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[发明专利]一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法-CN202111239736.0有效
发明人：邱诚;黄大庆;王浩雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法，使用改进的初始化信息素规则以及更适用于该问题下的启发函数，提出了新的信息素更新规则，加入了转向因素对搜索路径的影响，通过对比较优解与历史最优解，来加强历史最优解的影响，使得优质路径上的节点在路径搜索中更加容易被选择。本发明提出一种新的信息素初始化方法，降低蚁群在搜索初期搜索的盲目性，提高算法的收敛速度，降低搜索时间；引入转向参数改进信息素的更新规则，使蚂蚁更倾向于选择转向次数较少的路径，使规划的无人机飞行路径更加平滑。
一种基于改进算法无人机航迹规划方法

[发明专利]一种多无人机覆盖路径规划方法-CN202311047564.6在审
发明人：张桠泽;黄大庆;徐诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机覆盖路径规划方法。该方法包括区域划分和路径生成，通过区域划分算法将目标区域划分为多个独占区域，作为每个无人机的独立操作区域，且解决加权情况的覆盖问题；因此，原来的多无人机优化问题退化为多个无人机的CPP问题，减轻了其爆炸性的组合复杂性，且避免了重复覆盖以及碰撞问题；每一个CPP问题都利用基于生成树的路径规划算法来计算每个子区域中的闭环路径，通过对边进行赋权适当调整生成树形状，减少转弯次数，且采用路径补偿优化弥补生成树覆盖算法无法全部覆盖真实环境的缺点，能确保对加权区域的高覆盖率和高效率。
一种无人机覆盖路径规划方法

[实用新型]一种定子有色金属自动分离机-CN202321098380.8有效
发明人： 黄大庆;钱加圣 -专利权人：铜陵福茂再生资源利用有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子有色金属自动分离机，包括：工作台；第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述工作台上；电控部分，所述电控部分设置在所述工作台上；液压油箱，所述液压油箱固定安装在所述工作台上；电镐电机，所述电镐电机传动连接在所述第一液压缸的输出端；液压电机，所述液压电机设置在所述工作台上与切刀传动连接；切刀，所述切刀固定安装在所述电镐电机的输出端；夹持机构，所述夹持机构设置在所述工作台上；输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上。本实用新型提供的定子有色金属自动分离机具有设备整体构思精巧，操作简单，自动化作业，工作效率高，安全、环保的优点。
一种定子有色金属自动分离

[发明专利]一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法-CN202310993284.8在审
发明人：殷奇缘;黄大庆;徐诚;周鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的多无人机协同目标定位方法。该方法包括采用多个无人机同时对某一区域的多个目标进行观测，以采集载荷图像数据；接收载荷图像数据，通过最小化多载荷图像间的光度误差计算出多机载荷间的相对位姿；在载荷图像中检测目标的特征点，并利用特征匹配技术将各个载荷图像中的目标同名特征点进行匹配，以获得参考目标点集合和待定位目标点集合；结合多机载荷间的相对位姿、参考目标点的绝对空间位置坐标信息和同名点的像点信息计算多机载荷的绝对位姿；结合待定位目标点的同名点像点信息和多机载荷的绝对位姿计算待定位目标点的绝对空间位置坐标。本发明有效地解决了现有技术在多无人机协同目标定位方面存在的不足之处。
一种基于视觉无人机协同目标定位方法

[发明专利]一种监控支架结构及包括该结构的塔吊安全监控设备-CN202310441868.4在审
发明人： 黄大庆;袁国安;王仁勇;王杰 -专利权人：陕西安康玮创达信息技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种监控支架结构及包括该结构的塔吊安全监控设备，属于监控设备技术领域，该监控支架，包括横架，横架上设置有转动架，转动架上设置有支撑部，支撑部上设置有伸缩部件和弹性件，伸缩部件和弹性件的活动端设置有动板，动板上设置有用于清理摄像头上镜头上灰尘的刷毛，动板上设置有拉绳或拉杆。本发明的有益效果：使用摄像头的时候，长时间以后，摄像头的镜头上会沾灰，这会影响镜头的正常使用，此时拉动拉绳，拉绳下移，带动动板下移，动板下移带动刷毛下移，刷毛对镜头上的灰尘进行清理，使得镜头变得比较干净，不影响镜头的正常使用，使得不需要搬梯子就可以对镜头进行清理，使得清理镜头上的灰尘的效率较高。
一种监控支架结构包括塔吊安全设备

