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[发明专利]汽车、导航地图数据更新方法及系统-CN201510480840.7在审
发明人：苏玉峰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种导航地图数据更新方法，该方法包括步骤：汽车的导航装置将所述导航装置的参数信息发送给移动终端；所述移动终端根据接收的参数信息从所述地图服务器下载与所述参数信息对应匹配的导航地图数据，并将所述对应匹配的导航地图数据发送给所述汽车的导航装置；所述汽车的导航装置用从所述移动终端接收的导航地图数据替换所述汽车的导航装置中存储的导航地图数据，或者，将从所述移动终端接收的导航地图数据存储进所述汽车的导航装置中。本发明还提供一种汽车及导航地图数据更新方法。本发明其可以实现远程更新导航地图数据，避免采用存储卡替换的方式，提高了导航地图更新的效率。
汽车导航地图数据更新方法系统

[发明专利]无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质-CN202110738106.1在审
发明人：谭黎敏;孙作雷;李影;周小凯 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶地图实时更新方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：获取当前车辆在设定区域的位置和地图数据；根据当前车辆在设定区域的位置和地图数据，判断云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据是否需要更新；若否，则根据所述云端地图数据库中当前车辆的待行驶区域的地图数据，控制当前车辆进行自动驾驶；若是，则在当前车辆自动驾驶的同时由当前车辆的传感设备，采集所述待行驶区域的环境数据；根据当前车辆在设定区域的位置和所述待行驶区域的环境数据更新云端地图数据库中所述待行驶区域的地图数据本发明优化设定区域的地图更新。
无人驾驶地图实时更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图更新方法、路径规划方法、装置、电子设备及介质-CN202210511516.7在审
发明人：张健;刘阳;王月;蔡旭苧;梁兴亚;彭亮;李赓;杨凡;王鲲;张雯;胡茂洋 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了地图更新方法、路径规划方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：接收来自路端的针对目标区域的路端信息；接收来自车端的针对目标区域的车端信息；以及对路端信息和车端信息进行融合，生成用于更新地图的目标信息，以便利用目标信息更新针对目标区域的地图。
地图更新方法路径规划装置电子设备介质

[发明专利]地图更新方法及其装置-CN202111372391.6在审
发明人：吴伟 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提出了一种地图更新方法及其装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取行驶在目标道路上的目标车辆及目标车辆的行驶信息；根据行驶信息，确定目标道路上各路段的推荐限速；根据推荐限速对地图进行更新由此，通过对目标道路上的目标车辆的行驶信息整合，确定大多数车辆通过的推荐限速，并根据推荐限速对地图进行优化更新，大大增加了地图的实用性和用户的使用体验。
地图更新方法及其装置

[发明专利]用于刷新位置代码数据的方法和系统-CN201010107831.0有效
发明人：沃吉斯拉夫·萨姆萨洛维克;保罗·M·鲍齐德 -专利权人：赫力环球有限公司
申请日： 2010-02-01 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：该系统包括位置代码改变系统，其接收地图改变数据和位置代码改变数据。位置代码改变系统处理地图改变数据，找到受影响的位置代码，并且通过操作位置代码数据或执行地理编码操作来更新位置代码的信息。更新的位置代码数据存储在位置代码系统中。位置代码改变系统从位置代码系统接收位置代码改变数据，并且提供关于位置代码改变的信息给地图改变系统，这便利了基于位置代码改变的地图更新。
用于刷新位置代码数据方法系统

[发明专利]一种联网车载导航终端实现远程快速更新地图导航数据的方法-CN200610135275.1有效
发明人：彭勇;许宁;杜坤明 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2006-11-30 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种联网车载导航终端中实现远程快速更新导航地图数据的方法，首先将全国导航地图数据进行分幅切割，形成多个图幅；当车载导航终端向导航服务中心发起地图更新请求时，导航服务中心将升级数据包下发到车载导航终端上；车载导航终端接收到完整的升级数据包后以图幅为单位，对车载导航终端的导航地图文件进行更新；本发明采用单元分割的方式将大型地图数据分割成图幅单元，更新1个图幅单元的数据只需传输受到影响的该图幅单元，最多只需要增加更新相邻的8个图幅单元的数据，从而可快速、及时地实现车载导航终端地图数据的远程更新。
一种联网车载导航终端实现远程快速更新地图数据方法

[发明专利]一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法-CN202210504771.9有效
发明人：周伟;栾博钰;刘福明;田涯;王志明;陆翔;杨志勇;敖忠晨;杨玉坤 -专利权人：中国矿业大学;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
一种水平露天煤矿无人驾驶下采场装运方法

[发明专利]用于情境感知众包稀疏高清晰度地图的方法和装置-CN202010129043.5在审
发明人： F.艾哈迈德;邱航;R.戈文丹;D.K.格林;F.白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：描述了一种车辆，并且该车辆包括车载控制器、车辆外通信系统、GPS传感器、空间监测系统以及采用车载导航地图的导航系统。操作包括捕获视场的3D传感器表示和相关联的GPS位置；执行特征提取例程；执行所提取特征的语义分割；执行所提取特征的同时定位和映射（SLAM）；从所述提取的特征的所述同时定位和映射中执行情境提取；以及基于此来更新所述车载导航地图基于所述更新的车载导航地图生成简约地图表示，并将其传送给第二车外控制器。第二控制器执行稀疏地图拼接以基于简约地图表示更新基本导航地图。基于车外导航地图更新车载导航地图。
用于情境感知稀疏清晰度地图方法装置

