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[发明专利]一种机载卫通天线安装误差动态修正方法-CN202111498578.0在审
发明人：王龙;张硕;王颜;崔玉龙;王一焕;秦超;耿大孝;白海龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载卫通天线安装误差动态修正方法，属于天线标校领域。包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。本发明可对机载卫通天线安装误差进行动态修正。
一种机载通天安装误差动态修正方法

[发明专利]一种基于外测速度信息的SINS水平姿态误差修正方法-CN201310557044.X无效
发明人：魏宗康;赵龙;刘生炳 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外测速度信息的SINS水平姿态误差修正方法。通过将速度误差信号先进行方位角解耦，再进行视加速度解耦，然后经过控制器后形成控制量对水平姿态进行修正，实现了对惯性导航系统误差的修正。相比其它组合导航方法，本发明实现了对惯导位置和水平姿态的修正，同时通过设计控制器实现了对信号噪声的滤除，不仅提高了组合导航系统的鲁棒性，而且提高了组合导航系统的导航精度。
一种基于测速信息 sins 水平姿态误差修正方法

[发明专利]导航信息修正方法及其导航装置-CN200810096913.2有效
发明人：张祥杰;陈永裕;郭威廷 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2008-05-07 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航信息修正方法，其可量测载具于特定位置上的一姿态角度，并将该姿态角度与一辨识信息比对，以判断该载具是否行驶至错误的路径。在另一实施例中，本发明根据该导航信息修正方法还提供一导航装置，其具有可以感测载具姿态角度的惯性导航单元、卫星信号接收单元、数据库以及信号处理单元。该信号处理单元根据起点与终点产生一导航路径并将该导航路径上的特定位置所对应的辨识信息与量测到的姿态角度进行比较以判断该姿态角度是否符合该辨识信息，如果该姿态角度与该辨识信息不一致，则重新规划该导航路径。
导航信息修正方法及其装置

[发明专利]移动体的姿态传感器装置-CN201880063905.X在审
发明人：前田大辅;松村隆史;林雅秀 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明实现一种可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器的角度偏移误差的修正、能够检测高精度的移动体的姿态的移动体的姿态传感器装置。本发明可以仅使用GNSS传感器(103)的方位角来执行角速度传感器(101)的零点漂移造成的角度偏移误差的修正。从GNSS传感器(103)获得的方位角在汽车的行驶中也能获取。因而，即便是对于汽车这样的难以准确地测量姿态角的测定对象，也能利用角速度传感器(101)来高精度地获得姿态角而无须停下汽车，因此能利用定位用MCU(105)来高精度地执行二维地图上的位置计算。可以在移动体的行驶中执行源于角速度传感器(101)的角度偏移误差的修正，能够高精度地检测移动体的姿态。
移动姿态传感器装置

[发明专利]一种飞行体滚转角基准位置测量误差修正方法-CN202210325505.X在审
发明人：王旭刚;王中原;易文俊;史金光;常思江;陈琦 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行体滚转角基准位置测量误差修正方法，以实现提高自旋类飞行体滚转姿态角的测量精度。对于受控飞行中的飞行体，飞行体俯仰和偏航方向的控制力方向需要结合滚转姿态角进行分配，实际控制力的方向可以由卫星接收装置测得飞行体的飞行速度，进而获得飞行体俯仰和偏航方向的气动加速度，根据加速度获得实际飞行中的控制力方向，控制力的方向误差可以由实际控制力的方向和指令控制力方向获取，该控制误差可以作为修正量，对飞行体滚转姿态角测量值进行修正，从而提高自旋飞行体滚转姿态角的测量精度。本发明降低了飞行环境对滚转角基准测量传感器的影响，提高了滚转姿态角测量的可靠性和适应性，不增加设计成本和便于采用和实施。
一种飞行转角基准位置测量误差修正方法

[发明专利]自动提醒用户踝泵运动的方法-CN201811590702.4在审
发明人：熊江洲 -专利权人：武汉天之瑞医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种自动提醒用户踝泵运动的方法，该方法包括：获取用户实时运动姿态信息，实时运动姿态信息包括角速度信息、加速度信息和磁力信息；将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合，得到修正运动姿态信息；确定一个运动周期内的修正运动姿态信息序列；判断修正运动姿态信息序列是否与标准姿态信息序列数据库中的标准姿态信息序列匹配，得到匹配结果；发送和/或显示匹配结果，以提示用户是否继续按照当前动作继续运动
姿态信息修正运动自动提醒加速度信息角速度信息标准姿态匹配结果信息序列磁力小型电子元器件机械加工成本医疗器械技术动作继续机械结构监测系统实际需求实时运动数据融合提示用户用户实时运动周期运动姿态术后穿戴匹配精密数据库发送

[发明专利]一种电池换电装置及方法-CN202210465524.2在审
发明人：杨琨明;游道亮;魏广杰;刘永;王功博 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种电池换电装置及方法，所述电池换电装置包括姿态修正系统、拆除检测系统、一次除尘系统及第二除尘系统，所述一次除尘系统用于对新能源车的车身除尘，所述姿态修正系统用于调整新能源车的停驻位置，所述二次除尘系统用于对电池模块的接插件除尘通过采用上述结构，可以快速完成新能源汽车的换电工作，可修正新能源汽车的姿态，方便快速停入新能源汽车，可去除新能源汽车电池模块附近的灰尘，避免将电池模块取出时，沾上灰尘，可将空气中的灰尘去除并进一步除去电池模块接插件上的灰尘
一种电池装置方法

