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[发明专利]一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法-CN202210504771.9有效
发明人：周伟;栾博钰;刘福明;田涯;王志明;陆翔;杨志勇;敖忠晨;杨玉坤 -专利权人：中国矿业大学;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C47/02 文献下载
摘要：本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题，适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。
一种水平露天煤矿无人驾驶下采场装运方法

[发明专利]一种具有捕尘功能的土石混合体筛分装置-CN202111018796.X有效
发明人：周伟;田涯;张传伟;陆翔;王志明;栾博钰;朱晓寒 -专利权人：中国矿业大学;昆明煤炭设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：一种具有捕尘功能的土石混合体筛分装置，适用于土石混合体分离使用。包括筛分系统、驱动系统、捕尘系统与控制系统，所述筛分系统包括筛网、筛网侧挡，所述驱动系统包括支撑杆、圆环支架、传动杆、电动机、滑轨，所述捕尘装置包括设备外壳、工业吸尘器、集尘袋、称量装置，所述控制系统包括转速控制器、滑轨控制器；驱动系统传递角速度使筛分系统运行，控制系统调整驱动系统的转速与位置，捕尘系统收集筛分系统运行过程中的粉尘。本发明可以大大的减少筛分过程中空气污染，极大的使筛分数据准确。
一种具有功能土石混合筛分装置

[发明专利]一种井工煤矿混凝土路面底鼓快速重塑材料及方法-CN202211431567.5在审
发明人：周伟;敖忠晨;杨雨清;陆翔;王志明;栾博钰;丁小华;田涯;王知乐;杨玉坤;吴越晋一;杨泽轩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种井工煤矿混凝土路面底鼓快速重塑材料及方法，属于井工煤矿路面修复再生技术领域。配方为：14～16份矿渣，8～10份水玻璃，1～2份氢氧化钠，8～10份水、90～100份废弃混凝土。快速重塑方法为：先混合氢氧化钠、水玻璃制、水制备成激发剂，将激发剂溶液与矿渣混合成为胶凝材料；对巷道中破损的混凝土路面进行铣刨破碎，铣刨破碎深度为巷道实底，铣刨破碎后的废弃混凝土与胶凝材料拌均制备成道路重塑材料；进行均匀摊铺作业，完成巷道道路的道路重塑。能够就地利用原始路面的废弃混凝土以及矿渣重新生成路面，取材便利，节省了新的施工材料的运输时间，且路面成型速度快，路面硬度高，能够快速回复通车。
一种煤矿混凝土路面快速重塑材料方法

[发明专利]一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法-CN202010876931.3有效
发明人：周伟;王志明;陆翔;丁小华;时旭阳;栾博钰;覃怀锐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明公开一种有助于采场冬季通风的露天煤矿采排方法，其步骤是：第一年秋季将露天煤矿工作帮的上部台阶超前剥离一年的推进距离，并将剥离物排弃至内排土场的下部台阶；第一年冬季，停止工作帮剥离，只进行采煤作业；第二年春夏季，只剥离工作帮的下部台阶，并将剥离物排弃至内排土场的上部台阶；第二年秋季，按照第1步的采排方式进行剥离作业，工作帮下部台阶停止剥离，至此完成一个周期的采排工作第二年冬季开始，采排工作按照上述步骤2、3、4、1的顺序循环作业。本发明可有效减小冬季露天煤矿工作帮台阶和排土场台阶的背风帮坡脚，增大流向矿坑内部的自然风流，降低粉尘污染，应用范围广泛。
一种有助于冬季通风露天煤矿方法

[发明专利]露天煤矿端帮固定线路条件下的无人驾驶道路构建方法-CN202211222932.1在审
发明人：周伟;敖忠晨;吴越晋一;王志明;胡鹏飞;田涯;梁帮修;陆翔;栾博钰;杨雨清;杨玉坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天煤矿端帮固定线路条件下的无人驾驶道路构建方法,涉及露天开采技术领域。先规划一条固定的无人驾驶矿卡行驶线路，只对卡车轮碾压部分使用原生路面骨料加入配制好的地筑路地聚合物进行高强度筑路，并保证高强度筑路部分在无人驾驶误差精度范围之内，先在矿卡固定行驶的路线上轮胎碾压部分进行高强度的冷再生工艺筑路，然后通过道路面层优化设计使车轮经常碾压部分具有平整度优良、高强度、强耐损耗特性。该方法大大减少道路维护次数，为无人矿卡平稳、高效运行提供保障，减少路面粉尘的产生，提高无人驾驶的安全性，同时可以大大降低筑路成本。该筑路方法简单，施工方便，可以大范围在矿山进行推广。
露天煤矿固定线路条件下无人驾驶道路构建方法

