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[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置-CN202311194696.1在审
发明人：杨志勇;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种人机共驾系统、方法及装置，该方法包括：接收云平台预先规划出的全局轨迹路线，将全局轨迹路线解析为全局横向运动轨迹和全局纵向运动轨迹，并将全局横向运动轨迹发送给自动驾驶模块，将全局纵向运动轨迹发送给远程驾驶模块；根据全局横向运动轨迹生成对无人车的横向运动进行控制的第一控制指令；接收远程驾驶模块根据全局纵向运动轨迹生成的对无人车的纵向运动进行远程控制的第二控制指令；通过横向运动执行模块基于所述第一控制指令控制无人车的横摆角完成横向运动；通过纵向运动执行模块基于第二控制指令控制油门开度完成纵向行驶，通过制动系统完成制动。本公开提高了无人车的行驶安全性。
一种人机系统方法装置

[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置-CN202311180317.3在审
发明人：杨志勇;吕金桐;王大伟 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种人机共驾系统、方法及装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆相关的感知数据和定位数据；接收远程驾驶模块发送的预调控信号；检测预调控信号的置信度，并执行相应操作：在预调控信号的置信度满足置信度条件的情况下，根据预调控信号、感知数据和定位数据生成第一自动驾驶控制信号，并将第一自动驾驶控制信号发送给无人驾驶车辆的控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶；在预调控信号的置信度不满足置信度条件的情况下，根据感知数据和定位数据生成第二自动驾驶控制信号，并将第二自动驾驶控制信号发送给控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶。本公开提升了远程遥控驾驶系统对自动驾驶系统控制的准确性。
一种人机系统方法装置

[发明专利]一种使用无人机航测技术的矿区点云和影像融合建模方法-CN202310932888.1在审
发明人：韩学功;田志鹏;姚其志 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种使用无人机航测技术的矿区点云和影像融合建模方法，包括：先确定建模区域，对建模区域踏勘，规划航线，设置激光雷达参数，无人机根据规划的航线挂载激光雷达采集点云和影像数据，再对采集的数据进行内业解算，并对解算成果进行空三计算，最后使用建模软件中的点云影像融合建模功能，对空三计算后的点云和影像数据进行三维模型重建；本发明采用激光雷达采集点云和影像数据，通过点云影像融合建模搭配空三算法，使用激光点云快速构建Mesh白模，提高了建模工作效率及数据精准度。
一种使用无人机航测技术矿区云和影像融合建模方法

[发明专利]一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法-CN202310697661.3在审
发明人：袁庆瑶;肖鹿;陈国磊;倪珉;赵明辉 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器及其控制方法，系统包括：红外图像采集及获取模块：采集、获取堆料场图像以及对应的坐标信息；图像预处理模块：对堆料场图像进行预处理；图像视频、音频压缩模块：对预处理后的堆料场图像进行压缩，得到压缩后的堆料场图像数据；坐标配对模块：将采集到的坐标信息和压缩后的堆料场图像数据进行配对，得到压缩后的堆料场图像信息；通讯系统：将压缩后的堆料场图像信息传递给平台系统；平台系统：接收和储存通讯系统传递的压缩后的堆料场图像信息；方法是一种用于煤矿煤场的红外与激光扫描图形控制器的应用；本发明具有图像传输效率高，后台存储压力小、操作简单、图像清晰度高的特点。
一种用于煤矿煤场红外激光扫描图形控制器及其控制方法

[发明专利]一种基于实时视频数据的汽轮机润滑油滴漏识别方法、系统、设备及介质-CN202310657294.4在审
发明人：蒙国汛;肖鹿;陈国磊;马金祥;张梓峥 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于实时视频数据的汽轮机润滑油滴漏识别方法、系统、设备及介质，方法包括通过汽轮机润滑油油箱处的高清摄像头获得润滑油滴漏视频信息，将视频信息中彩色图像的RGB三通道分量加权平均作为灰度图像的灰度值，对灰度化的图片空间变换，采用图像增强的方法改善视觉效果，使用LBP对图像特征提取，在不同场景下收集实验数据生成素材数据库，对实时视频和素材数据库进行比对，判断特征向量匹配是否成功，若匹配成功，则证明发生滴漏，将结果推送给运行人员，若匹配失败，则表示无滴漏问题；系统、设备及介质用于实现基于实时视频数据的汽轮机润滑油滴漏识别方法；本发明实现汽轮机润滑油主油箱处全自主智能监控，现场环境要求低。
一种基于实时视频数据汽轮机润滑油滴漏识别方法系统设备介质