[发明专利]一种面向大型复杂构件的机器人轨迹自适应修正方法-CN202210148528.8在审
发明人：李静;范江川;沈南燕;陆毅豪 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种面向大型复杂构件的机器人轨迹自适应修正方法，包括变形区域识别及配准处理、轨迹自适应修正和姿态自适应修正。本发明通过结合离线编程和现场扫描点云的方法进行轨迹和姿态的自适应修正。本发明通过刚性配准结合非刚性配准的方法，将局部变形量大的部分识别并进行配准，快速进行模型修正；通过轨迹知识库的工艺规则快速匹配对应的修正方案，实现轨迹自适应功能；通过修正轨迹点的可达性检查，实现姿态自适应功能
一种面向大型复杂构件机器人轨迹自适应修正方法

[发明专利]惯性测量单元的安装角度标定方法、装置和计算机设备-CN202110864781.9在审
发明人：宋舜辉;姚小婷 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取每个信息采集时刻的导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；采用组合定位算法，根据导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数，得到估计姿态信息以及估计零偏；根据导航定位信息、估计姿态以及估计零偏进行加速度修正，得到每个信息采集时刻的修正后加速度；根据修正后加速度，得到对应的预测行驶速度；根据行驶终止时间的预测行驶速度进行速度修正，得到与信息采集时刻对应的修正后行驶速度；根据修正后行驶速度，得到与行驶终止时间对应的行驶位移
惯性测量单元安装角度标定方法装置计算机设备

[发明专利]沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法-CN202111134289.2有效
发明人：潘伟;成益品;宋神友;王强;王啟铜;刘健;张长亮;岳远征;孙海丰;锁旭宏;刘迪;杨福林;宁进进;张超;董理科;于博 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;深中通道管理中心;中交一航局第二工程有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正
安装测量定位倾斜误差修正方法

[发明专利]一种焊接方法及焊接机器人-CN201910198478.2在审
发明人：程良伦;李广创;薛志龙 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接方法，包括：预先对以第一姿态放置的标准工件进行示教编程，得到该标准工件的焊接轨迹；对第二姿态放置的待焊接工件进行扫描，确定第二姿态的姿态信息；其中，待焊接工件与标准工件为相同工件；根据第一姿态的姿态信息与第二姿态的姿态信息，计算第一姿态变换到第二姿态对应的旋转角度与平移距离；根据旋转角度与平移距离对焊接轨迹进行修正；根据修正后的焊接轨迹对待焊接工件进行焊接；解决了现有技术方案对工件的放置姿态具有较高的限制，一旦工件台发生了偏移或者工件放置姿态出现偏差则需要重新编写整个示教程序的技术问题
标准工件焊接轨迹姿态信息焊接待焊接工件平移距离修正工件放置焊接工件焊接机器示教编程示教程序姿态变换工件台偏移扫描申请

[发明专利]基于姿态识别的吸烟监测系统-CN201910872752.X有效
发明人：曾新华;欧阳麟;周靖阳;严娜;孙杨杨;季铖;洪伟;方静静 -专利权人：杭州奔巴慧视科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开基于姿态识别的吸烟监测系统，包括图像采集模块、获取划分模块、姿态特征模拟模块、筛选定位模块、姿态修正模块、姿态识别对比模块、人体姿态模型数据库、姿态评估处理模块和显示终端；本发明通过图像采集模块、获取划分模块并结合姿态特征模拟模块，可对采集图像中的抽烟者的特征点进行提取识别，并通过筛选定位模块、姿态修正模块、姿态识别对比模块和姿态评估处理模块对吸烟姿态中的特征点间的距离进行统计，根据特征点间的距离判断单位时间内的抽烟频率，进而分析出抽烟者的吸烟上瘾系数，便于直观地了解抽烟者的抽烟频率和上瘾状态，该系统根据吸烟者的吸烟姿态可对抽烟者进行吸烟状态的监测。
基于姿态识别吸烟监测系统

[发明专利]异常动作纠正方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202110626797.6在审
发明人：赵勇;夏鹏飞 -专利权人：北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种异常动作纠正方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：将检测视频进行分割处理，获得检测视频每帧图像对应的运动姿态向量，运动姿态向量包括多个维度值，多个维度值用于表征不同关节点组成的夹角；通过异常值检测算法检测运动姿态向量的维度值是否异常；若异常，则根据运动姿态向量的维度值获得修正数据；其中，修正数据用于表征异常的维度值的调整数据。
异常动作纠正方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于浮标的海洋云高长期在线监测装置及方法-CN201610645208.8在审
发明人：陈世哲;刘世萱;范秀涛;王波;赵维杰;万晓正;赵强;张可可;闫星魁;张大海 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种基于浮标的海洋云高长期在线监测装置，包括浮标，浮标上安装有激光云高仪、浮标姿态测量模块、云高修正补偿模块、通讯模块和气象水文观测子系统；浮标姿态测量模块用于测量浮标平台的艏向、横滚和纵摇的姿态参数，云高修正补偿模块，根据云高仪的姿态参数，实现云高观测的修正和补偿，通讯模块用于将数据上传，供用户使用。
基于浮标海洋长期在线监测装置方法

[发明专利]一种终端设备及其控制方法和装置-CN202110896984.6在审
发明人：陈军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供一种终端设备及其控制方法和装置，该终端设备包括设备本体及设置在设备本体上的防抖云台，防抖云台包括成像模组、测量传感器、控制芯片和电机。控制芯片用于基于运动数据确定成像模组对应的当前姿态值和目标姿态值；基于当前姿态值和目标姿态值的偏差值确定参数修正值，基于参数修正值对初始控制参数进行修正，得到目标控制参数；基于偏差值和目标控制参数确定控制电压
一种终端设备及其控制方法装置

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