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[发明专利]一种数码相框及其播放方法-CN200910106156.7有效
发明人：殷卫华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G11B19/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取周围环境事件中的环境参数信息；根据环境参数信息提取播放策略，并根据播放策略提取文件进行播放。同时，本发明还公开了一种数码相框。通过获取周围环境事件中的环境参数信息，利用该环境参数信息来提取播放策略，并根据该播放策略提取文件进行播放。实现了数码相框可以根据所处位置的环境变化，选择文件进行播放。
一种数码及其播放方法

[发明专利]一种基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法-CN201911217314.6在审
发明人：胡鹏程;裴科峰;房文博 -专利权人：上海世长信息科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开了一种基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法，包括以下步骤：采集周围环境信息；计算周围环境的特征点信息；根据周围环境的特征点信息，生成周围环境的网格模型；将待贴的二维图像贴图到所述网格模型的网格上本发明的基于SLAM的二维图像到三维实景中的物体贴图方法将一张二维图片贴在周围空间中的三维物体上，可将周围真实物体进行虚拟的更换颜色和外观。
一种基于 slam 二维图像三维实景中的物体贴图方法

[发明专利]车辆与车辆周围环境交互的系统、方法、车辆及程序产品-CN202211067579.4在审
发明人：王宇 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制造领域并涉及一种用于车辆与车辆周围环境进行交互的系统，包括第一传感器，其布置在车辆内部并且配置为适于检测车辆的驾驶员的视线；第二传感器，其在车辆上布置在车辆外部并且配置为适于检测车辆的周围环境；输出设备，其在车辆上布置在车辆外部并且配置为适于接收第一传感器的传感器数据并输出关于车辆的驾驶员的视线信息；控制器，其配置为适于在第二传感器检测到车辆的周围环境中的交通参与者时控制输出设备向所述周围环境输出驾驶员的视线信息通过本发明的技术提高车辆自身的安全性以及车辆周围环境中的交通参与者的安全性。
车辆周围环境交互系统方法程序产品

[发明专利]自动刹车方法、自动刹车装置及其自动驾驶车辆-CN201911214222.2有效
发明人：吴志武;明振;粟万 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动刹车方法，包括通过若干路网络摄像头获取周围环境的视频数据信息；判断周围环境是否存在障碍物；根据判断的障碍物信息，结合若干路激光雷达传感器获取的点云数据计算得到周围环境的障碍物距离和角度；获取当前车辆的行车数据；根据当前车辆的行车数据和周围环境的障碍物距离和角度，计算当前车辆的刹车力度从而完成车辆的自动刹车。本发明提供的这种自动刹车方法、自动刹车装置及其自动驾驶车辆，能够准确的计算出周围环境的障碍物的位置和距离，并自动控制车辆刹车，可靠性高、准确性高且稳定性好。
自动刹车方法装置及其驾驶车辆

[发明专利]汽车周围环境的检测系统和飞行装置-CN201410183907.6有效
发明人：钟益林;刘效飞;杜魁善 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车周围环境的检测系统及飞行装置。其中，该汽车周围环境的检测系统包括飞行装置和与飞行装置相互通信的汽车，其中，飞行装置，用于跟随汽车飞行，并采集汽车周围环境的图像，以及将周围环境的图像发送至汽车；汽车，用于接收周围环境的图像并显示。本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。
汽车周围环境检测系统飞行装置

[发明专利]一种辅助泊车的方法和装置-CN202011631746.4有效
发明人：李文新 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种辅助泊车的方法和装置，所述方法包括：通过在泊车的过程中，确定车辆的里程计信息，获取采集的环境信息，并根据所述环境信息，生成障碍物地图，根据所述里程计信息，将所述障碍物地图转换至里程计坐标系，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述障碍物地图，进行辅助泊车。通过本发明实施例，实现了基于障碍物地图的辅助泊车，并通过生成障碍物地图解决了当周围环境光线不足时，难以看清周围环境的问题，保证了在泊车的过程中车辆不会与周围环境中的障碍物发生碰撞，提高了泊车的安全性。
一种辅助泊车方法装置

[发明专利]全景可视驾驶辅助设备-CN200610113157.0无效
发明人：李博航 -专利权人：李博航
申请日： 2006-09-18 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：是一种利用图像数字化技术和图像信息处理技术为司机提供汽车及其周围环境的全景可视驾驶辅助设备，尤其是将汽车及其周围环境的全景图像显示在车载电子显示器上，使驾驶员更有效的控制汽车的运动，防止碰撞事故的发生。包括：安装于汽车四周以拍摄汽车周围环境的多个摄像头(图像成像元件)、对图像进行数字化的图像采集部件、存储数字图像信息的存储部件、进行数字图像信息处理的部件、安装于汽车内部的车载显示部件。采用数字信号处理器或通用处理器配合软件程序完成将多个图像信息通过分析处理合成为反映汽车及其外部环境的全景图像并显示在车载显示部件上，为驾驶员提供汽车及其周围环境的全景图像。
全景可视驾驶辅助设备

