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[发明专利]一种用于智能公交系统的公交营运速度计算方法-CN201910601078.1在审
发明人：董凤禄;杨劲松;夏银生;熊超;王晓娟;程永照;罗静;陶小龙 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能公交系统的公交营运速度计算方法，包括以下步骤：基础路段统计：预先通过公交系统线路依据两个站点之间道路作为一个基本路段单元D，查询所有线路及线路上站点序号，确定所有基本路段单元，标记为：D1、D2……Dn；样本采集：获取同一时间段内，公交系统所有车辆进站点时间S、车辆行驶方向F、经过站点Z数据。有益效果：本发明公交营运速度计算方法，实现了汇集城市中所有公交车数据信息，通过计算形成整个城市中一个动态、实时的路况信息展示，不仅利于用户合理安排出行，而且利于营运管理，为道路城市监管部门提供合理信息参考
公交营运速度计算站点智能公交系统公交系统基本路段同一时间段信息时效性车辆行驶监管部门路况信息数据信息信息参考样本采集营运管理运营成本公交车出行路段查询展示统计

[发明专利]一种基于鲁棒优化的接驳公交网络设计方法-CN201810835623.9有效
发明人：吴建军;梁金鹏;杨欣;高自友 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于鲁棒优化的接驳公交网络模型及设计方法，包括构建城市综合交通系统的虚拟网络模型；虚拟网络模型估计城市轨道交通突发故障前提下的客流以及公交运行时间参数数据；根据城市轨道交通突发故障前提下的客流以及公交运行时间参数数据，建立确定性公交运行时间下的公交接驳网络设计模型；对确定性公交运行时间下的公交接驳网络设计模型进行鲁棒变换，应用列生成算法对鲁棒变换后的公交接驳网络设计模型进行求解，得到最优的公交接驳网络设计方案。本发明提供的方法通过考虑公交运行时间不确定性以及现有公交运力，可以及时的疏散城市轨道交通突发事件情况下的滞留乘客，降低突发事件带来的不利影响。
一种基于优化接驳公交网络设计方法

[发明专利]城市空中公交系统-CN201210263612.0有效
发明人：谢桂林;王保忠;李凤兰;谢天正;程波;谢桐音;裴玉娇;谢德顺 -专利权人：常熟南师大发展研究院有限公司
申请日： 2012-07-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：城市空中公交系统由慢车道、行车道、快车道、工字钢轨、输电线、输电线支架、塔架、支撑架、客舱、客舱门、导电臂、动力装置、电机、轮毂、轮翼、侧轮轴、主轮轴、侧轮微转轴、侧轮架、侧轮、客舱连接臂、乘客区、缓冲区、驾驶区、客舱支架、斜拉架、下连接杆、上连接杆组成，其特征是城市空中公交系统的塔架和支撑架设置在城市道路的路面的两侧；两根工字钢轨在塔架顶端两侧平行安装，供两个客舱在动力装置的驱动下在塔架两侧平衡运动，在降低客舱重心的同时还可以增加乘车的安全性；输电线为整个城市空中公交系统提供动力能源，安装在输电线支架上。城市空中公交系统制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
城市空中公交系统

[发明专利]一种公共交通导乘、换乘查询系统及其实现方法-CN200810027183.0无效
发明人：何正翀 -专利权人：何正翀
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及公交导乘系统技术领域，具体是一种公共交通导乘、换乘查询系统及其实现方法。本发明由城市公交站点编码地图、客户端、通讯网络和服务器端组成，其特征在于：编制和发布城市公交站点的编码地图，查询者通过客户端通讯终端、特服号或网址、通讯网络向服务器发出公交换乘查询请求，服务器把公共交通乘车方案反馈给查询者
一种公共交通换乘查询系统及其实现方法

[发明专利]常规公共交通衔接城市轨道交通的运营协调优化方法与系统-CN200910085091.2有效
发明人：陈旭梅;于雷;郭淑霞;何波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种常规公共交通衔接城市轨道交通的运营协调优化方法与系统。通过数理统计计算，得到各种换乘形式下的协调换乘概率与乘客换乘成本，建立包含运营商成本与乘客出行成本的公交系统总成本最小为目标的多变量运营协调优化模型，利用基于Powell的遗传算法进行算法寻优。系统包括GIS地图读取与公交线路识别程序模块、公交系统数据输入程序模块、公交系统成本分析程序模块以及公交系统寻优处理程序模块。本发明使城市轨道交通与常规公共交通的运营协调问题得以解决，以提高公交网络运营的科学性、有效性。同时，该系统输入简单，增加了运营协调工作的便捷性。
常规公共交通衔接城市轨道交通运营协调优化方法系统

