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[发明专利]三自由度摇摆台的相位差估计方法、装置及电子设备-CN202310741378.6在审
发明人：刘刚;李昊宇;佘莹莹;王磊;万涛;姜勇;刘元;赵寅;唐一夫;郭嵩;叶甥旺 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三自由度摇摆台的相位差估计方法、装置及电子设备，该方法包括：构建仿真测试回路；在所述仿真测试回路中生成实时曲线和参考曲线，得到相位差观测曲线；其中，所述仿真测试回路包括：实时曲线生成单元、观测曲线生成单元、参考曲线生成单元、噪声模拟单元、第一加算单元、第一减算单元、第二减算单元、生成算法函数单元、观测器、信号选择器、时间计时器及符号函数处理单元。本发明可以用于估计出摇摆台的实时采样曲线与参考曲线的滞后相位差。
自由度摇摆相位差估计方法装置电子设备

[发明专利]舵桨协同X舵应急挽回方法及艉部推进器角度调节装置-CN202011411583.9有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明提供一种舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，包括：判断极端工况发生后，利用X舵自身能否对水下运载器的航向进行控制，若X舵的自身控制能力小于水下运载器的所需控制能力，则根据预设的纵倾角度，驱动艉部推进器角度调节装置运动，并使所述艉部推进器角度调节装置产生纵倾角度；根据艉部推进器角度调节装置的纵倾角度和X舵共同控制水下运载器产生纵倾角度，并使水下运载器的实际纵倾角度等于预设的纵倾角度。本发明提供的舵桨协同X舵应急挽回的控制方法，在极端工况发生后，可利用扩张状态观测器并结合艉部推进器角度调节装置自身的安装角度进行在线调整，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，从而保证水下运载器在故障下能够安全航行。
协同应急挽回方法推进器角度调节装置

[发明专利]一种液压缸缸体密封性检测设备及其使用方法-CN202211731052.7在审
发明人：谭宇岐;铁钟;康剑东;唐一夫 -专利权人：常德市佳鸿机械有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明适用于液压缸检测领域，提供了一种液压缸缸体密封性检测设备及其使用方法，包括：底板，底板上设有液压缸，底板上安装有对液压缸进行支撑的支撑组件，第一液压杆运转，第一液压杆的活动端向一侧移动，移动的活动端带动与其固定的移动板向一侧移动，移动的移动板带动其上固定的堵塞块移动，移动的堵塞块堵住一侧的连接管，使连接管无法出气和进气；双头液压杆运转，双头液压杆的两侧活塞杆相互靠近移动的活塞杆带动与其连接的移动条移动，因为安装有滑杆和开设的贯穿滑槽，所以移动条能够进行直线移动，移动的移动条带动下方的卡接块移动，使两个卡接块相互靠近将活塞杆夹住，通过所述堵塞块和卡接块可以快速的对活塞缸进行检测。
一种液压缸缸体密封性检测设备及其使用方法

[发明专利]一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置-CN201810731141.9有效
发明人：佘莹莹;何晋秋;张伟;王磊;万涛;余良甫;郭嵩;徐侃;赵寅;李金;管阳;唐一夫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，其中，所述方法包括：基于潜艇动力学模型建立潜艇动力学参数估计模型；利用有界增益遗忘估计器对潜艇动力学参数估计模型进行求解，获得潜艇动力学模型的待估计参数的在线估计结果。本发明提出的一种潜艇动力学模型参数在线估计方法及装置，可以准确地估计潜艇动力学模型参数，为潜艇的自适应控制提供在线修正数学模型，大幅度提升潜艇动力学模型的准确性，进而提升对潜艇的操纵控制性能。
一种潜艇动力学模型参数在线估计方法装置

[实用新型]一种可变量低脉动齿轮泵-CN202121688831.4有效
发明人：刘承;刘元;唐一夫;赵寅;张伟;王磊;万涛;刘刚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变量低脉动齿轮泵，包括泵壳、转动安装在所述泵壳内的主动轴和从动轴，其特征在于，所述主动轴上安装有多个主动齿轮，所述从动轴上安装有多个从动齿轮，各所述主动齿轮与各所述从动齿轮一一对应相互啮合，以此形成多个独立啮合的齿轮单元。本实用新型有助于解决一般齿轮泵流量大、压力脉动大、不平稳，一般多级齿轮泵占用空间较大，结构紧凑性且流量无法调节的问题。
一种变量脉动齿轮泵

