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[发明专利]轨道跳跃控制电路-CN200710146980.6无效
发明人：山田悦久;神谷知庆 -专利权人：三洋电机株式会社;三洋半导体株式会社
申请日： 2007-09-03 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G11B7/085 文献下载
摘要：一种轨道跳跃控制电路，通过对具有预先记录了头信息的头部、和对数据进行记录的数据部的光盘，计数根据光拾取器所接受的来自所述光盘的反射光而生成的二值化跟踪误差信号的脉冲数，来进行使所述光拾取器从当前扫描轨道位置向目标扫描轨道位置跳跃的控制，所述轨道跳跃控制电路包括：计数器，其对所述二值化跟踪误差信号的边沿间隔进行计数；保持电路，其保持由所述计数器生成的计数值；修正处理电路，其利用所述二值化跟踪误差信号和所述保持电路所保持的计数值，生成所述二值化跟踪误差信号的修正信号；和选择器，其根据表示所述光拾取器通过了所述头部的头部检测信号，选择输出所述二值化跟踪误差信号或所述修正信号。
轨道跳跃控制电路

[发明专利]基于图像识别的逆行判断方法、装置、设备和存储介质-CN201911343549.X有效
发明人：毛宇丰;湛维昭;鲍淑红;张少文;陈朝晖 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该方法包括：实时获取扶梯区域的视频数据；检测所述视频数据中的头部区域，对所述头部区域进行目标跟踪得到头部运动方向；确认所述头部区域的数量是否大于预设门限值；若所述头部区域的数量大于预设门限值，根据所述头部区域的不同运动方向的数量与所述头部区域的数量的比例关系确认逆行状态；若所述头部区域的数量小于或等于预设门限值，则对所述视频数据进行扶梯流光跟踪获取扶梯的运动方向，并根据所述扶梯的运动方向和头部运动方向确认逆行状态。基于头部区域的目标检测的结果精确，并且根据乘客数量选择不同的逆行参考能够实现精确的逆行检测和告警。
基于图像识别逆行判断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种隧道内轨道交通车辆防追尾系统和方法-CN202011235022.8在审
发明人：朱孟祥;刘有为;厉建锋 -专利权人：青岛融创信为技术有限公司
申请日： 2020-11-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道内轨道交通车辆防追尾系统和方法，防追尾系统包括分别设于列车头部和尾部的两个防追尾机构，头部所设防追尾机构作为问询机构，尾部所设防追尾机构作为应答机构，两个防追尾机构之间通过车辆总线相连，防追尾方法包括进行防追尾机构属性定义、待跟踪应答机构的搜索和选定、问询机构以固定频率发送跟踪询问信号、待跟踪应答机构收到跟踪问询信号并发送跟踪应答信号、问询机构接收跟踪应答信号并进行距离解算、主控系统将解算距离与报警门限进行比较并对超门限状况进行预警本发明能够满足当前高速列车最大跟踪距离的应用要求，且提高了测量精度，同时能够应用于高速动车组列车在内的多种城市轨道交通车型，应用范围广泛。
一种隧道轨道交通车辆追尾系统方法

[发明专利]前庭锚定-CN201880025736.0在审
发明人： M·L·布朗德 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2018-04-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A63F13/5255 文献下载
摘要：用于呈现虚拟现实图像的方法和设备可以包括从跟踪用户头部的位置和取向的位置跟踪系统接收头部运动信息，以及接收独立于头部运动信息的虚拟运动信息以用于虚拟现实模拟。方法和设备可以包括基于虚拟运动信息和头部运动信息来生成虚拟现实模拟的第一场景。方法和设备还可以包括基于头部运动信息来生成视觉线索集合，以及对包括视觉线索集合和虚拟现实模拟的第一场景的帧进行渲染。
虚拟现实模拟方法和设备头部运动视觉线索虚拟运动集合位置跟踪系统虚拟现实图像场景显示设备用户头部取向渲染发送跟踪

[发明专利]跟踪头部位置和朝向-CN201610602788.2在审
发明人： E.J.拉森 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01S3/786 文献下载
摘要：呈现了跟踪头部位置和朝向的方法、装置和系统，用于使用彩色相机和安装在对象上的特殊标记确定到对象距离，所述标记取决于它们被观察的角度而折射或反射不同色彩。
跟踪头部位置朝向

