV7670摄像头、MQ‑135有毒气体传感器模块以及DHT11
一种基于联网智能消防防护面罩设计

[发明专利]一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统-CN201811494537.2在审
发明人：李立明;孙睿;柴晓冬;陈兴杰;郑树彬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NFC技术和机器视觉相结合的轨道检测定位系统，该系统包括：NFC定位子系统：包括相互连接的轨道信标模块和NFC传感器采集模块；机器视觉定位子系统：包括图像采集模块和图像处理模块，所述的图像处理模块分别与图像采集模块和NFC传感器采集模块连接；定位校正子系统：包括误差校正模块和数据处理模块，所述的数据处理模块分别与图像处理模块和误差校正模块连接；数据传输子系统：包括与数据处理模块连接的通信模块，所述的通信模块与远程数据管理中心通信
数据处理模块图像处理模块机器视觉通信模块传感器采集模块图像采集模块误差校正模块远程数据管理定位子系统定位系统轨道检测数据传输子系统运营和管理定位校正读取处理通信网络信标模块中心通信轨道通信