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[发明专利]用于智能驾驶的惯性导航的误差修正系统及方法-CN201910943297.8有效
发明人：杨辉 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航技术，具体涉及用于智能驾驶的惯性导航的误差修正系统及方法，系统包括对目的地进行导航的惯性导航子系统和修正子系统，修正子系统包括发信模块、采集模块、定位模块、控制模块、计算模块和修正模块；方法包括通过惯性导航子系统进行导航，并通过修正子系统采集实际道路位置，由修正子系统计算实际道路位置与实际目标位置的实际间距，当实际间距大于距离阈值时，由修正子系统对惯性导航子系统的导航信息进行修正。本发明以商家位置来修正惯性导航子系统的导航信息，惯性导航子系统的导航信息更正更及时，以目标实际移动过程中的实际道路位置进行修正，修正更准确。
用于智能驾驶惯性导航误差修正系统方法

[发明专利]室内导航方法和系统-CN201910746362.8在审
发明人：金同磊;方美清 -专利权人：金同磊
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种室内导航系统和方法，包括视频导航子系统，执行子系统和管理子系统；视频导航子系统用于根据视频信息计算导航信息并指挥执行子系统行动，执行子系统在视频识别子系统的指挥下运动，管理子系统用于提供业务要求。其中执行子系统极大简化，视频子系统则功能集中便于改进。
导航子系统管理子系统视频室内导航系统视频子系统导航信息功能集中室内导航视频识别视频信息业务要求指挥改进

[发明专利]一种基于可穿戴设备的行人导航方法和系统-CN202310694518.9在审
发明人：杭义军 -专利权人：原极（上海）科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可穿戴设备的行人导航方法，方法应用于包括第一导航子系统和第二导航子系统的GNSS/INS融合导航系统，方法包括：步骤S1：利用捷联惯导解算对经过误差补偿的第一导航子系统和第二导航子系统的IMU数据进行速度、位置和姿态的更新；步骤S2：对第一导航子系统进行零速更新，以及对第二导航子系统进行位置更新；步骤S3：对第一导航子系统和第二导航子系统的IMU进行状态约束Kalman滤波，以完成信息融合；步骤S4：利用滤波得到的导航参数误差分别对第一导航子系统和第二导航子系统的惯导捷联解算结果进行闭环修正，以得到行人导航的最优滤波值。本发明通过充分挖掘各导航子系统之间的空间距离小于一个最大值的约束信息，从而提高导航精度。
一种基于穿戴设备行人导航方法系统

[发明专利]一种高冗余的室内煤场导航方法及系统-CN202011026735.3有效
发明人：周立群;沈润杰;刘晨旭;修正平;赵紫燕;何宗源 -专利权人：福建华电可门发电有限公司;上海枢创科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高冗余的室内煤场导航方法及系统，其中涉及的一种高冗余的室内煤场导航方法，包括步骤：S11.分别获取设置于煤场的UWB子系统、INS子系统、SLAM子系统的导航数据；S12.判断获取的SLAM子系统的导航数据是否合格，若是，则选取SLAM子系统的导航数据与UWB子系统的导航数据作为待融合数据；若否，则选取INS子系统的导航数据与UWB子系统的导航数据作为待融合数据；S13.根据所述待融合数据建立卡尔曼滤波模型，根据所述建立的卡尔曼滤波模型输出SLAM子系统或INS子系统误差量的估计值，得到煤场的定位数据。本发明为室内煤场环境(GNSS信号微弱或不存在)下无人机飞行提供安全、准确的导航数据。
一种冗余室内煤场导航方法系统

[发明专利]基于街景技术的移动GPS实景导航系统-CN201310477502.9有效
发明人：黄鸿;邱庆齐;刘文锋;罗智宇;卢毅然;林志谋;刘爽 -专利权人：广州都市圈网络科技有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供一种基于街景技术的移动GPS实景导航系统，具有语音子系统、POI信息查询系统、数据子系统、信号编译子系统和导航子系统，所述语音子系统的一个输出端与POI信息查询系统输入端连接，所述POI信息查询系统输出端与数据子系统的一个输入端连接，所述信号编译子系统输出端与数据子系统的另一个输入端连接，所述数据子系统的输出端与导航子系统的一个输入端连接，所述语音子系统的另一个输出端与导航子系统的另一个输入端连接，所述导航子系统输出端与语音子系统输入端连接本发明街景数据的生产成本低廉，更新方便，通过街景影像图能更加直观的在复杂的城市交通网络进行导航，使用语音控制模块和语音导航模块，无需手动操作，提高行车安全性。
基于街景技术移动 gps 实景导航系统

[发明专利]天文/惯性组合导航半物理仿真系统-CN202010732836.6在审
发明人：董强;李蕾;李雪 -专利权人：西安天和防务技术股份有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种天文/惯性组合导航半物理仿真系统，涉及导航系统仿真技术领域，该系统包括轨迹发生器、天文导航子系统、惯性导航子系统以及组合导航解算模块。轨迹发生器用于产生飞行器的轨迹数据，并将轨迹数据分别发送至天文导航子系统、惯性导航子系统和组合导航解算模块；天文导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第一导航信息，并将第一导航信息发送至组合导航解算模块；惯性导航子系统用于根据轨迹数据，获取飞行器的第二导航信息，并将第二导航信息发送至组合导航解算模块；组合导航解算模块用于根据第一导航信息和第二导航信息，得到飞行器的目标导航数据。该系统可以用于对组合导航算法性能进行仿真分析和验证。
天文惯性组合导航物理仿真系统

