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[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201730007028.2有效
发明人：姜毅 -专利权人：广州神马移动信息科技有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：4．图形用户界面用途图形用户界面用于手机地图应用程序的交互界面。其中，主视图为手机地图应用程序的交互界面，界面底层显示当前景点及周边地图，界面中部显示当前景点在地图中的位置标识并突出显示，位置标识上部有一气泡，气泡中显示当前景点名称，界面底部有景点信息列表，景点信息列表中当前景点信息突出显示在主视图中，用户滑动界面底部的景点信息列表，将显示界面变化图1所示界面，景点信息列表横向位移，更新当前景点信息并突出显示；界面底层当前景点及周边地图更新；界面中部的位置标识重新定位、气泡中景点名称更新。在界面变化图1中，用户滑动界面底部的景点信息列表，将显示界面变化图2所示界面，景点信息列表横向位移，更新当前景点信息并突出显示；界面底层当前景点及周边地图更新；界面中部的位置标识重新定位、气泡中景点名称更新
用于手机图形用户界面

[发明专利]地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质-CN202080005442.9在审
发明人：陈琳;颜钊;张林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种地图的更新方法、装置、可移动平台及存储介质。其中，方法包括：获取当前时刻所对应的第一地图和历史时刻所对应的第二地图(S501)；确定用于对第二地图进行更新的有效区域，有效区域与第一地图所对应的视场角有关(S502)；根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新，获得目标地图(S503)。由于有效区域与第一地图所对应的视场角有关，即有效区域是第二地图中的一部分，因此，在根据有效区域和第一地图对第二地图进行更新操作时，有效地降低了地图更新操作过程中的数据处理量，减少了数据所需要占用的内存带宽，从而有效地提高了对目标地图进行获取的质量和效率，进而便于基于所构建的地图进行相应地图导航操作。
地图更新方法装置移动平台存储介质

[发明专利]用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质-CN202210292916.3在审
发明人：易良玲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于长走廊环境的地图更新方法、装置、设备和存储介质，机器人采集激光雷达数据，然后从激光雷达数据中筛选出若干个最大测距值。机器人根据同组的两个目标测距值与参照测距值之间的测距值是否呈递减趋势识别当前场景是否为长走廊环境，并在判定当前场景为长走廊环境后，将激光雷达探测不到的区域以目标测距值进行建图，从而实现地图更新，地图上不会出现未知环境场景
用于走廊环境地图更新方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用户编辑地图数据的导航设备及方法-CN201310121399.4有效
发明人：孙丽丽;解威;赵鲁;郭瑞瑞 -专利权人：沈阳美行科技有限公司
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种用户编辑地图数据的导航设备，包括地图数据存储装置，网络连接装置，GPS接收装置，地图数据管理模块，导航功能模块，显示装置；地图数据存储装置与地图数据管理模块连接，网络连接装置和GPS接收装置分别与地图数据管理模块连接，导航功能模块分别与GPS接收装置、地图数据管理模块和显示装置连接。一种用户编辑地图数据的方法，更新地图数据时，检测用户编辑的或者删除的POI与地图更新数据是否存在冲突，如果存在冲突则在更新地图数据过程中解决数据冲突。本发明的优点：使用户可以根据实际情况纠正地图数据中的POI信息，还可以根据自己的需要在地图上添加POI，保证地图数据和用户数据的完整性。
一种用户编辑地图数据导航设备方法

[发明专利]地图更新方法和相关更新装置-CN202080004887.5在审
发明人：刘建琴 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图更新方法和相关装置。本申请提供的技术方案中，端侧设备不再向云侧设备上报传感器采集的数据，而是上报目标地图中的地图元素的变化情况。因为上报目标地图中的地图元素的变化情况所需的传输资源远远小于上报传感器采集的数据所需的传输资源，因此本申请的方法可以节省传输资源。进一步地，因为本申请的技术方案可以使用较少的传输资源来实现地图信息的更新，因此，在资源受限的场景下，本申请的技术方案可以使得端侧设备可以上报更多的地图元素变化情况，进而可以提高更新后的目标地图的精准度。
地图更新方法相关装置

