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[发明专利]一种无动力大型潜水器水下试验保障方法-CN202211445445.1有效
发明人：景易凡;彭亮斌;刘媛慧;王斌;杨军波 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力大型潜水器水下试验保障方法，包括潜水器以及分布在潜水器两侧的母船，单艘母船上各自搭载两辆吊机，四辆吊机上均设置有力传感器，通过母船和吊机对潜水器形成边界条件，从而能够保证潜水器能够在指定水域下潜指定深度进行试验作业，并且可以保证潜水器水下试验的顺利进行；通过设置力传感器，可以控制潜水器的下潜与上浮速度，从而保证潜水器在浮潜过程中的安全性与稳定性。
一种动力大型潜水水下试验保障方法

[发明专利]一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法-CN202311107441.7在审
发明人： 彭亮斌;景易凡;孙红星 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种可完全拆装固联结构的模块化潜水器及其组合方法，包括骨架组件，且骨架组件包括舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，所述舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱可拆卸的相互连接；所述舯部模块舱包括：横向实肋板；纵向骨材；框架肋骨，其包括连接肋条，以及垂直连接在连接肋条上并与横向实肋板可拆卸连接的抱紧卡箍一，且在抱紧卡箍一和横向实肋板之间预留有容纳耐压舱的卡口；本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用了可拆卸的舯部模块舱、艉部模块舱和艏部模块舱，通过将骨架组件拆分为三部分，同时能够对耐压舱进行模块化替换，以及对耐压舱进行位置定位，满足不同作业探测任务需求，具有很强的实用性。
一种完全拆装联结模块化潜水及其组合方法

[发明专利]一种基于岸基供电的水下试验平台供电控制系统-CN202111091562.8有效
发明人：刘媛慧;彭亮斌;王斌;景易凡;杨军波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岸基供电的水下试验平台供电控制系统，涉及水下技术领域，该系统针对水下试验平台的特点提供了一种岸基‑水面‑水下的电能供给结构，通过电力监测和控制分级供电，更高效率分配电量，保证用电设备工作顺序合理性满足水下试验平台的用电需求。另外，当岸基供电设备失电或其他故障导致的应急工况发生时，水下试验平台和水面控制室内部都具备一定的供电能力，能够保障紧急情况下水下平台安全上浮及水面控制室通讯控制所需电力，能够很好地满足水下试验平台的安全性需求。该系统通用性较高，简化试验平台内部配置，主要配置不变的情况下，可适用于不同试验装置的供电需求，供应电力多电制可供选择，可扩展性较强。
一种基于岸基供电水下试验平台控制系统

[发明专利]一种仿生扁平型潜水器及作业方式-CN202211396427.9在审
发明人： 彭亮斌;吴有生;刘媛慧 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种仿生扁平型潜水器及作业方式，包括潜水器的主体外形，其内部排布有多个耐压结构，潜水器的尾部安装有两个带对称的主推进器，主推进器连接主推进装置，主推进装置设置在主体外形底部，主推进装置的两外侧分别安装有操纵机构，潜水器的首部安装有摄像装置和灯具；位于潜水器的首部及尾部垂直面方向布置有辅助推进器，位于潜水器底面设置有间隔的回收凹槽，所述回收凹槽的内侧安装有回收动力模块，回收动力模块控制螺旋体推进装置伸出与回收至回收凹槽内，回收动力模块的输出端安装有回收机构，采用仿生外形与螺旋体布局方式，有利于潜水器水中、近海底平稳航行，大大提升了潜水器稳固坐底海床进行海底值守作业能力。
一种仿生扁平潜水作业方式

[发明专利]一种船用低噪声柔性复合材料节流阀及应用系统-CN202211229637.9在审
发明人：王斌;彭亮斌;景易凡;吴昌脉;贺锡之 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：一种船用低噪声柔性复合材料节流阀及应用系统，包括阀体，阀体的两端设置有法兰或者连接螺纹，阀体的中部设置有对称的螺纹接口，一个为进油口，另一个为回油口，阀体的内部配合安装有复合材料阀芯，复合材料阀芯呈空心圆柱状结构，阀体的内壁面和复合材料阀芯的外壁面之间形成弹性空间，所述弹性空间与所述螺纹接口连通，并通入液压油；复合材料阀芯的两端设置有胶连部位，所述胶连部位与阀体的内壁之间通过强力胶相连，所述胶连部位处开有固定环安装槽，所述固定环安装槽内通过紧固件安装有固定环，通过螺纹接口的进油和出油的控制，复合材料阀芯从中部开始发生径向变形，从而控制复合材料阀芯内部经流的流量大小，使用灵活、可靠。
一种船用低噪声柔性复合材料节流阀应用系统