[发明专利]基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法-CN202210053162.6在审
发明人：孙嵩;张毅;李金辉;江航;王志恒;杨光;张亚涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法，本发明所述的基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法，从系统层面分析了影响城市定制公交定价的多个因素，对定制公交定价的影响主体进行了分析，揭示了定制公交内部结构和反馈机制，建立了城市定制公交定价的系统动力学模型，通过相关数据来验证模型的合理性，能够较好的反应定制公交复杂系统的动态变化；在此基础上对定价的方案进行了仿真分析，评估了各个方案的优劣，找到了最合适的定价方案，最终能够得出对乘客的吸引因子最大的定价方案在定制公交这种新形态，为广大乘客提供更加安全、健康、便捷的出行服务。
基于系统动力学定制公交定价模型设计方法

[发明专利]一种基于GIS和PEMS的城市公交线路节点处排放估算方法-CN201610521796.4有效
发明人：李铁柱;王雷;于谦 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS和PEMS的城市公交线路节点处排放估算方法，通过车载排放测试系统采集排放数据进而建立城市公交车排放模型，采用GIS进行线路节点(公交站点、交叉口)范围内轨迹点筛选，可以准确估算公交车辆在线路节点处各类尾气排放量大小本发明首先通过搭建车载排放测试系统获取公交车逐秒排放数据并以速度和比功率为自变量进行回归分析建立各类尾气排放率模型，然后基于GIS进行线路节点范围内轨迹点筛选并对线路节点处公交车尾气排放估算，从而为公交车排放控制、排放预测以及建立节能环保的公共交通系统提供数据支持。
一种基于 gis pems 城市公交线路节点排放估算方法

[实用新型]公交车GPS定位报站综合显示系统-CN201220167190.2有效
发明人：卫军;杨捷;张鐠文;李建平;孙维斌 -专利权人：江苏穿越金点信息科技有限公司;镇江文化广电产业集团有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于城市公交系统的控制、监测和检测系统，具体是一种公交车GPS定位报站综合显示系统。该系统包括有车载GPS设备、中心服务器、显示终端；车载GPS设备可采集每辆公交车运行的实时经度、纬度、方向、速度信息；中心服务器包括有连接在内部局域网上的信息采集模块、GIS数据分析模块和信息发布模块；信息采集模块通过GPRS通讯网络接收每辆公交车运行的实时经度、纬度、方向、速度信息；GIS数据分析模块分析每个公交车站的公交车到站的预估信息；信息发布模块通过移动无线3G网络将每个公交车站的公交车到站的预估信息发送至显示终端本实用新型可对城市公交车辆的实时监测，并可对公交车站下一班次的公交车到站时间进行预估和显示。
公交车 gps 定位报站综合显示系统

[发明专利]基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法-CN201711316256.3在审
发明人：王孝宏;任恒恺;张志宇;钱晓予;张其强;杨卫明;孙蕾 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于右转车道实现公交车优先通行的系统及方法，其中该系统包括公交车检测模块、中心模块以及路口信号机。采用了该发明中的基于右转车道实现公交车优先通行的方法，解决了公交优先的问题。提高了城市公共交通整体运行效率，快速分流人群、方便市民出行；同时兼顾到社会车辆的通行，在确保公交车准点到站的前提下兼顾了社会车辆的通行情况，减轻了道路压力、缓解了城市交通拥挤的局面。尤其是对于车道数较少的中小城市，更有利于交通资源的充分利用，具有更广泛的应用范围。
公交车优先通行右转车道社会车辆城市公共交通整体运行效率路口信号机道路压力公交优先检测模块交通资源中心模块通行车道数城市交通中小城市拥挤出行分流缓解人群应用

[发明专利]一种城市公交专用道规划布网方法-CN201610537486.1有效
发明人：冯树民;孙祥龙;赵琥;胡宝雨;王宪凯 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种城市公交专用道规划布网方法，属于城市公共交通领域。本发明为了解决现有公交专用道服务水平低，影响公交出行比例的问题。确定城市公交客流量和公交运行速度、建立城市公交专用道需求集合、建立公交专用道供应集合、根据设置了初始公交专用道后城市道路路阻函数的变化，将城市交通需求预测得到的城市交通OD量重新分配，计算得到OD交通量重新分配后路网中各路段单位时间运送的乘客数和该路段乘客平均出行时间，建立公交专用道路网连接路段集合，将集合R中的路段规划为公交专用道，则公交专用道贯通成网。本发明方法考虑了公交专用道起终点会变成瓶颈路段的因素，从而提高公交车运送乘客的能力，增加公共交通的吸引力，改善城市交通拥堵。
公交专用道城市公交路段集合重新分配城市交通布网乘客路网交通量城市公共交通城市交通拥堵出行运送服务水平公共交通路段集合需求预测规划公交车成网城市道路客流量贯通瓶颈