[发明专利]一种配电网GIS局部地图更新编辑方法-CN201110365604.2无效
发明人：苏克明;邓其军;金涛;周洪;袁朝阳;朱扬 -专利权人：江西九江供电公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网GIS局部地图更新编辑方法。该方法实现对配电网GIS地图局部内容，包括局部的地理背景图和该局部区域配电设备位置及连接关系图进行编辑、更新，该方法包括地图管理模块和设备管理模块，所述地图管理模块完成对局部地区地图的导入、上传、打开、编辑、修改、发布；设备管理模块完成增加、删除、修改设备及设备的连接关系；并将局部地区地图与现有的地图背景合并，将设备固有的本身信息。从而解决了城市新建小区、道路建设等造成的背景地图和配电设备与原GIS地图实际情况不一致的问题。
一种配电网 gis 局部地图更新编辑方法

[发明专利]一种移动机器人构建地图方法-CN202010253480.8在审
发明人：莫宏伟;王泽华;肖恭财;许贵亮;杨帆;田朋;姜来浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人构建地图方法，利用贝叶斯方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元，充分利用激光与视觉信息中的冗余信息，提取一致性特征信息，并进行特征级的信息融合；在地图更新阶段，提出一种融合激光传感器和视觉传感器的贝叶斯估计方法，对栅格地图进行更新。
一种移动机器人构建地图方法

[发明专利]地图更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210234033.7在审
发明人：汤文钊;陈秋林 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图更新、地图导航方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，具体为自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取禁止掉头标识的禁止位置，并查询对应的节点位置，以及所述节点位置处的单线双向道路；根据所述对应的节点位置，确定所述单线双向道路的禁止掉头信息；根据所述禁止掉头信息，在地图中更新所述对应的单线双向道路的信息本公开实施例可以提高地图的准确性。
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种露天矿山无人化系统地图更新系统及方法-CN202210339522.9在审
发明人：普帆;周长成;杨超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了露天矿山无人驾驶技术领域的一种露天矿山无人化系统地图更新系统及方法，包括：FTP服务装置：用于维护管理采集终端上传的原始地图文件和地图系统经过处理后的地图数据文件；地图资源及空间数据存储装置：用于维护存储地图系统所需的地形切片数据文件、专题业务地图相关的空间地理数据；地图系统装置：支持分布式多服务实例部署，用于将原始地图文件转换成DEM地形数据和专题业务地图数据，将专题业务地图数据以要素为单元输出到文本文件本发明能够适应露天矿山地图全局新建和局部更新两种场景，且能同时对地形图和专题业务地图进行更新。
一种露天矿山人化系统地图更新方法

[发明专利]地图更新方法及装置-CN202111300372.2在审
发明人：王凤;朱洪飞;杨鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图更新方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取预设区域的第一地图数据，第一地图数据中包括预设区域中各路口的当前交通标志。根据第一地图数据、路口图像和车辆行驶数据，更新第一地图数据中路口的交通标志，得到第二地图数据。通过融合路口图像和行驶数据对第一地图数据中的各个路口的交通标志进行更新，可以有效提升地图的更新效率。
地图更新方法装置