[发明专利]一种低内应力高耐候性吸波涂料及其制备方法-CN202211250222.X在审
发明人：雷宇;程红飞;黄大庆 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明一种低内应力高耐候性吸波涂料及其制备方法，属于雷达隐身材料技术领域。该吸波涂料由缩合型双组份空间级硅橡胶、微波吸收剂填料、有机分散剂、消泡剂和稀释剂复合而成；缩合型双组份空间级硅橡胶占涂料质量的10％～45％，微波吸收剂填料为铁氧体及磁性金属微粉的混合物，占涂料质量的50％～80％，有机分散剂在涂料中的质量分数为0.1％～10％，消泡剂在涂料中的质量分数为0.1％～10％，余量为稀释剂。本发明的制备步骤是：将缩合型双组份空间级硅橡胶用稀释剂溶解稀释，后添加微波吸收剂填料、有机分散剂、消泡剂复合而成。本发明可满足吸波涂层对太空极端环境耐受性、低内应力、良好力学强度及优良施工性能等方面综合要求。
一种内应力高耐候性吸波涂料及其制备方法

[发明专利]一种高弹性高韧性低频雷达吸波材料及其制备方法-CN202211244186.6在审
发明人：雷宇;周利君;张昳;王智勇;黄大庆 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C09D175/06 文献下载
摘要：本发明一种高弹性高韧性低频雷达吸波材料及其制备方法，属于雷达隐身材料技术领域。本发明由双组份聚氨酯、经氨基醇表面处理后的片状微波吸收剂填料、有机分散剂、消泡剂、增柔剂和稀释剂复合而成。双组份聚氨酯占吸波涂料质量的19％～45％，微波吸收剂填料为含有铁、钴、镍的片状复合铁磁性材料经氨基醇表面包覆处理后制得，占涂料质量的54％～80％。有机分散剂、消泡剂、增柔剂在涂料中的质量分数均为0.1％～10％。余量为稀释剂。本发明的制备步骤是：将双组份聚氨酯用稀释剂溶解稀释，后添加微波吸收剂填料、有机分散剂、消泡剂、增柔剂复合而成。本发明制备方法可以提高低频率雷达吸波涂层的韧性和弹性，同时兼具优良的施工性能。
一种弹性韧性低频雷达材料及其制备方法

[发明专利]一种用于无人机辅助无线网络的三维通信连接区构建方法-CN202310607600.3有效
发明人：夏宇;许鸣;黄大庆;徐诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机辅助无线网络的三维通信连接区构建方法，首先统计某一方向上不同距离下收发机间的接收信号功率，并获得不同距离集合D以及对应的接收信号强度集合Pr，接着基于获得的距离集合D与接收信号强度集合Pr，使用最小二乘法获得无干扰环境下的路径损耗指数；然后通过引入能在地面提前测试获得的三维不规则度，进一步获得满足三维空间下无线节点通信连接区的范围；本发明充分考虑了无人机辅助无线网络下节点在三维空间下移动性的影响，从而更为准确地描述了不同方向上信号的路径损耗，还能根据实际情况设置不同阈值以适应各种应用场景，具有普适性与扩展性，适合被广泛推广和使用。
一种用于无人机辅助无线网络三维通信连接构建方法

[发明专利]一种具有清洁功能的摄像头-CN202310471382.5在审
发明人： 黄大庆;袁国安;王仁勇;王杰 -专利权人：陕西安康玮创达信息技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供一种具有清洁功能的摄像头，涉及摄像头技术领域，该具有清洁功能的摄像头包括摄像头主体，所述摄像头主体镜头端的底部设置有支撑板，所述支撑板上设置有清洁组件，用以对摄像头主体的镜头进行清洁；防护座，设置在摄像头主体的上方，所述防护座的底部设置有弧形腔，所述摄像头主体的顶部设置有位于弧形腔内的弹性支撑件；能够由防护座较好的高空掉落的杂物等进行阻挡，进而对摄像头进行保护，使其不易损坏，且能够方便快捷的对摄像头的镜头以及防护座的顶部进行同步清洁，进而提高摄像头的拍摄清晰度，并保证防护座上的整洁度，避免防护座上的杂物等随风飘飞阻挡在摄像头的镜头外部，影响摄像头的正常使用。
一种具有清洁功能摄像头