[发明专利]一种基于大数据的智能公交管理方法及系统-CN201910068534.0在审
发明人：蔡晓东;王辰魁 -专利权人：桂林远望智能通信科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据的智能公交管理方法及系统。该方法包括：获取城市交通数据集合，其中，所述城市交通数据集合包括多个交通枢纽的实时交通数据；根据所述实时交通数据确定所述交通枢纽的实时人员密度；确定所述实时人员密度是否处于异常状态，当所述实时人员密度处于异常状态时，确定所述实时人员密度对应的所述交通枢纽；根据所述交通枢纽确定途径所述交通枢纽的公交线路，并根据所述实时人员密度和所述公交线路确定公交调度方案；根据所述公交调度方案调度所述公交线路。本发明能基于大数据分析交通状况智能调整公交管理方案，及时、有效地提高公交运营效率，缓解城市交通压力。
交通枢纽公交线路大数据管理方法及系统城市交通数据实时交通数据公交调度异常状态智能公交集合城市交通压力公交运营效率方案调度公交管理交通状况智能调整有效地缓解分析

[发明专利]一种基于开放数据的公交系统多网融合综合阻抗确定方法-CN202211474970.6在审
发明人：杨敏;覃柏霑;段琪;葛宏伟;张彬 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开放数据的公交系统多网融合综合阻抗确定方法，涉及公共交通规划设计运营技术领域，包括基础输入数据要求规范、基于互联网的出行成本预估数据获取、城市公交系统多网融合出行综合阻抗模型构建以及综合阻抗模型标定方法，利用互联网开放平台数据，考虑出行者出行感知，将网约车、共享单车等多种新兴接驳方式阻抗融入公交系统出行阻抗，同时避免传统道路网、公交网以及地铁网建模过程，在城市内部多网融合程度提升、城市公交系统与其他交通方式组合出行占比愈发增加背景下
一种基于开放数据公交系统融合综合阻抗确定方法

[实用新型]一种基于公交站台设置的智能路灯系统-CN202220582465.2有效
发明人：王家诚;张袁元;陈凯;吴雨昊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于公交站台设置的智能路灯系统，包括：光照模块、电源模块、路灯显示模块、公交控制中心服务器、车载定位模块，所述光照模块、电源模块、路灯显示模块均设置于路灯上，所述光照模块、路灯显示模块均与电源模块连接；所述光照模块、路灯显示模块、车载定位模块均与公交控制中心服务器连接，所述车载定位模块设置于公交车上。该智能路灯系统可实时更新车况、路况信息，使公交系统的运营效率得到有效的提高，从而使大中城市的交通拥堵问题得到有效的缓解，进而使城市居民可以更加便捷高效的搭乘公交车出行。
一种基于公交站台设置智能路灯系统

[发明专利]一种基于城市流动网络的数据采集系统及方法-CN201811362386.5在审
发明人：孙梅玉;孟令国;程合彬;阮芳;苗健;杨兵;吴雪松;杨凯 -专利权人：山东管理学院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市流动网络的数据采集系统及方法，包括：城市流动网络系统的公交车实时及预测子系统、出租车时态分布子系统、道路行人及非机动车辆监测子系统；将公交车实时及预测子系统、出租车时态分布子系统、道路行人及非机动车辆监测子系统获得的数据在空间、时间上拟合，以细粒度建立城市的时态空间分布图。将三者的数据在空间、时间上拟合，以细粒度建立城市的时态空间分布图，进而构建城市流动网络系统，对公共冲突时间进行相关预警。
时态流动网络数据采集系统非机动车辆分布子系统监测子系统空间分布图预测子系统公交车细粒度拟合出租车构建预警冲突

[发明专利]一种智能城市公交车辆专用车道设施系统与控制方法-CN202010459100.6在审
发明人：王耐;李锐;冉斌 -专利权人：南京美慧软件有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市智能公交专用道设施系统与控制方法，包括：（1）交通控制单元系统，用于处理收集的信息并做出反馈，同时反馈短期至中长期的交通状态预测的情况；（2）路侧单元系统，用于提供智能公交的实时行车环境和行车状态，并将指令实时反馈给对应的车载单元；（3）车载单元系统，用于提供行车过程中的数据给路侧单元，并接收路侧单元反馈的信息与控制指令。本发明优化了公交专用道控制网络，为实现智能城市公交网联系统的应用，提供了有效路径。
一种智能城市公交车辆专用车道设施系统控制方法