[发明专利]地图的更新方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310396864.9在审
发明人：刘菁;吴俊鹏;陈彩霞 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图的更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前位置信息和车辆所在位置对应的初始地图；根据当前位置信息和初始地图确定车辆是否定位成功；若车辆定位不成功，则获取车辆的目标视频数据，目标视频数据为车辆所采集的车辆的周围环境的视频数据；提取目标视频数据中的关键帧，并根据关键帧对初始地图进行更新，得到目标地图。本申请能够避免车辆在自动驾驶时，由于环境变化导致定位偏差使得车辆无法正常行驶，进而保证了车辆安全自动驾驶，并且，能够精准定位到地图需要更新的范围，以此减少增量地图的构建量，降低车辆的运行负荷，提高了地图更新效率
地图更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202310814617.6在审
发明人：黄游平;方根在;肖晶;钟望坤;肖志光 -专利权人：深圳鹏行智能研究有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种区域地图更新方法、机器人及计算机可读存储介质；具体的，获取机器人的初始位置，以及获取初始位置关联的空间区域的区域环境信息；根据初始位置和区域环境信息构建初始区域高程地图；拦截针对初始区域高程地图的信息更新，并检测机器人在垂直方向上的位置；当检测到机器人在垂直方向上的位置达到目标位置时，确定目标位置与初始位置在垂直方向上的位置高度差值；基于位置高度差值对初始区域高程地图进行映射，得到目标位置对应的目标区域高程地图以此，实现控制区域地图信息的更新时机，有效避免无关的环境信息的点云数据被更新至区域地图，提高区域地图信息的准确性，具有可靠性。
区域地图更新方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]电子地图兴趣点POI双循环更新方法、装置、服务器和存储介质-CN202110572120.9在审
发明人：王建辉;程宝银;夏乔;周醉;张蒙;李小龙 -专利权人：苏州市测绘院有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了电子地图兴趣点POI双循环更新方法、装置、服务器和存储介质，将电子地图兴趣点数据进行分级分类管理与更新，即根据地图兴趣点的数据特征和现势性情况，将电子地图兴趣点数据分为历史数据和现势数据两类，以及关注度高的POI、政务服务POI和一般公众服务POI三级，分别制定数据运维管理与动态更新策略，双循环更新模式通过政务服务POI兴趣点的数据进行更新后同步到兴趣点成果数据库，然后循环关注度高的POI和政务服务POI的兴趣点数据更新，以及循环一般公众服务POI兴趣点更新，将兴趣点更新数据同步到兴趣点成果数据库。通过双循环的兴趣点更新模式，能够使得兴趣点数据更新更加及时准确，为电子地图更新和出行提供便利。
电子地图兴趣 poi 双循环更新方法装置服务器存储介质

[发明专利]地图更新数据提供装置、版本表、地图数据更新系统和地图更新数据提供方法-CN200780028828.6有效
发明人：泽井公良;杉本浩伸;小段友纪 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明的目的在于将更新数据文件的数据量保持为较低水平，同时即使在响应来自导航装置的请求而已更新了更新请求分区之后，也能保证彼此相邻的分区之间的完整性，并且还将用于实现更新的数据表的数据量保持为较低水平。每一个分区组g是由所述更新目的地图数据Ma中的一个不同的分区p以及与其相邻的另一个分区p构成的集。每一个保证版本va是能够保证在构成对应的一个分区组g的分区p之间的完整性的最早更新版本。通过参照版本表VT，获取单元9提取更新要求分区pb，并获取分别与所提取的更新要求分区pb对应的保证版本va相关的信息。每一个更新要求分区pb均是在已更新所述更新请求分区pa之后需要被更新的分区之一，用以保证彼此相邻的分区p之间的完整性。生成单元10基于更新目的地图数据库DB1而生成更新数据文件fa。
地图更新数据提供装置版本系统方法

[发明专利]一种移动机器人定位地图的更新方法及装置-CN202310112777.6在审
发明人：庞风麟;骆敏舟;卢钰;柏永华 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人定位地图的更新方法及装置，方法包括：基于移动机器人实际工作环境，获取移动机器人工作空间的全局定位地图；在移动机器人工作状态下，获取移动机器人的实时子地图；获取所述全局定位地图中与所述实时子地图相对应的全局子地图；计算所述实时子地图与所述全局子地图间的匹配度，若所述匹配度低于设定阈值，则将所述实时子地图更新为所述全局子地图；本发明可对变换的工作环境进行实时的更新，且不需要人为维护，大大节约人力成本；在更新地图的同时提供定位，减少计算机负载；可以提高移动机器人定位导航地图的可靠性，从而提高移动机器人工作的准确性及鲁棒性。
一种移动机器人定位地图更新方法装置