[发明专利]一种带有凹形定位夹紧度可调节杆头加工的定位夹具-CN202111253021.0在审
发明人：谭宇岐;铁钟;唐一夫 -专利权人：常德市佳鸿机械有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及杆头加工技术领域，具体地说，涉及一种带有凹形定位夹紧度可调节杆头加工的定位夹具。其包括调节装置和与调节装置连接的定位装置；调节装置至少包括底座，底座的内部开设有调节槽，调节槽的右侧设有一号转动柱，调节槽的左侧设有二号转动柱，调节槽内部设有转动块，转动块与定位装置之间连接，转动块右端设有一号转动杆，转动块的左端设有二号转动杆，一号转动杆与一号转动柱左端设有的一号转动头转动连接；设置的调节装置，通过转动块与底座之间的转动，可带动杆头进行上下转动，设置的定位装置，通过定位板与转动块之间的转动，可带动杆头进行左右转动，从而实现了全方位调节加工的功能。
一种带有凹形定位夹紧调节加工夹具

[实用新型]自动上下料转运装置-CN202022947932.0有效
发明人：张伟;赵寅;唐一夫;郭嵩;王磊;刘承;刘元;佘莹莹;徐侃;严智远 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本实用新型提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。
自动上下转运装置

[实用新型]艉部推进器角度调节结构及水下运载器-CN202022888745.X有效
发明人：张英浩;徐侃;张伟;王磊;刘承;赵寅;严智远;佘莹莹;刘刚;唐一夫;万涛 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于水下运载器的艉部推进器角度调节结构及一种水下运载器。本实用新型提供的应用于水下运载器的艉部推进器角度调节结构包括：主推，安装在所述水下运载器的艉部上；驱动组件，所述驱动组件的一端安装在所述水下运载器的主体上，所述驱动组件的另一端安装在所述水下运载器的艉部上，其中，所述主推能够在所述驱动组件的驱动下发生纵倾。本实用新型提供的应用于水下运载器的艉部推进器角度调节结构，通过设置驱动组件，驱动主推发生纵倾，可以辅助水下运载器进行纵倾角度调节，为水下运载器提供额外的纵倾调整力矩，保证了水下运载器在发生极端情况时能够控制航向，安全航行。
推进器角度调节结构水下运载

[发明专利]载人运载器的故障检测方法及检测系统-CN202011408296.2在审
发明人：张伟;张英浩;徐侃;唐一夫;郭嵩;佘莹莹;王磊;刘刚;严智远;刘元 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种载人运载器的故障检测方法，包括：收集所述载人运载器的故障信息，并建立故障信息数据库；对所述载人运载器进行故障检测，将检测结果数据与所述故障信息数据库中的故障信息数据进行比对，并确定故障对象的故障状态；根据所述故障状态，制定解决策略。本发明实施例提供的载人运载器的故障检测方法，可自动对载人运载器的运动控制系统进行故障检测，并确定故障对象的故障状态，同时根据故障状态可制定相应的解决策略，指导维修人员进行相应地操作，使载人运载器的故障检测更加便捷、精准，降低了维修人员进行故障排查的劳动量，提高了故障检测和设备维修的效率，为载人运载器在水下安全运行提供了保障。
载人运载故障检测方法系统

[发明专利]自动上下料转运装置-CN202011438599.9在审
发明人：张伟;赵寅;唐一夫;郭嵩;王磊;刘承;刘元;佘莹莹;徐侃;严智远 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指定位置，并通过转运小车运出或运入转运电梯，减少工作人员对放射性污染的接触。
自动上下转运装置