[发明专利]基于有机工质联合暖风器实现烟气余热深度回收防冻系统-CN202310704685.7在审
发明人：程泽宁;陶冶;解先利;高社民;韩路;戴日俊;刘福明;熊赛;范雪峰 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司;新疆准东特变能源有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：基于有机工质联合暖风器实现烟气余热深度回收防冻系统，包括烟气余热利用装置，烟气余热利用装置包括空气预热器，空气预热器的第一进口端与余热回收辅助装置的出口端相连接，空气预热器的第二进口端与燃煤锅炉尾部烟道的低温烟气端相连接；空气预热器的第二出口端通过烟气流量阀与低温省煤器的第三进口端相连接，低温省煤器的第三出口端并入空气预热器的第一出口端；低温省煤器喷淋进口与喷淋出口之间通过喷淋管线连接有喷淋装置，低温省煤器的循环进口与循环出口之间通过循环管线连接有有机工质循环装置；在空气预热器和电除尘器之间增设有机工质循环装置、喷淋装置；在高效回收余热同时，提高空气预热器冷端温度，避免空气预热器堵塞，达到电厂节能降耗和环保效果。
基于有机工质联合暖风实现烟气余热深度回收防冻系统

[发明专利]一种基于直接空冷机组的空冷岛无人值守滴灌降温系统-CN202310285462.1在审
发明人：张学义;丁志波;裴小军;钱爱民;卢庆军;霍亚勇 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F28B9/00 文献下载
摘要：一种基于直接空冷机组的空冷岛无人值守滴灌降温系统，包括空冷岛，在空冷岛外侧设置有测温线缆，测温电缆通过端子排上进线孔与采集箱的信号输入端相连接，采集箱的信号输出端与远程服务器的信号输入端相连接，远程服务器与PLC控制器双向信号连接，PLC控制器与DCS控制器双向信号连接；在风室散热器鳍片中间部位安装供水管道，供水管道上设置有滴灌喷头，供水管道的入水口设置有喷水电磁阀，操控喷水电磁阀控制滴灌喷头以特定的角度散射到散热器的鳍片上，有效降低进入散热器的空气温度，起到强化换热的效果；高压清洗小车定期对散热器表面进行清洁，提高换热效率，降低机组背压，从而降低机组煤耗，提高经济效益，具有节约成本，操作简单的特点。
一种基于直接机组空冷岛无人值守滴灌降温系统

[实用新型]一种高压电机冷却器清理装置-CN202320853318.9有效
发明人：肖鹿;李凯;赵明辉;陈国磊;杨晓东;杨孝新 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：一种高压电机冷却器清理装置，包括安装底座，安装底座上依次开设有多个安装槽，安装槽内配置有清理装置，安装底座的一端配置有与其相邻的清理装置相啮合的旋动装置，安装底座的底部配置有与清理装置相连通的吸尘装置；工作时，通过旋动装置带动清理柱转动，使清理柱上的毛刷对冷却器孔洞中的灰尘进行清理，同时启动吸尘装置，通过清理柱上的吸尘孔将灰尘吸出；本实用新型通过清理柱和吸尘装置的配合使用，在清理冷却器的同时还能够进行吸尘操作，能够有效清除附着在管壁上的灰尘，具有效率高、实用性强，节省人力的特点。
一种高压电机冷却器清理装置

[实用新型]一种露天煤矿监控巡视装置-CN202320313074.5有效
发明人：王冠男;任旺学;杨帆;潘东北 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：一种露天煤矿监控巡视装置，包括无人机减振斜架，所述无人机减振斜架的顶端内侧设有中间安装板，中间安装板的底部设有监控巡视安装盒，监控巡视安装盒的前端设有无人机监控巡视装置，中间安装板的顶部设有监控二机位安装机构，中间安装板的外侧安装有驱动安装十字架，驱动安装十字架的端部设有无人机驱动机构；将二机位的监控设备安装在二机位安装区内，启动无人机驱动机构，对露天煤矿进行监控巡视，在监控巡视的同时，监控巡视安装盒内部的散热扇叶可对盒内设备进行散热，本实用新型监控巡视装置能够实现监控设备自由移动，大范围监控，整体体积小，占用面积小，还可以抵御矿山风沙的侵蚀。
一种露天煤矿监控巡视装置

[实用新型]一种可以快速拆卸托辊的带式输送机-CN202320829412.0有效
发明人：闫译博;吴福利;白顺平;温都苏 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：一种可以快速拆卸托辊的带式输送机，包括底部支撑架，底部支撑架两侧安装有侧边支撑板，底部支撑架两端安装有端部安装柱，端部安装柱外侧，侧边支撑板之间设置有运输传送带，侧边支撑板内侧安装有侧边安装架，侧边安装架可拆卸安装有悬搭式托辊；将悬搭式托辊和框架式托辊交替安装，框架式托辊承载力强，且更换时互相起到支撑作用，在拆卸托辊过程中，卸下悬搭安装螺钉，将悬搭式托辊从侧边抽出，完成设备零部件的拆卸；本实用新型解决了传送带的托辊难以拆卸和组装、运输传送带在空转过程中没有支撑托举的问题。
一种可以快速拆卸输送

