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[发明专利]用于控制外科手术系统的用户界面-CN202180018332.0在审
发明人：雅拉·索罗门;拉尼·本-伊沙依 -专利权人：贝扬克斯外科有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种用于启用和控制外科手术系统的功能的用户界面，包括：脚操作式功能开关，其被配置为由用户的脚切换到多个离散状态中的任何一个；头部跟踪器，其被配置为跟踪用户的头部运动；以及处理器，其耦合到功能开关和头部跟踪器，并被配置为：获得包括多个离散状态中的至少一个的多个序列与外科手术系统的多个相应系统功能之间的关联，从功能开关接收离散状态中的至少一个的指示，基于指示和关联识别系统功能，从头部跟踪器接收头部运动，并应用头部运动来控制外科手术系统的识别的系统功能
用于控制外科手术系统用户界面

[发明专利]一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统-CN202211293992.2在审
发明人：刘建初;王继帅;吴义清;吴凡 -专利权人：安徽巨目光学科技发展有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明属于电脑验光仪技术领域，具体的说是一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统；一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，包括控制台，控制台上设有弧形轨道、底座、移动台、主体、支撑架以及旋转跟踪单元；本发明通过设置旋转跟踪单元，在被检测者头部左右旋转时，旋转跟踪单元用以控制主体自动跟踪头部运动，使检测装置正对瞳孔位置，再配合工作人员的调节，减少工作人员调节工作量的同时，使得检测结果准确度提高；本申请并非采用将被测者头部固定不动，进而减少了被测者的紧张情绪；尤其对于儿童胆小，若将头部固定，会更加增加儿童紧张情绪，甚至引起哭闹，使检测过程无法进行。
一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统

[发明专利]一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法及装置-CN202310540448.1在审
发明人：郭志伟;周凡;张立业 -专利权人：北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21B37/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于热轧卷取产线的轧件头部跟踪方法，所述热轧卷取产线包括用于输送轧件的轧制通道、与轧制通道适配的夹送辊，所述轧制通道正上方设置有检测元件，包括：获取轧件的头部信号，开始跟踪并记录第一跟踪数据S1；获取轧件到达夹送辊信号，停止跟踪；获取检测元件与夹送辊的水平安装间距L，将第一跟踪数据S1修正为S1＝L；不需要额外增加检测元件，降低轧件头部跟踪的成本，还能够减少因增加的检测元件的错误信号而引发的错误修正，从而保证轧件头部位置跟踪的准确可靠性；修正手段不以光信号为参照，有效的避开了现场环境中的水汽
一种用于热轧卷取轧件头部跟踪方法装置

[发明专利]多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质-CN202210434088.2在审
发明人：李润华;沈修平 -专利权人：上海悠络客电子科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种多维度检测跟踪的客流统计方法、装置、设备和介质，通过获取目标场景视频流，提取有人员存在的帧图像；基于目标检测模型对各帧图像进行头部和躯体的多维度检测；对检测到的头部对象和躯体对象分别进行跟踪并分配跟踪ID；关联对应同一人员对象的头部对象的检测跟踪数据与躯体对象的检测跟踪数据并融合为人员对象的检测跟踪数据，并依据人员对象的检测跟踪数据更新客流对象列表。在传统单维度客流统计的基础上，通过引入多维度数据检测与跟踪，能够精确的检测出人，而且极大的增加了对同一人的不同维度检测结果干扰的鲁棒性，实现了非常精准的客流统计。
多维检测跟踪客流统计方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法-CN201911146615.4有效
发明人：周波;黄文超;甘亚辉;房芳;钱堃 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法，包括：彩色相机和深度相机标定与数据滤波处理；基于多模态信息感知的人体检测，分别在彩色图像和深度图像中检测人的身体和头部，依据头部和身体的空间比例信息融合两个检测结果；基于多模态信息感知的人体跟踪，使用核化相关滤波跟踪算法分别在彩色图像和深度图像中跟踪身体和头部，并建立跟踪对象的模型；利用跟踪对象模型和头身比的空间约束完善跟踪机制。本发明方法基于多模态信息感知，克服了仅基于视觉的目标检测和跟踪方法的缺陷，在室内服务机器人领域具有广泛的应用，有益于人机交互作业和用户跟随等功能。
一种基于多模态信息感知人体检测跟踪方法

