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[发明专利]扫地机构图的方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010699058.5有效
发明人： 许仕哲;乐虎 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请揭示了扫地机构图的方法，扫地机上均匀设置多个超声波传感器，每两个相邻超声波传感器之间设置红外传感器，方法包括：获取当前时刻各超声波传感器各自对应的超声波扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第一概率值，获取当前时刻各红外传感器分别对应的红外扫描范围内的每个测试点存在障碍物的第二概率值；根据第一概率值，计算第一测试点对应的第一代价值，根据第二概率值，计算第二测试点对应的第二代价值；根据所有测试点的超声波代价值，形成待测区域的超声波地图，根据所有测试点的红外代价值，形成待测区域的红外地图；将待测区域的超声波地图和待测区域的红外地图，按照地理位置一一对应的关系进行叠加，得到待测区域对应的地图。
地机构图方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]图像序列重定位判断方法、装置和计算机设备-CN202110267739.9有效
发明人： 许仕哲;尤泽毅 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及视觉重定位技术领域，公开了一种基于空间校验的图像序列重定位判断方法，包括：获取扫地机器人发生重定位的若干个地点，作为重定位集合；获取两个地点的图像帧，记为帧A、帧B；在历史地图中匹配帧MA、帧MB；计算第一相对位姿值和第二相对位姿值；判断第一相对位姿值和第二相对位姿值的差值是否在设定阈值范围内，若是，则校验成功，若否，则校验失败；获取重定位集合中校验成功的所有地点，作为子集合；判断子集合的大小是否在设定阈值范围内，若是，则重定位成功，若否，则重定位失败。本发明提供的基于空间校验的图像序列重定位判断方法，解决了现有技术中误淘汰一部分正确的重定位的技术问题。
图像序列定位判断方法装置计算机设备

[发明专利]扫地机滚刷清洁装置及扫地机-CN202110984409.1有效
发明人： 许仕哲;何剑敏 -专利权人：深圳原子动力科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机滚刷清洁装置及扫地机，扫地机滚刷清洁装置包括滚刷、滚刷架和刮脏结构，所述滚刷设置在所述滚刷架内，所述刮脏结构设置在所述滚刷架的表面，所述刮脏结构的一端穿过所述滚刷架与所述滚刷抵接；所述刮脏结构包括刮板和刮条，所述刮条设置在所述刮板的下表面，所述刮条由刮板的两端向中间部位倾斜排布。滚刷转动时，刮脏结构将滚刷上的细微垃圾刮掉。
地机清洁装置

[发明专利]扫地机器人的脱困方法、装置和计算机设备-CN202110182591.9有效
发明人： 许仕哲;廖峰 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种扫地机器人的脱困方法、装置和计算机设备，系统实时监测扫地机器人是否被顶起；若扫地机器人被顶起，则获取扫地机器人当前的触地端。系统判断触地端一侧的运动机构是否触地；若触地端一侧的运动机构触地，则控制运动机构以触地端的方向为运动方向，反复做加速运动，直至扫地机器人脱困。本申请的扫地机器人在被顶起后，能够自动获取当前的触地端，并进一步判断触地端的运动机构是否触地。在确定上述条件后，系统根据触地端识别出运动机构脱困时的运动方向，并通过反复的加速运动，使得扫地机器人在脱困过程中与地面一直保持着受力状态，直至扫地机器人脱困，大幅度提高了扫地机器人脱困的成功率和在脱困过程中的智能化程度。
扫地机器人脱困方法装置计算机设备

[发明专利]清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站-CN202011446020.3有效
发明人： 许仕哲;杨剑君;向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请揭示了一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，外固定套的中部轴为第一中心轴，外固定套固定于清洁机工作站；水管固定部相对第一中心轴可偏移的固定于外固定套中；水管穿过并固定于水管固定部，水管包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过注水管连接到清洁机工作站的水箱，第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口；本申请清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，水管可相对第一中心轴可偏移的特性在水管与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。
清洁机工注水结构