[发明专利]基于头部跟踪的深度融合-CN201880029358.3有效
发明人： A·F·奥布里恩 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N13/117 文献下载
摘要：多层显示(MLD)系统可包括多个显示屏和处理系统，该多个显示屏包括以基本平行并且重叠的方式布置的至少第一和第二显示屏，该处理系统包括至少一个处理器和存储器。处理系统可被配置成在两个MLD层上和之间呈现内容，使得从观看者的视角正确地呈现该内容。
基于头部跟踪深度融合

[发明专利]跟踪头部位置和朝向-CN201180047651.0有效
发明人： E·J·拉森 -专利权人：索尼电脑娱乐公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：呈现了方法、装置和系统，用于使用彩色相机和安装在对象上的特殊标记确定到对象距离，所述标记取决于它们被观察的角度而折射或反射不同色彩。使用双凸透镜或者其他技术可以折射或者反射不同色彩。由相机接收的色彩揭示了标记的朝向。将朝向信息与感知到的标记间角距离以及标记间的已知距离组合来确定到对象的实际距离。
跟踪头部位置朝向

[发明专利]真实注视点定位方法以及头戴式视线跟踪系统-CN202011474779.2在审
发明人：方益平;陈明;叶之金;陶洪杰;刘俊峰;雷琴辉 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种真实注视点定位方法以及头戴式视线跟踪系统。针对传统视线跟踪方案需要增加额外专用的头部姿态定位辅助设备才能正确估算视线真实注视点这一问题，本发明的构思在于通过头部随动摄像装置实时拍摄的真实世界的场景图像与预先设置的标记物相结合，将用户在场景图像中的注视点位置与真实世界建立对应关联，这样便可以在节省成本、简化设置以及规避额外噪声引入的前提下，有效消除头部姿态变化带来的误差，进而在获得准确的真实注视点位置的同时，改善用户对于视线跟踪的操作体验。
真实注视定位方法以及头戴式视线跟踪系统

[发明专利]头部姿势估算方法和系统-CN200410047464.4有效
发明人： Y·胡;L·张;M·李;H·－J·张 -专利权人：微软公司
申请日： 2004-05-31 - 公布日： 2005-02-02 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：提供有效估算用户脸部和头部姿势的改进，使得计算机或类似的设备可跟踪用户对显示设备的关注。随后用户所转向的显示器或图形用户界面的区域会被自动选择，而不需要用户提供更多的输入。系统然后由图像跟踪器跟踪用户的头部，并按照关键面部点和/或姿势估计器的置信度输出，通过粗略到精细的过程来确定用户头部姿势的偏转、倾斜和滚动的角度和其它姿势信息。
头部姿势估算方法系统

[发明专利]基于ReID特征的强数据关联一体化实时多目标跟踪方法-CN202011347428.5有效
发明人：周雪;梁超;邹见效;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ReID特征的强数据关联一体化实时多目标跟踪方法，构建并训练检测跟踪一体化模型，包括检测器模块、不同尺度的互相关网络CCN模块、不同尺度的检测头部模块和尺度感知注意力网络SAAN模块，互相关网络CCN模块对于对检测器模块输出的特征图进行分离处理，得到两个特征图分别输入至检测头部模块和尺度感知注意力网络SAAN模块进行目标检测和ReID特征获取，对需要进行多目标跟踪视频序列的每帧图像采用检测跟踪一体化模型获取当前帧的目标检测结果和ReID特征，采用预设的跟踪机制获取各个目标的跟踪结果。本发明采用互相关网络CCN模块将检测和ReID解耦为分离分支，提高不同分支所需的特征表示，以提高在行人多目标跟踪任务中的跟踪性能。
基于 reid 特征数据关联一体化实时多目标跟踪方法