[发明专利]人物跟踪方法和人物跟踪装置-CN201010185327.2有效
发明人：胡学斌 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种人物跟踪方法和人物跟踪装置，其能够通过与采用卡尔曼滤波器的跟踪处理等相比更轻松的处理来跟踪由照相机捕捉的人物的移动。该方法包括：检测每个帧图像上的头部；计算表征在帧图像上检测到其头部的人的特征量；计算相关比，该相关比表示在过去帧图像上的特征量与当前帧图像上的特征量之间的一致度，所述特征量属于在当前帧图像上检测到其头部的每个人；以及确定一个头部是与具有第一头部的人为同一人的人的头部，该第一头部是用于计算表示是第一阈值而且是最大一致度的一致度的相关比的基础。
人物跟踪方法装置

[发明专利]预测性的头部跟踪的双耳音频渲染-CN201880063472.8有效
发明人： J·O·玛丽玛;C·T·尤班克;M·E·约翰逊;S·J·伍德;D·纳塔拉简 -专利权人：苹果公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：公开了用于预测性的头部跟踪的双耳音频渲染的方法和装置，其中渲染设备基于从头戴式耳机接收的头部跟踪数据来渲染用于不同的可能头部位置的多个音频流，例如用于最后已知位置和一个或多个所预测或可能的位置的音频流，所述头戴式耳机然后基于当前头部跟踪数据来选择和播放所述音频流中最靠近实际头部位置的一个音频流。如果所述音频流中没有任何一个音频流紧密地匹配实际头部位置，则可混合两个最靠近的音频流。向头戴式耳机传输多个音频流以及在头戴式耳机上选择或混合音频流可减轻或消除感知到的头部跟踪延迟。
预测头部跟踪耳音渲染

[发明专利]一种用于在虚拟环境中进行视频通信的基于头部跟踪技术的媒介选择-CN202310336998.1在审
发明人：凯瓦特·叶利;罗伯特·布莱克 -专利权人：明日基金知识产权控股有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于头部跟踪技术的媒介选择，由电脑系统实现视频通信的方法。所述方法包括构建一个供多个客户端设备访问的3D虚拟环境，每个用户在3D虚拟环境中具有对应的用户图像，每个用户图像配备对应的虚拟摄像机；接收第一客户端设备的头部跟踪元数据，包括跟踪人脸关键点的移动而生成的6个自由度的头部跟踪信息；识别第二客户端设备虚拟摄像机的视域内的图像元素，所识别的图像元素包括第一用户的用户图像；并向第二客户端设备发送跟踪头部移动所得的元数据和所识别的图像元素。
一种用于虚拟环境进行视频通信基于头部跟踪技术媒介选择

[发明专利]一种基于行人和头部检测的多行人跟踪方法及装置-CN202111245220.7在审
发明人：陈军;孙志宏;梁超;陈金;柴笑宇;王晓芬;叶钰;高浩;胡皓威 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行人和头部检测的多行人跟踪方法及装置，其中的方法包括：首先分别采用行人检测器和头部定位算法定位出图像中的行人和头部，得到行人检测框和头部检测框；其次设计一种关联模型，对同一行人的头部检测框和行人检测框进行关联，得到新的行人检测框集合；然后通过将新的行人检测框集合转化成头部检测框，采用头部跟踪方式进行多行人跟踪；最后将得到的头部轨迹转化成行人轨迹。本发明提出的方法解决了拥挤场景中因为遮挡导致行人漏检误检等问题，可以有效因局部遮挡导致行人检测框漏检，有效地改善了拥挤场景中多行人检测质量，提升了跟踪的准确度。
一种基于行人头部检测跟踪方法装置

[实用新型]基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统-CN201621311619.5有效
发明人：周正东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于实时跟踪和多源信息融合的自适应动态立体增强现实作业导航系统，该系统由头部姿态跟踪单元、实时成像单元、作业器械及其跟踪定位单元、图形工作站和显示器构成。头部姿态跟踪单元由多目摄像机、立体眼镜及头部姿态信号采集与处理模块组成；作业器械跟踪定位单元，由位姿传感器、数据采集与处理模块组成；实时成像系统获取作业对象的实时影像；图形工作站将作业对象三维模型或作业前作业对象图像、实时影像及作业器械姿态进行配准与融合，生成立体增强现实场景，并根据实时跟踪获得的作业用户头部姿态对立体增强现实场景进行自适应动态调整，从而有利于作业立体场景观察及作业器械操控，提高作业者认知能力及作业质量和效率
基于实时跟踪信息融合自适应动态立体增强现实作业导航系统

