“器艉舵位形”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10106813个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]无人水下航行器艉舵位形自主切换控制方法及系统-CN202210657337.4有效
发明人：夏英凯;徐侃;徐根;王立恒;卢有旺;袁胤桢 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人水下航行器技术领域，具体涉及一种无人水下航行器艉舵位形自主切换控制方法及系统。获取无人水下航行器活动范围内的水下环境信息；感知无人水下航行器的实时状态信息；结合预先构建的无人水下航行器知识库进行融合诊断，并输出电量不足风险因子、危险环境风险因子或卡舵故障风险因子；根据电量不足风险因子、危险环境风险因子或卡舵故障风险因子输出对应的艉舵位形切换控制信号；根据艉舵位形切换控制信号驱动艉舵电机旋转至指定艉舵位形。能够基于环境探测与状态感知，进行切换决策和控制，提升无人水下航行器的操控性能和风险应对能力。
无人水下航行器艉舵位形自主切换控制方法系统

[发明专利]一种襟翼舵的舵叶-CN201210484573.7无效
发明人：杨永欣;邹建;杨定升 -专利权人：兴化市远洋机械有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种襟翼舵的舵叶，主要包括主舵叶和艉翼，主舵叶和艉翼之间通过圆柱销连接，主舵叶和艉翼按照一定比例划分，并且以圆柱销为轴可以作相对转动，主舵叶顶部开设沉孔用以安装舵杆，当主舵叶和艉翼无相对转动时，整个舵叶的叶形为矩形状，叶形剖面为翼形削面。本发明的有益效果是：主舵叶和艉翼按照一定比例划分，并通过圆柱销连接，当船舶需要转向时，舵杆带动主舵叶转动，艉翼以圆柱销为轴跟随主舵叶作相对转动，以此增加了舵叶剖面的拱度，使得产生更大的流体动力，提高了舵效
一种襟翼

[实用新型]一种襟翼舵的舵叶-CN201220629367.6有效
发明人：杨永欣;邹建;杨定升 -专利权人：兴化市远洋机械有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种襟翼舵的舵叶，主要包括主舵叶和艉翼，主舵叶和艉翼之间通过圆柱销连接，主舵叶和艉翼按照一定比例划分，并且以圆柱销为轴可以作相对转动，主舵叶顶部开设沉孔用以安装舵杆，当主舵叶和艉翼无相对转动时，整个舵叶的叶形为矩形状，叶形剖面为翼形削面。本实用新型的有益效果是：主舵叶和艉翼按照一定比例划分，并通过圆柱销连接，当船舶需要转向时，舵杆带动主舵叶转动，艉翼以圆柱销为轴跟随主舵叶作相对转动，以此增加了舵叶剖面的拱度，使得产生更大的流体动力，提高了舵效
一种襟翼

[发明专利]水下航行器艏艉联合操舵深度控制策略及其PID控制器-CN201811013607.8有效
发明人：向先波;陈彦彬;徐国华;张琴;张嘉磊;苏翔;张少泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器艏艉联合操舵深度控制策略及其PID控制器，属于自动控制领域。本发明针对采用艏舵和艉舵对水下航行器进行深度控制时深度通道和纵倾通道存在的强非线性耦合问题，提出基于非线性耦合特性的艏艉联合操舵控制策略，充分考虑了艏舵和艉舵之间的强非线性耦合特性，首先提取出深度通道的艏舵、艉舵联合控制律与纵倾通道的艏舵、艉舵联合控制律，然后建立耦合方程组，最后，求解耦合方程组得到艏舵和艉舵各自的控制律，实现同时具有艏舵和艉舵的水下航行器深度控制。本发明从理论上解决了艏舵和艉舵在控制深度时深度通道和纵倾通道存在的强非线性耦合问题，使设计出的控制器更加接近工程实际，并具有更加优良的控制效果。
水下航行器艏艉联合操舵深度控制策略及其 pid 控制器