[实用新型]清洁机风机的稳固装置及清洁机-CN202220209873.3有效
发明人： 许仕哲 -专利权人：深圳原子动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机风机的稳固装置及清洁机，清洁机风机的稳固装置包括风机本体和第一稳固件，所述风机本体的第一端设置有出风口，所述第一稳固件包裹并固定所述出风口；所述第一稳固件的侧壁设置有连通所述出风口的排风口，所述出风口流出的空气由所述排风口排出。第一稳固件包裹出风口，对风机本体的出风口进一步地稳固，减弱风机本体内的气流在出风口处撞击风机本体产生的振动，进而减弱风机本体振动产生的噪音。第一稳固件虽然包裹住，但是第一稳固件的侧壁设置有排风口，出风口流出的空气由排风口排出，确保风机本体内的空气从风机内排出，进一步的确保风机本体产生吸力，确保风机本体吸垃圾的效果。
清洁风机稳固装置

[实用新型]清洁机的清洁处理组件及清洁机-CN202220233246.3有效
发明人： 许仕哲 -专利权人：深圳原子动力科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机的清洁处理组件及清洁机，清洁机的清洁处理组件包括储尘结构、过滤件和安装件，安装件上设置有容纳槽，过滤件卡接容纳在容纳槽内，且过滤件具有一未被容纳槽遮挡的第一壁面；容纳槽的腔壁凹陷形成漏气孔，漏气孔露出过滤件的第二壁面；储尘结构包括储污箱和箱盖，安装件的侧端固定在箱盖的内壁，箱盖包括容纳腔，安装件设置于容纳腔内，容纳腔的腔壁上设置有出气孔，第一壁面和第二壁面分别与出气孔流体连通；容纳槽的底壁上设置有与储污箱连通的进气通道。容纳槽的腔壁凹陷形成漏气孔，容纳槽的侧面漏出部分过滤件，使气流过滤方向，不止限于上下流动，还增加了侧面流动，实现对过滤件的充分利用。
清洁处理组件

[发明专利]对尘盒内消毒的方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110169740.8有效
发明人： 许仕哲;龚鹏伟 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，提供了一种对尘盒内消毒的方法，包括：扫地机判断尘盒内部的透光率是否大于透光阈值；若所述透光率大于所述透光阈值，则启动第一紫外光在每间隔第一设定时间长度后对所述尘盒进行消毒；若所述透光率小于或等于所述透光阈值，则控制所述扫地机每间隔第二设定时间长度对所述尘盒内部透光率进行复测，其中，所述第二设定时间长度小于所述第一设定时间长度；当连续指定次数的所述复测的透光率均小于或等于所述透光阈值时，立刻启动所述第一紫外光对所述尘盒进行消毒。本发明提供的对尘盒内消毒的方法，解决了现有技术中频繁的对尘盒内进行消毒造成资源的浪费的技术问题。
尘盒内消毒方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于扫地机的消毒方法、装置和计算机设备-CN202110269664.8有效
发明人： 许仕哲;康学平 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于扫地机的消毒方法、装置和计算机设备，系统实时监测是否扫描到障碍物；如果扫描到障碍物，则识别障碍物是否为活物。如果障碍物为活物，则系统进一步判断活物是否会进入扫地机的消毒范围内。当识别到活物会进入扫地机的消毒范围内，系统则会调整扫地机的消毒策略，以避开活物。本申请中，系统实时监测活物的活动范围，并在识别到活物的活动范围与扫地机的消毒范围重叠，即活物会进入扫地机的消毒范围内时，自动调整扫地机的消毒角度，从而避开活物，避免消毒物质与活物直接接触，对活物造成伤害。
基于地机消毒方法装置计算机设备

[发明专利]垃圾回收站及清洁系统-CN201910775328.3有效
发明人：杨超;许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明揭示了一种垃圾回收站及清洁系统，垃圾回收站，包括回收站本体和垃圾桶；回收站本体包括垃圾回收装置，垃圾回收装置用于获取清洁机器人内的垃圾，垃圾回收装置设有集尘桶，集尘桶用于盛放获取到的垃圾；垃圾桶用于收集集尘桶内的垃圾；集尘桶的排出口与垃圾桶的进入口相对应，垃圾回收装置的排出口位于垃圾桶的进入口的上方。本发明垃圾回收站及清洁系统，垃圾回收站可以将收集到的垃圾暂存之后排放到垃圾桶中，通过垃圾桶将集中的垃圾取出，并且垃圾桶取出方便，而在取出垃圾桶时/之后，垃圾回收站及清洁系统仍然可以通过垃圾回收装置来收集/存储垃圾，并不会影响垃圾回收站的正常使用，整个垃圾回收站及清洁系统的使用更加的方便。
垃圾回收站清洁系统

