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[发明专利]一种基于C-V2X技术的道路事故救援方法及系统-CN202010568400.8在审
发明人：汤勇;苟尚进 -专利权人：勇鸿（重庆）信息科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于C‑V2X技术的道路事故救援方法及系统，基于C‑V2X技术的道路事故救援系统包括碰撞检测模块、救援请求模块、故障检测模块、C‑V2X控制模块、对公求救模块、对私求救模块、地图更新模块、定位模块、图像采集模块、图像分析模块、信号接收模块、路径规划模块、交流模块、通信模块；基于C‑V2X技术的道路事故救援方法包括获取车辆信息，发出求救信号；进行地图更新对车辆位置的准确确定；得到事故车辆所在道路的道路拥挤度
一种基于 v2x 技术道路事故救援方法系统

[发明专利]地图数据的更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111400826.3在审
发明人：高扬;王晓婷;秦景涛;王明华;崔增 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图数据的更新方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：车辆端设备确定车辆的行驶路径在电子地图中所要经过的多个瓦片数据；发送第一数据查询请求至服务器，其中，第一数据查询请求携带有多个瓦片数据中每个瓦片数据的标识信息以及当前版本号；接收服务器发送的数据更新结果，其中，数据更新结果，至少包括：标识信息对应的更新后的目标版本号，以及目标版本号对应的目标瓦片数据；根据数据更新结果更新电子地图。本申请解决了由于相关技术中基于数据版本对电子地图更新造成的更新过程中耗费时间过长、浪费流量以及浪费硬件资源的技术问题。
地图数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统-CN202110239166.9有效
发明人：杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;黄健强;温拓朴;唐雪薇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统，其包括：根据车载摄像机获得原始图像序列或视频之后，确定路段，得到道路路段的车道标记占用值；将检测到的道路标线中心点由像素坐标转换为世界坐标，对车道标记分类；跟踪车道标志位置，计算车道标志置信度；过滤置信度，并更新置信度，完成检测。本发明检测过程效率较高，可以广泛在高精度地图数据更新技术领域中应用。
众包式高精度地图更新道路标线变化检测方法系统

[发明专利]一种在机器人已有地图上生成障碍物的方法、系统及介质-CN202111007569.7在审
发明人：杨洪杰;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种在机器人已有地图上生成障碍物的方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：将机器人移动至需要地图更新的区域；步骤S2：输入机器人在地图中的实际位置；步骤S3：经过坐标系变换得到激光数据在地图坐标系下的位置；步骤S4：在地图中将步骤S3中的坐标下激光坐标保存为配置文件；步骤S5：保存，得到更新后的地图和配置文件。本发明通过在已有地图的数据中加入新的障碍数据,解决了环境改变引起的导航问题。
一种机器人地图生成障碍物方法系统介质

[发明专利]地图的更新方法及装置-CN202110184140.9在审
发明人：张伟;林燕龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图的更新方法及装置，属于地图更新的技术领域。其中，该方法包括：获取第一地图和第二地图，其中，第一地图用于表征预先构建的地图，第二地图是基于目标对象从初始位置移动至当前位置所获取到的多个特征集合构建的，每个特征集合用于表征目标对象在每个位置所处环境的特征；获取第一特征集合，其中，第一特征集合是目标对象在当前位置所获取到的特征集合；基于第二地图和第一特征集合，更新第一地图。因此，本申请实施例可以解决相关技术中当环境发生变化时，需要重新部署地图，从而耗费大量的时间和资源的技术问题。
地图更新方法装置

[发明专利]一种室内电子地图更新方法及系统、设备、存储介质-CN202110699857.7在审
发明人：林小龙;徐敬东;冯胜平;周红 -专利权人：湖北枫丹白露智慧标识科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种室内电子地图更新方法及系统，所述方法包括：获取多个同个用户室内导航过程中通过双目摄像头拍摄的实景图像和上报数据；比较不同用户的导航路径，获取同一区域的实景图像和上报数据；对实景图像和上报数据进行预处理和语义匹配；根据实景图像和上报数据的语义匹配结果生成局部语义地图；将局部语义地图与原有的室内电子地图比较，更新室内电子地图。本发明根据多个用户采集实景图像和上报数据生成局部语义地图，将局部语义地图与已有的室内电子地图比较，及时发现和提取与室内地图数据变化相关的信息，实现室内地图变化信息的及时增量更新。
一种室内电子地图更新方法系统设备存储介质

[发明专利]带宽地图更新的方法和装置-CN200810182535.X有效
发明人：张毅;操时宜;胡幸 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了带宽地图更新的方法和装置，属于网络通信技术领域。该方法包括：新建一个空白带宽地图，配置穿通主控节点的传输容器的下业务分配结构的时隙区间为待更新带宽地图中同一传输容器的上业务分配结构的时隙区间，得到第一中间带宽地图；再次新建一个空白带宽地图，根据新的带宽分配需求，为所有的传输容器进行时隙区间配置，得到第二中间带宽地图；从第二中间带宽地图中去除所述穿通主控节点的传输容器的下业务分配结构后，与所述第一中间带宽地图合并更新，得到本次更新的带宽地图。该装置包括：第一中间带宽地图获取模块、第二中间带宽地图获取模块和更新模块。本发明能使包含主节点和从节点的环形网络中任意两节点之间带宽动态分配。
带宽地图更新方法装置

