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[发明专利]地图更新方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210048964.8在审
发明人：郑达凡 -专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：在屏幕上显示地图图层、及基于待绘制的目标平面图创建的平面图层；检测用户针对平面图层的位置调整指令，对平面图层的显示位置进行调整，使平面图层覆盖地图图层中的预设区域；根据调整位置后平面图层在屏幕上的位置信息、及地图图层在屏幕上的位置信息，确定平面图层映射到地图图层上的第一目标位置信息，并基于第一目标位置信息将平面图层渲染到地图图层上。本方案中，用户可操作室内平面图与地图中待更新建筑外轮廓重合，地图更新无需依赖于软件开发者，可实现快速替换更新室内平面图。
地图更新方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种露天矿山卸载区域的自动管理系统-CN202111585046.0在审
发明人：郭叙森;蔡杰;朱亚琛;潘子宇;刘玉强 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种露天矿山卸载区域的自动管理系统，通过设置地图管理装置、边缘监测终端和中心管理装置，利用地图管理装置更新露天矿山卸载区域的地图信息并提供地图信息，以指导卸料车辆的自动驾驶，边缘监测终端实时采集露天矿山卸载区域的环境信息并分析环境信息，以得到分析数据，中心管理装置根据分析数据辅助卸料车辆的调度管理、根据环境信息生成地图更新信息并将地图更新信息发送至地图管理装置；即通过边缘监测终端实时采集卸载区域的环境信息并分析，中心管理装置根据各个卸载区域的环境信息综合辅助卸料车辆的调度管理，以提高卸料车辆的运行和装卸效率，并且利用实时采集的环境信息实时更新地图信息，以提高卸料车辆的运行安全性。
一种露天矿山卸载区域自动管理系统

[发明专利]地图数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210521755.0在审
发明人：吴娴;吴彬;钟开;杨建忠;张通滨;卢振 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图数据的更新方法、装置、电子设备和存储介质。涉及图像处理领域，尤其涉及人工智能和语义识别技术领域。具体实现方案为：获取原始地图数据和原始地图数据对应的遥感图像；利用图像分割模型对遥感图像进行图像分割，得到图像分割结果，图像分割模型包括：特征提取模块、与特征提取模块连接的金字塔池化模块，以及与特征提取模块和金字塔池化模块连接的解码器模块；将图像分割结果和原始地图数据进行差分处理，得到差分结果；基于差分结果对原始地图数据进行更新，得到目标地图数据。本公开解决了相关技术中地图更新效率慢的技术问题，进而达到了提高地图更新效率的技术效果。
地图数据更新方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图更新方法、设备、存储介质及程序产品-CN202310325455.X在审
发明人：盛光伟;李心榕;郭林熹;刘茜;李兴涛;张建平 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种地图更新方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取当前地图中的多个路段Link，将多个Link中满足预设拼接条件的Link进行拼接，获得至少一个拼接路段，将至少一个拼接路段与待匹配轨迹进行匹配，获得匹配结果，根据匹配结果，对当前地图进行更新。本实施例的方法通过将多个Link进行拼接，得到长度较长的拼接路段，进而基于拼接路段与众包车辆的轨迹进行匹配，能够提高匹配效率和准确率，进而提高要素识别效率和准确率，从而提高地图更新效率和准确率。
地图更新方法设备存储介质程序产品

[发明专利]地图更新判定系统-CN201610944415.3有效
发明人：浦野博充;田口康治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种地图更新判定系统，包括：行驶计划生成部，其基于预先设定的车辆的目标路线和地图信息，生成包含与目标路线上的位置相应的车辆的控制目标值的车辆的行驶计划；检测值获取部，其将基于车辆的周边的道路环境、车辆的行驶状况、车辆的位置、行驶计划而执行的车辆的自动驾驶控制所得到的控制结果检测值与目标路线上的位置建立关联来获取；在每个区域算出行驶计划的评价值的评价值算出部；以及地图更新判定部，其对每个区域判定地图信息是否需要更新
地图更新判定系统

[发明专利]智慧工地的工地地图更新方法、装置和计算机设备-CN201910658256.4有效
发明人：刘洲;龚强 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧工地的工地地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定当前工地地图中各工地地图对象的最近更新时间；根据最近更新时间，从各工地地图对象中确定待更新地图对象；从获得的多路感知数据中，确定与待更新地图对象对应的对象更新数据，感知数据由工地感知设备发送；根据对象更新数据对当前工地地图进行更新，得到更新后的工地地图。采用本方法能够提高工地地图的处理效率。
智慧工地地图更新方法装置计算机设备

[发明专利]一种面向混行作业露天矿区的高精地图更新方法-CN202211120251.4在审
发明人：邬海杰;梁启君;席鹏;刘意琮;王思嘉 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供一种面向混行作业露天矿区的高精地图更新方法，包括以下步骤：矿区空间范围网格化；分网格存储高精地图数据；计算与HMI当前地图视窗空间范围相交的网格集合；请求高精地图数据；返回高精地图数据；更新高精地图数据。
一种面向作业露天矿区地图更新方法

[发明专利]导航系统的客户端、服务端、及其进行地图更新的方法-CN200810068245.2有效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种导航系统的客户端、服务端、及其进行地图更新的方法，其中，客户端请求地图更新的方法，包括以下步骤：向服务端发送更新请求及能反映客户端地图数据当前的更新状态的更新状态信息；客户端接收服务端返回的数据包，对其进行解析，更新客户端的地图数据及更新状态信息。服务端响应更新请求的方法，包括以下步骤：服务端接收客户端发送的更新请求及更新状态信息；在服务端的地图数据内查找所有其更新状态参数满足更新状态信息的数据，打包发送给客户端。由于在更新过程中，客户端向服务端发送反映其更新状态的更新状态信息，服务端由此确定内容，打包后发送给客户端更新，其间只需进行一次通信即可，明显减少了客户端每次更新的时间。
导航系统客户端服务端及其进行地图更新方法