[发明专利]基于检修历史记录对水冷壁管劣化分析预测的系统及方法-CN202310321904.3在审
发明人：蒙国汛;肖鹿;陈国磊;马金祥;张梓峥 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：基于检修历史记录对水冷壁管劣化分析预测的系统及方法，系统包括数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、预测展示模块，方法为：步骤1，对检修历史记录收集，步骤2，生成对应的检修历史数据库，步骤3，对数据库数据进行数据清洗、数据转化、数据去重、特征抽取等处理，步骤4，对处理完成的数据进行分析，建立对应的数学模型，计算得出对应的劣化系数、劣化概率，步骤5，对劣化概率进行加权计算，结合时间、状态信息得出关于状态、时间的预测信息，步骤6，针对预测的结果进行验证；本发明可以提升锅炉侧水冷壁管运行预测的可靠性，提前做好检修准备，为电厂锅炉安全运行提供保障。
基于检修历史记录水冷壁管劣化分预测系统方法

[发明专利]数字化煤场管理系统和方法-CN202310335318.4在审
发明人：肖鹿;丁志波;钱爱民;郭其润;陈国磊;赵鹏宇;霍亚勇;张学义;马金祥;张梓峥 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：数字化煤场管理系统和方法，系统包括调度指令接收模块，用于获取煤场存煤空间信息，存煤信息获取模块获取煤场的当前存煤数据，调度规则确定模块，根据调度指令接收模块和存煤信息获取模块获取的数据确定煤场存储区域的存煤调度规则，存煤调度模块，根据调度规则确定模块调度当前存煤，并将调度结果进行可视化展示，堆取料机调度模块，根据存煤调度模块的指令调度堆取料机，启动堆取料机，车辆调度模块，根据存煤调度模块调度待卸区车辆按序入场，监控预警模块，对图像、音像、粉尘浓度进行检测、远程喊话；本发明根据煤场的信息，对存煤进行调度存放，实现了对煤从进入煤场到送出煤场的全周期管理，实现了煤场管理的安全化、数字化、可控化。
数字化煤场管理系统方法

[实用新型]一种破碎站无人值守系统-CN202223588168.8有效
发明人：陈国磊;肖鹿;李凯;赵明辉;鲁玉磊;王伟 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种破碎站无人值守系统，包括数据采集系统和控制系统，数据采集系统包括车辆雷达、雷达料位计、破碎仓料位计，控制系统包括以PLC为核心的控制模块、变频器以及以红绿灯为媒介的指示系统，数据采集系统的信号输入PLC,PLC输出控制信号，控制红绿灯及变频器；控制通过卸料仓、破碎机料位状态及带式输送机运行状态自动调节给料速度，同时根据给料机料位状态自动控制红绿灯信号，继而指示卸料车卸料；本实用新型实现了破碎作业全流程管控，并通过实时感知料位信息、车辆状态及设备运行状态实现反馈调节，保障无人值守系统稳定、持续运行。
一种破碎无人值守系统

[实用新型]一种具有防纵撕结构的胶带机-CN202320283350.8有效
发明人：杨帆;潘东北;王冠男;赵鹏程 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：一种具有防纵撕结构的胶带机，包括顶端放置板，所述顶端放置板的底部设有设备支撑架，所述顶端放置板的上方设有胶带运送带，胶带运送带的上方设有防纵撕结构；胶带从胶带输入台输入，通过胶带运送带进行运输，经防纵撕结构底部与胶带运送带之间的间隙进行二次长距离输送，杂物梳理通槽和杂物梳理隔板将胶带表面杂物卡住，杂物梳理隔板以及胶带输出板内侧的胶带限位杆能对胶带限位，当胶带输送后，经胶带限位杆从胶带输出板输出，完成胶带机输送的过程；本实用新型设计合理，实用性强且效率高。
一种具有防纵撕结构胶带

[发明专利]一种深孔松动爆破优化方法-CN202310285378.X在审
发明人：丁克嘉;朱涛;刘振远;张建磊;杨浩 -专利权人： 新疆天池能源有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：一种深孔松动爆破优化方法，包括清理台阶作业面、爆破台阶顶面和杂石散料，布炮孔，钻炮孔，装炸药，堵塞炮孔，网路敷设，安全警戒，起爆，爆后检查，其中布炮孔的孔距为8m或10m，排距为5.5‑7m，边眼距为1.2‑2.0m，孔深1.4‑17.2m、孔径138mm或152mm、超深为1m、倾斜角70°或90°，炸药的间隔距离为1‑3m，装药高度为11.5‑12.3m，当无水时使用铵油炸药，有水时使用混装乳化炸药；本发明通过优化孔距、排距、超深、边眼距、装药高度、堵塞长度、起爆方式、孔间延时、排间延时这些参数，并经过大量参数优化实验，具有爆破后形成超限度块状数量少、采掘后硬块小、坡面上残留硬帮小、采掘后出现较伞檐少且小的特点。
一种松动爆破优化方法

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