[发明专利]一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法-CN202211428837.7在审
发明人：张鑫;黄大庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YoLov7和DeepSort的无人机目标跟踪方法，包括：构造目标数据集；优化YoLov7检测器，利用目标数据集对优化后的YoLov7检测器进行训练；搭建DeepSort跟踪器，利用目标数据集对DeepSort跟踪器进行训练；目标数据集作为输入项，利用训练后的YoLov7检测器和DeepSort跟踪器对目标进行跟踪，获得目标位置；根据目标位置计算脱靶量，按照脱靶量调整无人机的位姿，实现对目标的跟踪。本发明在YoLov7检测器基础上增加小目标检测层，减少了在检测阶段中对于微小目标的漏检问题；通过无人机仿真系统收集目标数据集并验证算法，以此能够实时高效并且以极小误差实现无人机目标跟踪算法的综合仿真，加快系统开发周期，减少研发成本的浪费。
一种基于改进 yolov7 deepsort 无人机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于3D视景的无人机光电载荷仿真系统-CN202310024099.8在审
发明人：殷奇缘;黄大庆;徐诚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于3D场景开发技术领域，公开了一种基于3D视景的无人机光电载荷仿真系统，包括通过虚幻引擎软件封装而成的无人机仿真底层模拟器模块和无人机光电载荷视景图像映射显示模块，无人机仿真底层模拟器模块包括用户显示部分、数据处理部分和物理模型部分，物理模型部分用于设定无人机模型和大气环境模型的物理参数，数据处理部分包括物理引擎，用户显示部分包括渲染引擎，无人机光电载荷视景图像映射显示模块用于将渲染引擎以生成的3D画面映射为2D载荷视景图像，相比现有技术，本发明的无人机光电载荷仿真具有高度真实的物理引擎，无人机视觉算法验证能够使载荷图像显示速率达到场景渲染效率的水平，实现高帧率载荷视景图像显示。
一种基于无人机光电载荷仿真系统

[发明专利]一种耐高温金属聚酰亚胺复合材料及其制备方法-CN202110531590.0有效
发明人：胡悦;陈克龙;周卓辉;黄大庆;何山 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明提供一种耐高温金属聚酰亚胺复合材料及其制备方法，属于复合材料领域；本发明将金属粉体、聚酰亚胺树脂、分散剂和稀释剂混合后，经过烘干、酰胺化、机械粉碎得到金属聚酰亚胺复合粉体，经过模压成型后得到金属聚酰亚胺复合材料。该方法在聚酰亚胺树脂中引入了金属粉体填料，金属粉体具有良好的耐高温性能和热传导特性，可以有效提升复合材料耐高温性能。此外，金属粉体具有良好的电磁特性，所制备的复合材料可制成多种电磁功能器件。本发明制备的复合材料可耐500℃以上高温，而且具有成型工艺简单、加工性能好、电磁特性可调节等优点，广泛适用于耐高温电磁功能领域。
一种耐高温金属聚酰亚胺复合材料及其制备方法

[发明专利]一种多无人机协同目标检测的方法-CN202211196490.8有效
发明人：秦乾;徐诚;黄大庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可见光图像的多无人机协同目标检测方法，依次由无人机编队获取多视角可见光图像、目标检测、多目标关联、决策融合和融合结果可视化五个步骤组成。本发明的方法多无人机协同目标检测能够在多个视角获取目标信息，有效地降低误检率、漏检率，提高目标检测精度。
一种无人机协同目标检测方法

[外观设计]水晶灯-CN202230605725.9有效
发明人： 黄大庆 -专利权人：浦江县万宝来水晶工艺品有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水晶灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰的水晶灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水晶灯

[实用新型]一种储物柜-CN202222158334.4有效
发明人：张继刚;黄大庆;吕琪;刘建松;刘松青;张立聪;杨志林 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储物柜，涉及智能设备领域；该储物柜包括第一箱体、第一箱门和支撑组件；第一箱体具有第一敞口；第一箱门与第一箱体活动连接；支撑组件包括插件和插槽，插件设置于第一箱体和第一箱门两者中的一者，插槽开设于两者中的另一者，第一箱门能相对第一箱体滑动，使插件与插槽插接或分离，当插件与插槽分离时，第一箱门还能相对第一箱体转动，以打开或关闭第一敞口，当插件与插槽插接时，将第一箱门支撑于打开第一敞口的位置。该储物柜的支撑组件能在第一箱门打开第一敞口时稳定支撑第一箱门，从而便于维护人员对第一箱体的内部进行维护，以能提高维护效率。
一种储物柜

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