[发明专利]一种分布式自主机器人环境地图构建方法-CN202010508807.1在审
发明人：邱方长;林志赟;许林杰;韩鑫焱;李立;杨海健;林祖乾;侯士伟 -专利权人：浙江中力机械有限公司;浙江科钛机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式自主机器人环境地图构建方法，首先通过寻找地图中的特征点构建每个机器人的局部地图，然后使用增量式地图更新方法更新地图信息，最后通过分布式地图融合方法，将每个机器人中的子图合并成一个全局地图；本发明使用完全分布式的自主机器人系统实现机器人之间的地图融合；每个机器人单独搭载地图构建方法，大大提升了多机器人拓扑网络的可扩展性和鲁棒性，同时减少单个机器人的计算负载，有利于自主机器人整体稳定性。
一种分布式自主机器人环境地图构建方法

[发明专利]一种泊车方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备-CN202111216232.7在审
发明人：王鹏鹏;吴雷 -专利权人：深圳市万集科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：并根据所述物体的相对位置信息、所述交通参与者的相对位置信息和所述路侧单元的位置信息计算所述物体及所述交通参与者的绝对位置信息；对所述物体的绝对位置信息、所述交通参与者的绝对位置信息和所述车位状态信息进行处理，得到所述指定区域的地图更新信息，并根据所述地图更新信息对预设的地图信息进行更新；将其发送至车辆的车载单元，引导车辆进行自主泊车。
一种泊车方法装置计算机可读存储介质终端设备

[发明专利]一种地图路网数据的处理方法以及相关装置-CN201911311911.5在审
发明人：胡晨;房晓 -专利权人：腾讯云计算（北京）有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图路网数据的处理方法以及相关装置，通过获取增量数据；并确定所述增量数据中的点数据、线数据和关系数据；然后选择所述线数据中的目标线，并基于所述关系数据对所述目标线进行扩展，以生成线组；进而根据预设规则对所述线组进行处理，以得到切分面，所述切分面用于指示所述地图路网数据更新后的组成单元；进一步的，基于所述切分面得到更新后的所述地图路网数据。使得处理过程中的处理数据量大大减少，且保证了数据的完整性，提高了地图更新的效率。
一种地图路网数据处理方法以及相关装置

[发明专利]点云地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202110874148.8在审
发明人：李浩 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了点云地图更新方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：在从目标区域内的第一地点向第二地点移动的过程中，获取该目标区域对应的实时点云集；从该实时点云集中筛选表征场景变动的至少一个实时点云，作为待处理点云集；根据该待处理点云集，对该目标区域相关联的点云地图进行更新进而，可以对点云地图进行更新，使得点云地图更为精准。
地图更新方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种自动驾驶地图的高精度更新方法、系统及装置-CN202310216149.2在审
发明人：赵元丁;杨海松 -专利权人：北京清维如风科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶地图的高精度更新方法、系统及装置，属于驾驶地图更新技术领域，包括路测设备和自动驾驶车辆获取的实时点云数据，将实时点云数据与路测设备和车辆周边的地图进行NDT匹配，得到每个路测设备每帧的得分情况，根据得分情况得到匹配度，根据匹配度判断当前位置是否存在待更新的路面元素，将匹配度低于预设阈值以下的位置的坐标以及时间上传到云端，云端的数据处理模块对上传的数据进行处理，根据数据处理所得到的位置通过地图采集车收集数据上传到云端，通过云端的建图模块对采集的数据进行地图构建，根据构建的地图替换上一次该位置的地图数据，实现地图实时处于最新状态，本发明能实现地图时刻处于最新状态。
一种自动驾驶地图高精度更新方法系统装置

[发明专利]基于路径规划和信息融合的多无人机协同搜索方法及系统-CN201711238255.1有效
发明人：李险峰;陈杰;李剑峰 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于路径规划和信息融合的多无人机协同搜索方法及系统，所述多无人机协同搜索方法包括以下步骤：实时路径规划步骤，无人机根据当前的地图信息，根据算法决定下一时刻的运动以及观察对象；搜索地图更新步骤，根据观察结果更新概率地图和确定度地图；信息融合步骤，每架无人机广播自己的地图信息并接受其他无人机的地图信息，计算实时的搜索地图信息；决策制定步骤，利用更新后的地图信息判断目标是否存在无人机当前位置，进而根据所述确定度地图辅助决策的制定
基于路径规划信息融合无人机协同搜索方法系统

[发明专利]一种基于电子标签的机器人地图更新方法、系统和机器人-CN202310119811.2在审
发明人：燕胜;王凯;张金刚 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于电子标签的机器人地图更新方法、系统和机器人，机器人设置有电子标签识别装置，其方法包括：基于更新指令，获取机器人工作地图，更新指令根据机器人工作时间确定；确定机器人工作地图上是否存在电子标签信息，电子标签信息与机器人的配送目的地标识对应，电子标签设置于可选配送目的地；若存在且电子标签的地图位置可变，则控制机器人遍历机器人工作地图，获取最新的电子标签、配送目的地标识以及可选配送目的地之间的映射关系和坐标位置；根据映射关系，和/或，坐标位置更新机器人工作地图。本申请可以根据具体的使用场景，自动对机器人工作地图进行更新，使机器人在工作环境发生变动或扩展时，具有更好的适应性。
一种基于电子标签机器人地图更新方法系统

[发明专利]栅格地图更新系统、方法、计算机设备及存储介质-CN202210610585.3在审
发明人：朱俊安 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人导航领域，公开了一种栅格地图更新系统、方法、计算机设备及存储介质，其系统包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取地图场景中的多帧障碍物扫描数据；将多帧障碍物扫描数据依次投射到局部栅格地图上，以更新局部栅格地图上投射点栅格的第一概率；基于第一概率将投射点栅格分为静态障碍物栅格和空闲栅格；基于空闲栅格和静态障碍物栅格对全局定位地图进行更新，其中全局定位地图是预先基于地图场景所构建的本发明可以根据障碍物扫描数据自动更新全局定位地图，而且能够识别出动态障碍物，避免将动态障碍物添加到全局定位地图上。
栅格地图更新系统方法计算机设备存储介质