[发明专利]基于密封锪孔平面的返修装置-CN202011153054.3在审
发明人：谭宇岐;铁钟;唐一夫;王佩姿 -专利权人：王佩姿
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于密封锪孔平面的返修装置，涉及密封锪孔领域，包括主体，所述主体的内壁设置有连接螺杆，所述连接螺杆的外壁设置有蝶形弹簧，所述连接螺杆的外壁蝶形弹簧的一端设置有轴承。本发明通过将连接螺杆旋入零件进行配合，目的是保证返修工具与零件螺纹孔轴心同轴，通过调节蝶形螺母，即可使蝶形弹簧预紧，工作中由于蝶形弹簧本身张紧可以有效预防松动，通过预紧可以改变切削量，由夹具本身尺寸设计可以有效保证螺纹孔与锪孔平面垂直度，转动手柄带动基座旋转，基座转动带动轴承转动，轴承转动带动挡圈转动，挡圈转动蝶形螺母转动，从而对工件进行返修打磨，提高了工作效率，降低了对工件返修打磨的难度。
基于密封锪孔平面返修装置

[实用新型]一种给料稳定的废钢成球机-CN201821208038.8有效
发明人： 唐一夫 -专利权人：四川朝华一夫机械科技有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给料稳定的废钢成球机，包括机架，以及设置在机架上的电机、进料传送带、废钢成球工作仓，废钢成球工作仓上设有齿辊a，电机输出端设有主动齿轮a，齿辊a的一端设有从动齿轮a，主动齿轮a与从动齿轮a通过链条连接，电机输出端上还设有主动齿轮b，进料传送带靠近废钢成球工作仓一端的上方设有齿辊b，齿辊b的一端通过连接轴设有从动齿轮b，且从动齿轮b带动齿辊b旋转，主动齿轮b与从动齿轮b通过链条连接；齿辊b与从动齿轮b之间的连接轴上通过轴承设有支撑架，支撑架远离连接轴一端与机架铰接，机架上设有液压升降装置。本实用新型通过将废钢成球机设置成链轮传动方式，实现了废钢成球机的稳定给料。
一种稳定废钢成球机

[实用新型]一种卧式锤式制砂机-CN201920927058.9有效
发明人：唐铭;唐一夫 -专利权人：四川朝华一夫机械科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B02C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及制砂机技术领域，且公开了一种卧式锤式制砂机，包括固定底座，所述固定底座的顶部左侧固定连接有电动机，所述电动机通过联轴器固定连接有转动杆。该实用新型，通过电动机通过带动转动盘带动转动盘内的传动皮带，从而带动接收轮，接收轮背面固定连接有转动杆，转动杆的内部转动连接有限位轮与破碎锤，破碎锤可对倒入制砂机内的石块进行制砂打碎，且限位轮的外侧固定连接有叶轮刮片，从而使破碎锤为完全打碎的石块通过破碎锤进行刮除收纳，然后通过转动杆的转动带动导出碎石，通过破碎锤进行二次打碎，最后通过破碎机内的分筛板对碾碎之后的砂子进行筛选后通过出料口排除，通过二次打碎砂石使装置达到制砂质量高的效果。
一种卧式锤式制砂机

[实用新型]一种高效的复合破碎机-CN201920848217.6有效
发明人：唐铭;唐一夫 -专利权人：四川江油新川矿山机械有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B02C13/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及破碎技术领域，目的是提供一种高效的复合破碎机，本实用新型机体包括有破碎室、挡板、辊轴、粉碎室，通过破碎室内的转子装置上板锤与破碎室内的反击板，达到投入的物料的初步破碎的目的，挡板和辊轴对初步破碎的物料起到缓冲和运输的功能，物料进入到粉碎室后，通过粉碎机之间的刀具破碎，达到使物料完全的破碎的目的，装置结构合理，无破碎盲区，实用性强，适合推广。
一种高效复合破碎

[实用新型]一种中压复合破碎机清洁装置-CN201920827585.2有效
发明人：唐铭;唐一夫 -专利权人：四川江油新川矿山机械有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B02C13/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及破碎机设备技术领域，具体为一种中压复合破碎机清洁装置，包括破碎机体，所述破碎机体下方设置有出料口，所述出料口下方设置有多级清洁装置，第一级清洁装置包括缓冲机构与除尘机构，破碎后的石子与灰尘从出料口掉落在缓冲挡板上，缓冲挡板随着石子重量的积累向下倾斜，缓冲档板的倾斜角度会随着石子的增多而增大，保证石子不会堵塞在缓冲挡板与除尘机构之间，于此同时，打开除尘机构，因为缓冲档板减缓了石子出料的速度，所以除尘机构可以充分吸尘。
一种复合破碎清洁装置

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