[发明专利]一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法-CN202210074437.4在审
发明人：郑开慧;张永贵;周伟;栾博钰;许文杰;杨可毅 -专利权人：北方魏家峁煤电有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于露天煤矿的点云数据抽稀方法，包括：建立虚拟网格，并根据网格间隔对完整点云进行划分；计算每个虚拟网格区域内包含的完整点云数目，并计算完整点云的密度；选取种子点，并根据完整点云的密度对种子点进行三角网构建；对三角网内的数据进行平均随机取样，将取样数据作为抽稀点云数据集，从而完成点云数据的抽稀；本发明基于虚拟网格，同时通过平均取样算法函数对点云数据进行平均随机抽样，有效降低点云数据。
一种适用于露天煤矿数据方法

[发明专利]有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法-CN202110271834.6有效
发明人：周伟;王志明;陆翔;丁小华;田涯;栾博钰;敖忠晨;时旭阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种有助于近水平露天煤矿采场通风的内排土场留沟排弃方法，近水平露天煤矿开采依次剥离表土、岩石，煤炭，形成表土，岩石，采煤台阶；水平降段到煤底板后停止降段，当坑底距离超出安全距离后将剥离物开始内排；留设一条贯通内排土场的内排土场沟道，将内排土场分成南、北两个内排土场；工作帮分界线北侧剥离物通过北端帮运输平盘排弃到内排土场北侧，工作帮分界线南侧剥离物通过南端帮运输平盘排弃到内排土场南侧；本发明通过内排土场中间留沟的方式改变露天煤矿采场及排土场三维空间结构，有利于采场内空气与大气环流进行循环，增大采场自然风流，降低矿坑采场内部粉尘污染，改善矿坑内部逆温现象，应用范围广泛。
有助于水平露天煤矿通风内排土场留沟排弃方法

[发明专利]巨厚倾斜煤层露天矿排土场规划与端帮资源高效回收方法-CN202110333457.4有效
发明人：周伟;田涯;朱晓寒;张传伟;陆翔;李兆霖;栾博钰;王志明;敖忠晨;覃怀锐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：一种巨厚倾斜煤层露天矿排土场规划与端帮资源高效回收方法，适用于煤炭露天开采领域。首先进行靠帮开采；然后对开采后的排土场规划，将露天煤矿的排土场从之前的平直工作线，变成了现在的折线工作线，为端帮采煤机开采提供了场地；之后在靠近端帮的排土场台阶布置端帮采煤机对巨厚煤层露天矿在靠帮开采结束后的状态进行了开采，采煤机的开采方向与露天煤矿推进方向垂直，回收了端帮的煤炭资源后对巷道进行充填：充填结束后，滞后排土区域跟进一个巷道的宽度。其通过滞后排土给端帮采煤机提供了场地，步骤简单，实施方便，能够尽可能的回收端帮的端帮煤炭资源，不影响矿山其他处的正常生产。
倾斜煤层露天矿排土场规划资源高效回收方法

[发明专利]一种露天矿爆破冲击载荷模拟试验方法-CN201910546865.0有效
发明人：丁小华;周伟;李明;王志明;罗怀廷;时旭阳;陆翔;栾博钰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿爆破冲击载荷模拟试验方法，步骤是：对露天矿单孔爆破进行分区，设立对应的区域半径R0、R1、R2；通过冲击载荷试验，获得煤岩破坏的最小载荷值，通过相应公式反推得到R2；以最小荷载为基础，进行冲击载荷试验并对煤岩试样破坏后的块度进行筛分，得出分布特征；结合现场煤层爆破块度分布特征，按照粒径范围将破坏后碎块划分为三组：大径、中径和粉粒，计算出相应载荷下不同粒径的质量百分比；根据露天矿爆破对大径、中径及粉粒质量百分比控制原则，得出冲击载荷最佳范围，根据相应公式确定R0和R1。方法简单易行，不仅建立了爆破荷载与室内试样冲击破坏试验施加载荷之间的关系，而且为露天矿爆破方案优化提供了思路。
一种露天矿爆破冲击载荷模拟试验方法