[发明专利]低功率眼睛跟踪系统-CN202010986395.2在审
发明人：汤姆·辛格洛布 -专利权人：苹果公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开涉及低功率眼睛跟踪系统。本申请公开了一种用于在头戴式设备(HMD)中检测用户眼睛的位置和移动的低功率眼睛跟踪。用于HMD的眼睛跟踪系统可包括头部测距仪、眼睛测距仪、或头部测距仪和眼睛测距仪两者以减小该系统的功率消耗。头部测距仪可用于检测该设备相对于该用户眼睛的移动，这可允许仅在已检测到该设备相对于该用户眼睛的移动时才执行3D重建以生成用于眼睛跟踪的该用户眼睛的3D模型。眼睛测距仪可用作低功率部件以在由该眼睛跟踪相机捕获的帧之间跟踪该用户眼睛相对于该设备的相对移动，这可允许减小该眼睛跟踪相机的帧速率。
功率眼睛跟踪系统

[发明专利]一种解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法-CN202310069864.8在审
发明人：刘宪超;王春生;郭靖;赵建;李震;周学刚;丁黎;刘东东;于洋;齐鑫;刘淑鹏;朝克图那仁;左鹏;王博;汪靖宇;赵勇;张海元;周晓光 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决热轧卷取头尾压痕问题的有效方法，包括如下步骤：利用冷金属检测仪、夹送辊、助卷辊的加载反馈信号，计算带钢头部跟踪，并根据头部跟踪数据进行有节奏有规律的头部压力避让动作，该避让动作区别于传统的压力控制和踏步控制而是一种在头部完全压力控制模式下，助卷辊压靠力给定值有节奏有规律的变化实现头部压力避让功能；利用上述诸多反馈信号信号，计算带钢尾部跟踪，并根据预估的成卷厚度，计算助卷辊最终压靠位置；根据带钢尾部跟踪，控制助卷辊向卷面压靠，该压靠过程主体保持高速本发明通过改善控制措施，解决热轧卷取成卷存在的压痕问题，有效消除热轧卷取头部压痕。
一种解决热轧卷取头尾压痕问题有效方法

[发明专利]基于头部躯干特征进行多目标跟踪的方法-CN202011076008.8有效
发明人：柯逍;叶宇;李悦洲 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于头部躯干特征进行多目标跟踪的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取视频中行人检测的结果，并对结果进行筛选，删除错误的检测结果；步骤S2：对筛选后的检测结果进行预处理后，输入到人体关键点检测网络中，得到所有的人体关键点；步骤S3：对得到的每个行人的关键点进行筛选，选取头部以及肩膀的关键点进行组合，获得头部躯干特征；步骤S4：将得到的单个行人的头部躯干特征输入到跟踪器中进行初始化，进而对目标进行跟踪本发明能够有效地提取检测框中的头部躯干特征，使得跟踪器在初始化的时候获取的有效信息占比最大化。
基于头部躯干特征进行多目标跟踪方法

[发明专利]人脸检测跟踪方法及机器人头部转动控制方法和机器人-CN201610539480.8有效
发明人：纪园;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人脸检测跟踪方法及机器人头部转动控制方法和机器人。该人脸检测跟踪方法包括如下步骤：采集图像并对所述图像进行人脸检测，以确定每一帧图像的人脸框；对当前帧图像进行去除误检测处理，并保存处理后的所述当前帧图像的人脸框为第一人脸框；根据所述第一人脸框和跟踪人脸框，确定所述当前帧图像的跟踪框，并对所述当前帧图像的跟踪框内的人脸进行跟踪。该人脸检测跟踪方法有利于降低误检测率，提高人脸检测的准确率。该机器人头部转动控制方法采用该人脸检测跟踪方法进行人脸检测，有利于保障机器人头部转动过程中的流畅性，避免转动过程中出现卡顿现象。
检测跟踪方法机器人头部转动控制

[发明专利]一种基于头部姿态的双区域眼动跟踪方法-CN202110439185.6有效
发明人：段峰;王永晨 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉和眼动跟踪技术领域，更具体地，涉及一种基于头部姿态的双区域眼动跟踪方法。通过对用户头部姿态进行检测，快速识别出其视线朝向并更换眼动跟踪仪的标定参数，从而使屏幕式眼动仪快速有效地跟踪用户在“竖直”或“水平”方向的显示器上的注视点，从而可以获得用户在上述两个区域内的注视点坐标和视线轨迹本发明的创新点在于，通过识别用户头部姿态进行检测，拓展了屏幕式眼动仪的跟踪区域。
一种基于头部姿态区域跟踪方法