[发明专利]扁平外形与展翼一体化设计的多功能探感滑翔潜水器-CN202111068233.1有效
发明人： 彭亮斌;景易凡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑翔潜水器技术领域，尤其是一种扁平外形与展翼一体化设计的多功能探感滑翔潜水器。其包括艇体，所述艇体前后部左右两侧别设置一个能够收缩进入艇体内的展翼，艇体尾部设置推进器；所述艇体设置展翼位置处设置能够容纳收缩的展翼腔，展翼腔内设置伸缩机构，伸缩机构的驱动端连接展翼，伸缩机构能够带动展翼伸缩运动；所述艇体和展翼表面均匀铺设多个探测传感器，多个探测传感器与与艇体外形共形布置。本发明的艇体外形采用仿生扁平型，并配备两对可变形的展翼，充分利用其良好的外形空间，在整个艇体及翼面全身表面铺设共形探测传感器，能够大大提高探测传感器布置数量，实现水下远距离安静滑翔状态下多功能探测。
扁平外形展翼一体化设计多功能滑翔潜水

[发明专利]一种水下试验保障装置和试验方法-CN202110545745.6有效
发明人： 彭亮斌;景易凡;王斌;刘媛慧;杨军波 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下试验设备技术领域，尤其是一种水下试验保障装置和试验方法。其包括水面保障平台，所述水面保障平台上固定若干个主绞车，每个主绞车位置处设置一个桁架，桁架固定在水面保障平台上，桁架上设置若干个滑轮组；所述主绞车上连接起吊钢索一端，起吊钢索另一端依次穿过桁架上的若干个滑轮组后连接吊钩，吊钩上挂装起吊装置，起吊装置下端连接水下试验平台，水下试验平台上安装固定需要进行水下试验的设备。本发明结构紧凑、合理，操作方便，能够让试验人员在水面保障平台上远程遥控水下试验平台，进行上浮下潜运动及姿态调节，实现水下试验平台在预定深度进行试验作业，试验方法安全可靠，高效可行。
一种水下试验保障装置试验方法

[发明专利]一种多耐压体潜水器的姿态调节系统-CN202110409512.3有效
发明人：王斌;彭亮斌;杨军波;刘媛慧;景易凡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种多耐压体潜水器的姿态调节系统，各水舱均为水密耐压结构，分布在左舷耐压体和右舷耐压体的最艏部或最艉部位置，左右舷水舱关于潜水器中线面对称，中间耐压体布置相应管路以及管路附件连接各水舱，通过均衡水泵以及相应电动球阀的启闭即可实现多耐压体潜水器的纵倾、横倾以及浮力调节。本发明基本上所有的设备和管路都集中在中间耐压体，便于集中管理、监测和维修，也有利于采取管路系统减振降噪措施，并且一套装置即可完成多耐压体潜水器的全部姿态调节，简化了设备，节省了潜水器内部空间。
一种耐压潜水姿态调节系统

[发明专利]水下仿生观光摄像潜水器-CN201910226443.5有效
发明人： 彭亮斌 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生观光摄像潜水器，包括安装至少安装有一个推进器、仿生舵翼、动力模块、浮力调节装置、照明设备及姿态调节装置的仿生船型主体，载人舱安装于固定结构上并通过解锁结构与仿生船型主体锁紧固定；在所述仿生船型主体上还安装一对视角调节装置，各视角调节装置与水下摄像支架的一端连接，各水下摄像支架的另一端均连接摄像装置。本发明结构简单，使用方便，将仿生舵翼与仿生船型主体结构结合形成鱼状仿生外形，有利于潜水器水下航行的稳定性，便于低速滑翔或悬停，对水的扰动小、安全性高，航行稳定、观察和拍摄视角宽阔，适用于水下观光、水下探险拍摄、水下影视拍摄等水下作业。
水下仿生观光摄像潜水

[发明专利]一种收回式柔性海水舵翼-CN201910226471.7有效
发明人： 彭亮斌 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种收回式柔性海水舵翼，包括互为连接的舱体和刚性翼，刚性舵安装在刚性翼的尾部，在刚性翼上开设回收结构腔，支撑结构的一端安装在所述回收结构腔内，支撑结构的另一端与柔性海水翼连接，伸缩机构的输出端连接支撑结构用于驱动带有柔性海水翼的支撑结构在回收结构腔中伸入或伸出；还包括用于将柔性海水翼收放至回收结构腔内部的柔翼回收装置及用于向柔性海水翼内部注排水的注排水系统。本发明其可适用于安静的滑翔工况，为水下航行体滑翔航行提供更大的滑翔力，利于水下航行体的滑翔，辅助水下航行体的航行，减少推进装置的航行功率，通过回收柔性海水翼可以降低直航阻力，满足高速航行的需求，提高水下航行体的隐蔽和续航能力。
一种收回柔性海水