[发明专利]骑手辅助系统的控制装置及控制方法-CN202180087040.2在审
发明人： L·普福 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：控制装置的取得部基于搭载于倾斜车辆(100)的周围环境检测装置的输出，或者基于与其他车辆或基础设施的无线通信，取得倾斜车辆(100)的周围环境信息，控制装置的执行部执行与周围环境信息对应的骑手的驾驶辅助动作，该取得部基于倾斜车辆(100)的行进姿势信息，取得作为基准间隙(S)的信息的基准间隙信息，前述基准间隙(S)是判定倾斜车辆(100)能否进行穿插行进或倾斜车辆(100)进行穿插行进的安全性的判定基准，该执行部(22)基于基准间隙信息执行驾驶辅助动作。
骑手辅助系统控制装置方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202210369295.4在审
发明人：赵杰 -专利权人：集度科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：该方法中，车辆处于非行驶状态的情况下，接收对车辆的周围环境信息的获取请求；根据获取请求确定第一用户信息；判断第一用户信息中是否存在有效的授权信息，授权信息与第一用户对应，并且，授权信息至少与车辆的周围环境信息的获取权限有关，其中，第一用户和车辆的车主用户不同；若存在有效的授权信息，则基于获取请求获取车辆的周围环境信息。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统-CN201910907007.4有效
发明人：黄踔;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶车辆的碰撞告警处理方法和系统，所述碰撞告警处理方法包括：在无人驾驶车辆运行过程中，图像采集装置实时采集车辆周围环境图像采集数据，并实时传输给AVCU；AVCU缓存当前时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；水平加速度传感器采集车辆加速度的瞬间变化量，当瞬间变化量大于设定阈值时，车身控制器生成碰撞事故告警信息并发送给AVCU；AVCU根据接收到的碰撞事故告警信息生成告警数据提取指令，读取接收到碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据；根据读取到的碰撞事故告警信息的时刻前第一时段的车辆周围环境图像采集数据和碰撞事故告警信息生成事故记录，发送给系统后台输出碰撞事故告警。
一种无人驾驶车辆碰撞告警处理方法系统

[发明专利]一种车辆导航系统-CN201810827016.8在审
发明人：孟玲 -专利权人：深圳源广安智能科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆导航系统，包括环境感知子系统、交通信息获取子系统和导航子系统，所述环境感知子系统用于获取车辆周围环境信息，所述交通信息获取子系统用于获取城市交通信息，所述导航子系统用于根据车辆周围环境信息和城市交通信息将车辆引导至目的地本发明的有益效果为：提供了一种车辆导航系统，根据环境信息和城市交通信息实现了车辆准确导航。
车辆导航系统城市交通信息车辆周围环境交通信息获取导航子系统环境感知车辆引导环境信息

[发明专利]自由面的识别-CN201611101907.2在审
发明人： A·法伊尔阿本德;A·汤普森;C·施罗德;D·毛赫尔;O·平克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明说明一种方法，该方法用于装备有周围环境传感装置的车辆来产生代表至少一个被车辆待行驶路段的能行驶性的评价信号(603a)，其中，该评价信号(603a)根据通过周围环境传感装置检测到的周围环境数据(601a)来求得，其特征为所述评价信号(603a)还根据代表至少一个路段的地形的地势高度地图的至少一个周围环境信息(602a)和/或根据所述车辆的代表俯仰角和/或侧倾角的至少一个运动值(622a)来求得。
自由面识别

[发明专利]一种基于自动驾驶中泊车功能的学习方法和装置-CN202110547543.5在审
发明人：饶恒;戴观祺;闫祯杰;孙红霄;胡智淼;李梁怡;简驾;江嘉良 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于自动驾驶中泊车功能的学习方法和装置，所述方法包括：在当前车辆从停车场中指定位置至目标车位的泊车过程中，对泊车路线和在泊车过程中扫描的周围环境信息进行学习，并至少部分地呈现所述周围环境信息，以向用户反馈周围环境情况；在泊车功能学习的过程中，向用户反馈当前的学习进度和学习成果。通过本发明实施例，实现了在泊车功能学习中，呈现环境信息并反馈学习进度和学习成果，使得用户能够更加清楚、快速地感知学习过程。
一种基于自动驾驶泊车功能学习方法装置

[发明专利]一种导盲腰带-CN201610877142.5在审
发明人：胡小波;张芳芳 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明适用于导盲装置领域，提供了一种导盲腰带，包括：腰带本体；设于所述腰带本体上，用于探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息的激光雷达系统；设于所述腰带本体上，接收并处理所述激光雷达模块探测的被测物体的位置信息，形成提示指令的控制器；以及由所述提示指令控制，输出周围环境状况提示信息的提醒模块。本发明提供的一种导盲腰带，结构简单，采用激光雷达系统对周围环境情况进行探测，探测精度高，探测距离远，可靠性强。
一种腰带

[发明专利]用于传达车辆的驾驶状况的设备及方法-CN202210353803.X在审
发明人：崔磐硕;白承佑;崔亨赈;车俊赫 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：一种用于传达车辆的驾驶状况的设备可以包括：周围环境检测单元，其被配置为检测车辆的周围环境信息；驾驶状况检测单元，其被配置为检测车辆的驾驶状况；通信照明单元，其安装在车辆的车身上；以及控制单元，其被配置为基于车辆的周围环境信息，确定是否有对象位于车辆附近的指定距离内以及在指定距离内接近车辆，并且在确定结果表示有相应的对象时通过通信照明单元输出指示车辆的驾驶状况的信息。
用于传达车辆驾驶状况设备方法

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