[发明专利]高精地图更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110059603.9有效
发明人：杨东升;李佰霖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精地图更新方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取众包车辆发送的车端采集数据；提取所述车辆采集数据包含的目标地图元素；利用所述车辆采集数据更新所述目标地图元素对应的概率分布特征，所述概率分布特征是用于决定是否将所述目标地图元素发布到高精地图的指标参数；在所述概率分布特征满足预设发布条件时，将所述目标地图元素发布到所述高精地图中，以通过众包车辆发送的车端采集数据对高精地图进行及时、准确的更新。
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于水下机器人导航的声呐地图构建与重定位方法-CN201810020491.4有效
发明人：杨灿军;林鸣威;李德骏;张涛;林日;王天磊;汪焰韬;周耿力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到预设值后，关闭该幅局部地图，开启新的局部地图；(2)将建立的局部地图按照先后序列进行联结，得到全局地图；(3)将得到的全局地图进行优化。本发明还公开了基于全局地图进行水下机器人重定位的方法。本发明的声呐地图构建方法，将地图的更新分成两部分，全局地图的更新优化放在后台进行，局部地图的更新实时进行，用于及时修正航位，降低了地图更新的复杂度。
一种用于水下机器人导航声呐地图构建定位方法

[发明专利]一种高精度地图数据更新方法及系统-CN202310457756.8在审
发明人：黄美玲;吴方义;刘卫东;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图数据更新方法及系统，系统包括自动驾驶域控制器、T_BOX及以太网网关，其中：自动驾驶域控制器包括地图数据OTA单元，地图数据OTA单元用于通过以太网网关对T_BOX上传数据更新指令及监控以太网网关的下行端口数据，当地图数据OTA单元接收到来自以太网网关的高精度地图的数据更新包时，对高精地图功能模块进行数据更新；T_BOX包括高精地图云域名，用于连接以太网网关与高精地图云，高精地图云用于提供高精地图更新的数据更新包本申请通过T_BOX将高精地图云域名纳入白名单，从而使得可使用渠道专用流量，避免占用用户流量进行更新，提高用户体验。
一种高精度地图数据更新方法系统

[发明专利]一种地图更新方法、设备、云服务器和存储介质-CN202010100188.2有效
发明人：黄锋华 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图更新方法、设备、云服务器和存储介质，应用于第一设备，该方法包括：确定采集图像对应的特征信息；将所述特征信息与预设特征进行匹配；其中，所述预设特征是通过对预设地图中的预设关键帧进行特征提取得到；当所述特征信息与预设特征匹配时，构建所述第一设备对应的增量地图；将所述增量地图发送给云服务器；其中，所述增量地图用于指示所述云服务器更新所述预设地图。
一种地图更新方法设备服务器存储介质

[发明专利]一种基于语义信息提取的室内语义地图更新方法与系统-CN201611054254.7有效
发明人：郭得科;滕晓强;姚晨蝶;周晓磊 -专利权人：郭得科
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义信息提取的室内语义地图更新方法与系统包括向所有移动端发布众包任务；等待任意移动端执行众包任务，并接收其任务结果；对任务结果进行预处理，获得公共关键帧序列；从公共关键帧序列中提取精确文本序列；根据公共关键帧序列与精确文本序列更新室内语义地图。本发明能够鼓励移动端执行众包任务，并以较低的成本更新室内语义地图与文本语义信息。
一种基于语义信息提取室内地图更新方法系统

[发明专利]一种基于鲸鱼算法的多无人机协同搜索多动态目标方法-CN202010805685.2有效
发明人：刘琨;黄大庆;韩玉洁;万思钰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：包括以下步骤：建立环境模型，初始化目标概率地图；建立目标函数；利用改进的鲸鱼算法结合一种新的目标概率地图更新方式，进行未知环境的目标搜索。本发明充分利用海域内目标存在的概率图特性来设计更新规则，基于检测目标和运动预测目标更新目标概率地图，使得鲸鱼算法能够更好的完成多无人机对未知海域的搜索。
一种基于鲸鱼算法无人机协同搜索动态目标方法

[发明专利]一种导航电子地图增量更新方法和系统-CN201110131054.8有效
发明人：郭鹏 -专利权人：广东瑞图万方科技股份有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航电子地图增量更新方法和系统，该方法包括：用户把其发现的地理位置变化信息标注在导航终端的电子地图的相应位置上，得到电子地图变化信息并上报给导航电子地图中心；、导航电子地图中心根据用户上报的电子地图变化信息，得到对应于电子地图变化信息的电子地图轨迹信息；导航电子地图中心利用电子地图轨迹信息制作电子地图增量信息，并下发给导航终端；导航终端利用电子地图增量信息对其电子地图进行局部更新。本发明通过闭环的服务模式缩短了导航电子地图更新的生产周期，通过将公众和导航数据用户作为重要的成员纳入导航电子地图数据维护和更新系统，达到采集细部属性信息的目的。
一种导航电子地图增量更新方法系统