[发明专利]三维仿真地图的局部区域更新切图方法及装置-CN201611225567.4有效
发明人：刘伟;吴志群;刘影;张志刚;罗超;王帅磊;易纯 -专利权人：广州都市圈网络科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维仿真地图的局部区域更新切图方法及装置，方法包括从全区域中选取待更新区域，对待更新区域的建筑物进行图样采集；根据该建筑物的纹理及结构样式进行三维建模，以得到待更新区域的三维仿真地图；查取全区域未更新前的切图参数，以对该全区域进行切图参数设置，并进行切图处理获得全区域切图文件；选取待更新区域的若干个边角点，获取所述边角点的位置坐标，根据全区域切图文件以及边角点的位置坐标对待更新区域进行切图，以获得更新后的全区域三维仿真地图切图文件本发明提高了三维仿真地图更新的效率，减少了三维仿真地图更新的人力及物力成本，方便三维仿真地图的应用；并且基于地理坐标系统，处理流程更加完整和准确。
三维仿真地图局部区域更新方法装置

[发明专利]地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序-CN201880038509.1在审
发明人：安井裕司;石坂贤太郎;渡边将行;科威·阿赫戈;克里斯托弗·郎;刘立言;伊藤洋;内富宽隆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：地图更新装置具备：存储部，其存储有地图信息；获取部，其从车辆获取基于车辆上搭载的传感器的检测结果而得到的传感器检测信息；以及推定部，其针对地图信息所包含的设施中的入口的位置未知的设施，基于由获取部获取到的传感器检测信息来推定入口的位置
传感器检测信息地图信息地图更新装置检测结果存储部推定部传感器推定存储

[发明专利]地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910852607.5在审
发明人：张婷;原诚寅 -专利权人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在预设范围内的地图矢量图和环境图像，然后识别所述环境图像中的至少一种交通标识，并采用深度学习方法确定所述环境图像中的至少一种交通标识对应的信息，进而判断所述地图矢量图中的至少一种交通标识对应的信息与环境图像中的至少一种交通标识对应的信息是否匹配，若不匹配，则根据所述环境图像中的交通标识对应的信息，更新所述地图矢量图中的交通标识对应的信息。采用本方法能够提高地图更新效率、精度以及安全性。
地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种协同SLAM方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110093504.2在审
发明人：孙赛;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种协同SLAM方法、装置、计算机设备及存储介质，响应服务端启动操作，加载至少一个离线地图；接收客户端发送的局部地图更新信息和最接近客户端当前位置的参考关键帧；根据客户端发送的局部地图更新信息建立、更新客户端的服务端地图；对客户端的服务端地图进行地图内位置识别，以及对至少一个离线地图和客户端的服务端地图中存在重叠部分的地图进行地图匹配、地图合并；从进行地图匹配、地图合并后的服务端地图中确定与参考关键帧具有最强共视关系的共视关键帧返回给客户端本申请提出的依赖于离线地图进行协同SLAM的方法，可以提高即时定位与建图鲁棒性。
一种协同 slam 方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高精度点云地图的更新方法、装置、介质、设备及系统-CN202310460080.8在审
发明人：张金凤;潘余昌;周清 -专利权人：九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度点云地图的更新方法、装置、介质、设备及系统，属于无人驾驶领域。方法包括：在执行任务时采集传感器数据；将传感器数据中的第一点云数据投影到地图坐标系下，得到第二点云数据；若需要更新高精度点云地图，则生成具有特定标签的数据包发送给地图更新平台，以使地图更新平台当前位置的高精度点云地图，其中，包头中的地图信息用于标识高精度点云地图，瓦片信息用于标识当前位置在高精度点云地图中所属的瓦片；包体中包括传感器数据，特定标签用于标识数据包用于更新高精度点云地图。
高精度地图更新方法装置介质设备系统

[发明专利]地图更新方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202210545826.0在审
发明人：黄超;孟泽楠;李培 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：一种地图更新方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：确定同一车辆在未变化区域内采集的至少两帧点云数据，作为回环帧点云数据；基于每帧回环帧点云数据与地图之间的映射矩阵，确定各帧回环帧点云数据中每两帧回环帧点云数据之间的变换矩阵；基于各个变换矩阵，采用迭代算法和第一预设损失函数，对各帧回环帧点云数据之间的每相邻两帧点云数据之间的变换矩阵进行优化，得到优化变换矩阵；根据所述优化变换矩阵，更新所述地图。本发明有助于解决更新后地图与旧地图之间在实际道路环境未发生变换的区域的一致性问题，提高地图更新的准确性、及时性。
地图更新方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]斑马线信息获取方法、地图更新方法、装置及系统-CN202011014069.1有效
发明人：李劲峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种斑马线信息获取方法，涉及地图技术领域及数据处理技术领域等人工智能技术领域，可用于智能交通领域。本申请还提供了一种地图更新方法、斑马线信息获取装置、地图更新装置、地图系统、电子设备及计算机可读介质。本申请能够有效提高获取道路的斑马线信息的准确性及效率。
斑马线信息获取方法地图更新装置系统