[发明专利]潜艇艉水平舵卡舵消潜装置-CN201711131211.9在审
发明人：韩先锋 -专利权人：韩先锋
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，属于潜艇操控领域，包括弧形叶板和轨道，轨道为设置在潜艇艉水平舵内部的弧形轨道，轨道前端设置在潜艇艉水平舵内部、末端固定在潜艇艉水平舵上表面，弧形叶板设于轨道内、且能够沿轨道滑动，潜艇艉水平舵上表面与轨道对接处开设能够容纳弧形叶片伸出的通孔，潜艇艉水平舵内部设有弧形叶板的驱动机构，驱动机构由舵系控制器控制。本发明提供的潜艇艉水平舵卡舵消潜装置，在潜艇因发生向下卡舵故障导致产生下潜效应时，艉水平舵内的弧形叶板伸出舵叶上表面，在水流作用下，抵消潜艇艉水平舵向上的压力，使潜艇航行状态恢复正常，有效消除了潜艇因艉水平舵卡舵产生的下潜效应
潜艇水平舵卡舵消潜装置

[发明专利]一种新型带折叠滑翔翼的潜水器-CN201810644533.1在审
发明人：饶志强;马向能;张亦驰;刘乐;郝恒;彭亮斌;胡芳琳;姚志崇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵,艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼,艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构其结构简单，通过在潜水器后部收放滑翔翼，提供潜水器滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。
潜水器滑翔翼艇体净浮力滑翔折叠升力艉舵艉鳍重心调整机构船长方向垂直尾翼对称设置滑翔运动两侧布置收放机构艇体尾部纵向布置组合变化波浪形低噪声方向舵隐身性收放水舱对称体内回收重心海洋

[实用新型]一种用于调节舵角的装置-CN202122641066.7有效
发明人：罗五雄;陈德喜;徐文涛;时文达;李磊鑫 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节舵角的装置，包括固定尾翼和与固定尾翼通过舵轴相连的艉舵，其特征在于：在固定尾翼和艉舵之间设有舵角调节机构，所述舵角调节机构包括固设在固定尾翼上的固定尾翼肘板、与固定尾翼肘板另一端相连的右套筒、固定在艉舵上的艉舵肘板和与艉舵肘板另一端相连左套筒，所述左套筒和右套筒之间相互套接，两者之间通过可调式卡接机构限位。可为拖体艉舵提供在正负较大范围内的舵角调整，每固定角度为一档，方便工作人员操作。
一种用于调节装置

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[发明专利]一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法-CN202011589056.7在审
发明人：张鑫;于海斌;李硕;刘健;许以军;陆云松;张吉龙 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法，由执行机构与传感装置、垂直面控制器和姿态优化器组成。执行机构与传感装置由布置在潜航器艏部和艉部的若干浮力调节装置及艏艉舵组成。垂直面控制器通过串级控制操纵各艏艉舵实现俯仰角、深/高度控制。姿态优化器由零舵角控制器、零攻角控制器和浮力调节指令分配器组成，零攻角控制器和零舵角控制器分别以攻角值和舵角加权值为输入计算艏艉浮力调节装置的质量之和、质量之差，浮力调节指令分配器以最小化质量变化量为目标，计算控制器输出的质量之和、质量之差到各浮力调节质量的最优分配。本发明基于浮力调节装置及优化控制算法实现潜航器零攻角、零舵角航行，降低航行阻力、增加航程。
一种潜航垂直面航行姿态优化控制方法

[发明专利]新型船舶组合附体-CN202210903540.5在审
发明人：孙家鹏;徐蓉;卢晨;徐一军;陆琛亮;张敏健 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型船舶组合附体，其包括设于舵的上方的假舵；舵机基座设于假舵内；艉封板上设有鸭艉板，鸭艉板朝船舶后方延伸；假舵和鸭艉板形成一体式结构。
新型船舶组合附体

[实用新型]一种船长55米的多功能平台守护船-CN201120076079.8有效
发明人：江浩;罗成;周峰;陈运广;柳万华 -专利权人：广州市亚旗船舶技术开发有限公司;广州市番禺粤新造船有限公司
申请日： 2011-03-12 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种船长55米的多功能平台守护船属于船舶运输领域，多功能平台守护船包括船体、泥浆舱、机舱、水泥罐舱、艏部侧推器舱室、舵机舱室组成，机舱前部设水泥罐舱，艉部设泥浆舱，在船体艉部设置艉侧推，艉侧推是由船用舵、螺旋桨和分水锺组成，艉侧推设置在艉部外壳内，船用舵连接螺旋桨，分水锺设置船用舵上。
一种船长 55 多功能平台守护