[发明专利]多传感器组融合的检测方法及支持头部跟踪的环绕声方法-CN201510876214.X在审
发明人：孙学京;刘皓 -专利权人：北京时代拓灵科技有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器组融合的运动检测方法和一种支持头部跟踪的虚拟环绕声生成方法，所述运动检测方法采用多个传感器组采集运动相关信息，依据各单组检测数据计算获得最终检测数据，所述虚拟环绕声生成方法基于主要由耳机和头戴式显示器组成的虚拟现实设备，所述头戴式显示装置上设有第一传感器组，所述耳机上设有第二传感器组，通过上述运动检测方法检测用户头部运动角度，依据用户头部运动角度对音频进行旋转，生成能够跟踪头部运动的虚拟环绕声并通过耳机播放。采用本发明的检测方法能够获得更精确和更可靠的运行检测结果，采用本发明的环绕声生成方法可以跟踪用户的头部运动，获得高质量的听觉效果。
传感器融合检测方法支持头部跟踪环绕声

[发明专利]一种基于视频图像的车站客流实时计数的方法-CN202210505988.1在审
发明人：汪理;陶征勇;宋大治;张浩;王弼宁;陈敦惠;范三龙;李佑文 -专利权人：南京地铁建设有限责任公司;南京国电南自轨道交通工程有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频图像的车站客流实时计数的方法，首先对获取到的视频图像进行加权平均灰度处理以及三帧差分操作进行背景分离，并对分离的背景图像采用扫描线种子填充算法以及形态学闭运算进行图像的补偿填充与合并操作；然后依据图像中较为明显的人体头部类圆形特征，采用一种改进的Hough变换类圆检测法，来精确快速的提取图像中人体头部区域类圆形特征；最后采用帧差距离跟踪法以及计数线统计法实现跟踪计数，本发明主要适用于车站环境下的客流计数，在该种环境下，引入头部区域识别的真圆半径限定条件以及重合圆判断条件，在此限定条件下改进Hough变换算法，同时采用帧差距离跟踪法实时跟踪，可以有效的达到实时精确计数的目的。
一种基于视频图像车站客流实时计数方法

[发明专利]一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法-CN201710438920.5有效
发明人：陈百红;鲍岩;杨东;卢尚宏;徐鹏;徐国强 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法，考虑轧制速度变化及伺服阀老化响应变慢对头部跟踪的影响，进行AJC自动时序修正，具体如下：当跟踪长度大于等于夹送辊与助卷辊之间距离L‑a时，助卷辊由等待位置下压直到贴到钢板，之后以角度时序方式跟踪，即第二圈头部到达助卷辊之前Δ‑δ角度时开始起跳，当头部到达助卷辊后下压直到贴到钢板，后面几圈跳步时序与第二圈跟踪一致；其中：a＝V×(H1/v+t)，δ＝[V×(Hi/v+t)
助卷辊时序跳步自动优化热轧卷下压跟踪钢板轧制等待位置负面影响降低生产控制时序生产效率时序方式速度变化头部跟踪自动时序夹送辊伺服阀老化修正响应

[发明专利]稳定交互射线的运动-CN201580049109.7有效
发明人： A·伯恩斯 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于基于头部旋转中的方差稳定交互射线的技术。一个方面包括监视人的头部的定向，所述监视可包括监视绕该头部的轴的旋转，诸如记录关于绕该头部的轴的旋转的欧拉角。该逻辑基于头部的定向确定三维(3D)射线。该3D射线具有随时间精确跟踪欧拉角的移动。该逻辑生成交互射线，该交互射线在一定程度上跟踪该3D射线。该逻辑确定欧拉角随时间的方差。该逻辑基于欧拉角随时间的方差来在尽管有绕头部的轴的一定旋转的情况下稳定交互射线。稳定的量可与欧拉角的方差成反比。
稳定交互射线运动

[发明专利]俯视行人视频监控中的客流计数与事件分析方法-CN201310459104.4有效
发明人：唐春晖;黄影平 -专利权人：唐春晖
申请日： 2013-10-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：主要包括俯视行人的特征提取与检测，俯视行人的跟踪以及俯视行人监控事件的分析等。俯视行人的检测是以俯视行人头部特征为基础的，头部特征可以分解成几个级联的特征组合，依次是：矩形特征、颜色稳定特征、梯度变化特征、梯形特征和圆弧特征等；俯视行人的跟踪采用了自适应均值移位算法，可以实现多目标自动获取和跟踪
俯视行人视频监控中的客流计数事件分析方法