[发明专利]一种露天矿内排土场隔水层重塑材料及方法-CN201910612617.1有效
发明人：时旭阳;周伟;王志明;丁小华;陆翔;栾博钰;赵新佳;刘智超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：一种露天矿内排土场隔水层重塑材料及方法，适用于煤炭开采水资源保护领域。该重塑材料为泥岩地聚合物，包括：水、凝胶材料、激发剂、标准砂。该方法包括以下步骤：根据实际条件确定重塑隔水层材料配比；压实排土场表面，搭建模具，均匀浇筑重塑材料，振捣并抹平；养护一段时间，完成该阶段的隔水层重塑。依此过程循环，完成整个隔水层重塑。本发明施工简单，成本低廉，可完成露天矿内排土场隔水层重塑，实现生态复垦，对建设绿色开采矿山具有重要意义。
一种露天矿内排土场隔水层重塑材料方法

[发明专利]一种基于无人机技术的露天矿爆堆测量统计方法-CN201910546862.7在审
发明人：周伟;丁小华;罗怀廷;李明;王志明;时旭阳;陆翔;栾博钰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿爆堆测量统计方法，包括以下步骤：A、对爆堆现场按一定面积进行区域划分，所划分的区域尽量保持在同一水平面，并用一定宽度的白线圈定标记，在各个区域内均放置一个相同的参照物；B、利用升降式无人机对划分的区域进行多次拍摄，将所拍摄的图片进行裁剪、拼接，获得各个区域的全景图；C、将各个区域的图片分别导入matlab中，结合图像处理技术编写相关程序，计算出各个区域的块度大小及数量，综合所有区域图片，完成整个爆堆的测量统计。本发明方法简单易行，较之前的爆堆测量统计方法有着更高的准确度，适用于露天矿台阶松动爆破控制，同时可为进一步优化爆破参数提供依据。
露天矿测量统计图像处理技术同一水平面参数提供松动爆破优化爆破参照物准确度全景图升降式拍摄块度裁剪拼接图片并用

[发明专利]一种露天矿粉尘起尘环境模拟试验系统及方法-CN201910162315.9在审
发明人：赵新佳;时旭阳;周伟;丁小华;栾博钰;陆翔;张易容;敖忠晨;王志明;许砚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿粉尘起尘环境模拟试验系统及方法，该系统包括透明风筒、环境箱、旋风除尘器、粉尘盒、控制台，透明风筒水平固定在支架上，其内设有粉尘盒和各种传感器；环境箱设置在透明风筒的进风口；除尘器设置在透明风筒的出风口，其内设有风机；控制台通过电缆与环境箱和除尘器及各种传感器连接，用于控制透明风筒中的风速、温度和湿度。本试验系统用于模拟粉尘的起尘与扩散的规律，操作简单、适应性强。
风筒透明环境箱起尘露天矿粉尘环境模拟试验控制台除尘器粉尘盒传感器连接旋风除尘器试验系统水平固定出风口进风口传感器风机风速支架电缆扩散

[发明专利]一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法-CN201910057002.7在审
发明人：时旭阳;王志明;周伟;丁小华;陆翔;栾博钰;敖忠晨;张易容;许砚;李胤达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法，在门型架横梁设置若干激光测距仪，激光测距仪与上位计算机无线数据通讯；激光测距仪连续测量从其下方经过的车厢装载物料的各点信息并实时将其传输到上位计算机，上位计算机拟合出每节车厢的物料曲面，并计算出物料方量。该发明可准确计算出每节车厢的物料方量和该车物料总方量，可有效解决部分车箱存在超重或欠重的问题，且操作简单、成本低、准确度高、应用范围广泛。
激光测距仪上位计算机车厢车辆装载激光测距技术测量无线数据通讯准确度车箱连续测量有效解决点信息门型架横梁超重拟合总方装载传输应用

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