[实用新型]多功能船用艉部安装平台-CN201120223735.2有效
发明人：陈志农;蒋懋杏;刘炜;郑令嘉;黄昕东;王成玉;花伟强 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能船用艉部安装平台，该平台包括液压平台、一层功能平台、二层功能平台、三层功能平台四部分，液压平台具有升降和四方位位移功能，可灵活调整作业平台的三维位置，一层功能平台作为轴系拉线、照光、镗孔、艉轴衬套压入和艉轴安装的平台，二层功能平台作为舵系的拉线、照光、镗孔以及舵销衬套的压入平台，三层功能平台作为下舵承的镗孔、衬套的压入以及艉密封装置的安装平台，该多功能船用艉部安装平台将多种功能集成为一体成为一综合作业平台
多功能船用艉部安装平台

[发明专利]船舶油润滑轴舵系总成可操作模型-CN201210141120.4无效
发明人：丁晓阳;陈宁;丁郁华;何志忠;刘小琴;王进;金雪磊 -专利权人：东台船舶及海洋工程设备研究所;江苏华阳重工股份有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及船舶教学模型，尤其涉及船舶轴舵系教学模型的改进。本发明船舶油润滑轴舵系总成可操作模型，包括中间轴、艉轴、襟翼舵系统和底座，该中间轴的一端通过联轴节和艉轴连接，该中间轴的另一端通过减速箱与电动机连接，该中间轴上安装有中间轴承，所述艉轴上安装有艉轴承和艉轴管，所述艉轴管端部安装有油润滑密封装置，所述艉轴的端部安装有螺旋桨，所述的中间轴承和所述的襟翼舵系统都安装在所述的底座上，所述的艉轴管通过艉轴管支撑安装在所述的底座上。
船舶润滑轴舵系总成可操作模型

[发明专利]挂舵臂与艉部分段安装工艺-CN201310292903.7有效
发明人：蔡辉华;刘在良;夏小浩 -专利权人：舟山海之帆造船技术有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明挂舵臂与艉部分段安装工艺，其特征在于包括以下步骤：把与挂舵臂相连结的分段结构都事先做到挂舵臂上去，即先在平地上把挂舵臂与四周结构及外板先装焊好，做成一个整体挂舵臂模块；在艉部分段上预留一个与分段结构相匹配的缺口，即先在平地上把艉部分段的内部结构及外板留好缺口，再装焊好，做成一个整体；最后将整体挂舵臂模块吊装到艉部分段上去,这样艉部分段与挂舵壁上事先带入的分段结构只需要对接焊接就可以了；本发明使用时简单可靠。
挂舵臂部分安装工艺

[实用新型]具备双向同等破冰能力的破冰船-CN201821435205.2有效
发明人：朱成华;郭翔;陈艳霞;李鹏凡;陈强;谭美 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B63B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备双向同等破冰能力的破冰船，它包括破冰船船体，破冰船船体的艏部和艉部分别设置有艏部螺旋桨和艉部螺旋桨，艏部螺旋桨和艉部螺旋桨的外侧分别设置有艏舵和艉舵，船船体的艏部和艉部分别设置有艏部冰刀和艉部冰刀，艏部冰刀和艉部冰刀分别设置于艏舵和艉舵的外侧。本实用新型能快速切换艏向和艉向航行方向，增加破冰船在冰区航行的机动性和灵活性；在船舶的艏柱和艉柱造型构造成锐角的冰刀，保护大块冰排对舵的撞击，并辅助艏部线型对冰形成破坏；通过舵机和螺旋桨的耦合作用，使破冰船具有一定的定位功能和灵活的转动能力
破冰船艉部冰刀螺旋桨本实用新型船体破冰能力艉舵小角度调整冰区航行定位功能航行方向快速切换耦合作用冰排灵活的大块舵机锐角向后艉柱艏柱转动航向船舶造型

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条