[发明专利]一种新型带折叠滑翔翼的潜水器-CN201810644533.1在审
发明人：饶志强;马向能;张亦驰;刘乐;郝恒;彭亮斌;胡芳琳;姚志崇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵,艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼,艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构，艇体尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构。其结构简单，通过在潜水器后部收放滑翔翼，提供潜水器滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。
潜水器滑翔翼艇体净浮力滑翔折叠升力艉舵艉鳍重心调整机构船长方向垂直尾翼对称设置滑翔运动两侧布置收放机构艇体尾部纵向布置组合变化波浪形低噪声方向舵隐身性收放水舱对称体内回收重心海洋

[发明专利]用于长距离声光双向导引捕获回收AUV的新型潜水器-CN201610934979.9有效
发明人： 彭亮斌 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于长距离声光双向导引捕获回收AUV的新型潜水器，该潜水器通过脐带缆与绞车连接；所述潜水器包括支撑框架，支撑框架上安装有声学收发换能器；所述AUV的端部设有与所述声学收发换能器对接的声学应答器；所述支撑框架中还安装有光学发生器，所述AUV的端部安装有与所述光学发生器对接的光学接收器。根据光学发生器及声学收发换能器的反馈信号，修正潜水器自身的前进方向，同时AUV修自身前进方向，以与所述潜水器对接。本发明的可以远离母船进行灵活主动套捕AUV，采用潜水器与AUV的光学与声学的双向导引对接，可以提高对接回收的对接定位距离和定位的精度，提高长距离对接引导能力，实现远离母船回收释放AUV。
用于长距离声光双向导引捕获回收 auv 新型潜水

[发明专利]基于悬吊式液态载荷的船用可调式减振系统-CN201610241785.0有效
发明人： 彭亮斌;陈培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：基于悬吊式液态载荷的船用可调式减振系统，包括安装架，安装架通过支撑弹簧支撑在刚性基础上，装载有液态载荷的舱体通过悬吊弹簧吊挂在安装架上，舱体的液体进出口通过管道与补液源连接，管道上设有控制阀；振源设备位于安装架上方并支撑在安装架上，振源设备上设有振动检测传感器，振动检测传感器、控制阀均通过控制线缆与控制单元连接；悬吊弹簧为空气弹簧，且悬吊弹簧的气体进出口与供气系统通过管路连通，供气系统通过控制线缆与控制单元连接；本发明进一步设置支撑弹簧为刚度可调的空气弹簧。本发明利用运载平台上本身的液态载荷及空气弹簧，具有自身参数调节功能，能够实现设备振动的自适应控制，且可调度高。
基于悬吊液态载荷船用可调式系统

[发明专利]一种用于微型深海空间站的推进装置-CN201410207644.8有效
发明人： 彭亮斌;张文忠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于微型深海空间站的推进装置，包括密封结构，推进电机装置于所述密封结构内部，于所述推进电机的外周装置多个减振件，所述推进电机的输出端通过弹性联轴器连接传动轴，位于所述传动轴上装置旋转单元；所述旋转单元与磁性件相连接，位于所述密封结构的外周还通过磁性件连接套筒，所述套筒嵌接螺旋桨。本发明结构简单，在推进电机的输出端装置弹性离合器减少推进电机振动对传动部件的干扰，从而减小了振动的传递，避免了推进电机的振动直接向螺旋桨传递的目的。通过装置环形减振单元，进一步减小由螺旋桨旋转产生的、向微型深海空间站结构传递的振动，实现了减振减噪功能，有效解决了推进装置减振实施困难的问题。
一种用于微型深海空间站推进装置

[发明专利]潜水器用推进装置-CN201310072234.2有效
发明人： 彭亮斌;陈伟华;俞圣杰;许珊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：潜水器用推进装置，包括框架，框架包括轻壳体及两端连接端板，轻壳体内部安装推进器及固定结构，两块端板分别带有中间凸台、穿通孔；所述固定结构包括两侧相连的旋转环，旋转环与端板抵接并由端板上的限位块限位，抱箍一抱紧推进器并与旋转环固接；所述转向机构包括装有编码器的转轴，转轴由轴端驱动装置驱动，转轴穿过端板上所述穿通孔，在穿通处通过转轴上的旋转座与端板固接，旋转座上的轴肩与该端板固接，轴肩的轴端顺序连接有抱箍二、轴套筒，抱箍二抱紧推进器，轴套筒套在中间凸台上并与旋转环固接。本发明通过可以换向的推进装置，改变了传统的在水平方向与垂直方向上均需配置推进装置的设计，减少了推进装置的需求数量，降低了成本。
潜水器用推进装置

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