[发明专利]清洁机壳体卡接结构及清洁机-CN202110049096.0有效
发明人： 许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请揭示了一种清洁机壳体卡接结构及清洁机，第一侧壁在沿其长度方向上的一个自由端为第一阶梯结构，第二侧壁在沿其长度方向上的一个自由端为第二阶梯结构，中壳顶部连接上壳体，中壳上与第一阶梯结构对应的位置处设有与第一阶梯结构配合的第一卡板，中壳上与第二阶梯结构对应的位置处设有与第二阶梯结构配合的第二卡板；本清洁机壳体卡接结构及清洁机，当用户将上壳体组装于中壳时，第一阶梯结构与第一卡板的配合以及第二阶梯结构与第二卡板的配合行成一个类似啮合的状态，引导上壳体入位于中壳，起积极的引导定位作用；且第一卡板对第一侧壁以及第二卡板对第二侧壁的支撑效果好。
清洁机壳体卡接结构

[实用新型]清洁机及清洁设备-CN202220210509.9有效
发明人： 许仕哲 -专利权人：深圳原子动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机及清洁设备，清洁机包括壳体、主板、承载体和保护壳，所述保护壳设置在所述壳体内，所述壳体罩设于所述承载体；所述承载体用于承载所述主板，所述保护壳罩设于所述主板，且所述保护壳与所述承载体的边缘扣合。外界的灰尘等垃圾进入到壳体内，保护壳与第一端的边缘扣合，形成密封腔，主板被承载体承载，保护壳罩设于主板，主板设置在保护壳与承载体形成的腔体内，防止壳体内的灰尘等垃圾粘附在主板上，确保清洁机的正常工作。
清洁设备

[实用新型]清洁装置-CN202220212182.9有效
发明人： 许仕哲;刘居君 -专利权人：深圳原子动力科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置，包括清洁机本体，所述清洁机本体包括盖体、接水箱、蓄水箱、第一弹性件和连通开关，所述接水箱的上端设置有进水口，下端设置有与所述蓄水箱连通的出水口；所述接水箱的内壁上设置有连接件，所述盖体的第一端与所述连接件转动连接，所述第一端的侧边用于与所述连通开关的上端连接，所述连通开关的下端密封所述出水口；所述第一弹性件套设在所述连接件上，所述第一弹性件向上抵压所述盖体的第二端。盖体用于密封接水箱上端的进水口，第一弹性件向上抵压盖体的第二端，防止接水箱内的水在清洁机本体倾斜时流出清洁机本体。
清洁装置

[发明专利]倾斜拖布板机构及清洁机器人-CN202110093790.2有效
发明人： 许仕哲;郑钊欣;向江山 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明揭示了一种倾斜拖布板机构及清洁机器人，倾斜拖布板机构应用于带有拖布板的清洁机器人，倾斜拖布板机构包括升降机构；升降机构与拖布板的第一端转动连接，用于带动第一端上下移动，第一端为靠近渗水孔的一端；升降机构包括动力机构和导向结构；导向结构与动力机构传动连接，导向结构与第一端转动连接；动力机构通过导向结构带动第一端上下移动；在拖布板的第一端上移时，拖布板倾斜，渗水孔中流出的水在其自身重力作用下形成一定的流动速度，可以更加快速的润透拖布板上的抹布，解决现有拖布板的抹布润透的速度比较慢的问题。
倾斜拖布板机清洁机器人

[发明专利]外箱及扫地机外部清洁装置-CN202110138086.4有效
发明人： 许仕哲;程炎 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种外箱及扫地机外部清洁装置，外箱包括外箱主体；外箱主体包括底板、侧板和顶盖，侧板设于底板的边缘处，侧板位于底板朝向顶盖一侧的部分为第一侧板部分，顶盖与底板相对，顶盖位于第一侧板部分远离底板的一端，第一侧板部分、底板和顶盖围合成工作腔，侧板位于底板背离顶盖一侧部分为第二侧板部分，第二侧板部分和底板围合成外腔，底板上设有转动孔，转动孔连通工作腔和外腔，第一侧板部分上设有进出口，进出口连通工作腔。使扫地机外部清洁装置的各个结构合理安装。
地机外部清洁装置

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