[发明专利]一种医疗服务系统-CN201510730217.2在审
发明人：曲建明;蒲立新;曲飞寰;陈哲;王颖;毛志飙;邹得胜;卢云霞;何明杰;沈勇 -专利权人：成都金盘电子科大多媒体技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06Q50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗服务系统，系统包括挂号子系统，用于向用户提供人形器官图，用户通过点击预挂号器官选择挂号医院、科室与日期，生成挂号预约信息；导航子系统，用于向用户提供院外导航和院内导航的导航信息；支付子系统，用于在用户预授权的基础之上，在诊断完成后自动扣除诊断费用；药品准备子系统，用于在诊断完成之后向药房发送医嘱/处方，供药房提前准备药品；续药子系统，用于根据医嘱/处方的情况向用户推送续药提醒；医院信息子系统，分别与挂号子系统、导航子系统、支付子系统、药品准备子系统和续药子系统连接。本发明将挂号、导航、支付、药品准备、续药和医院信息子系统进行关联，为用户节约时间，使用方便快捷。
一种医疗服务系统

[发明专利]X射线脉冲星导航地面试验系统-CN201210592693.9无效
发明人：贝晓敏;徐立宏;帅平;吴耀军 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2012-12-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线脉冲星导航地面试验系统，X射线脉冲星导航地面试验系统，包括：信号控制子系统、轨道数据生成子系统、导航数据库子系统、脉冲轮廓提取子系统、导航参数估计子系统、大尺度动态效应子系统、X射线脉冲星信号模拟子系统、探测器子系统、导航演示分系统，其中，轨道数据生成子系统包括Walker星座卫星轨道模块、月球探测模块和火星探测轨道模块；大尺度动态效应子系统包括有：大尺度空间效应模拟模块、在轨动态效应模拟模块；X射线脉冲星信号模拟子系统包括该系统通过逼真模拟大尺度动态环境下脉冲星X射线光子信号辐射特征，闭环测试脉冲星导航探测器性能，考查脉冲星导航算法以及验证脉冲星导航系统方案设计可行性。
射线脉冲导航地面试验系统

[发明专利]一种通用飞机综合航电系统-CN202011115521.3在审
发明人：曾锐 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种通用飞机综合航电系统，至少包括导航子系统、通信子系统、显示子系统。导航子系统包括：卫星导航系统、飞机环境监视系统、姿态航向参考系统、应答机。卫星导航系统又包括：多模天线，用于接收GPS和北斗卫星导航信号；多模卫星导航设备，与多模天线连接以接收并处理来自多模天线的GPS和北斗卫星导航信号，多模卫星导航设备包括主控部件及与主控部件通信连接的多模卫星导航信号处理模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪以及总线接口模块，主控部件将多模卫星导航信号处理模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪采集的导航信号通过计算处理，生成对应的导航数据。显示子系统包括第一智能器显示器和第二智能显示器，具有可交互界面；通信子系统包括机载语音电台及天线。显示子系统与导航子系统及通信子系统交联，显示飞行状态数据，导航信息及通信信息。
一种通用飞机综合系统

[发明专利]测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法-CN201910033572.2在审
发明人：张伟;黄庆龙;陈晓;尤伟;张嵬 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法，包括：环境模拟子系统根据真实的轨道动力学噪声，输出第一数据至测角导航子系统，及输出第二数据至测速导航子系统；测角导航子系统根据第一数据以及真实的导航图像噪声，得到测角导航估计结果；测速导航子系统根据第二数据以及真实的导航光谱噪声，得到测速导航估计结果；组合导航子系统根据测角导航估计结果和测速导航估计结果，得到测角测速组合导航估计结果。本发明可在真实环境中，验证测角测速导航方法的有效性，为深空探测工程导航任务提供理论与技术支撑，同时降低技术成本，缩短研制周期，具有很强的工程价值。
测速测角估计结果导航子系统组合导航半物理仿真第一数据验证系统噪声组合导航子系统轨道动力学导航图像光谱噪声环境模拟技术成本技术支撑深空探测真实环境输出试验验证

[发明专利]一种卫星导航安全效能分析系统及建立方法-CN202211306133.2有效
发明人：王飞雪;刘文祥;李柏渝;覃曼丽;肖伟;鲁祖坤;叶小舟;陈飞强;聂苇;谢郁辰;刘金圆;欧阳丹 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航安全效能分析系统及建立方法，包括：任务制定与规划子系统、仿真引擎子系统、运行显示子系统、导航安全体系模型子系统、安全分析子系统、态势接入子系统和实物系统驱动子系统。通过建立涵盖导航系统模型、增强系统模型、威胁系统模型、环境模型、用户接收模型和备份导航模型等多类仿真模型库，采用标准易扩展的仿真架构，简单易用的界面和接口，解决导航安全任务筹划、效能评估和导航模拟训练和战术战法研究的问题
一种卫星导航安全效能分析系统建立方法

[发明专利]游戏中的界面切换控制方法、装置、介质与设备-CN202010748719.9有效
发明人：邹聃成;凌霄;黄乙迦 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：所述方法包括：在所述游戏客户端的界面中提供主导航控件，所述主导航控件用于触发显示导航界面；响应于通过所述主导航控件在所述导航界面中选择第一子系统的操作，显示所述第一子系统的界面；当从所述第一子系统的界面切换为第二子系统的界面时，在所述主导航控件的预设位置生成所述第一子系统的导航控件，以在接收到触发所述第一子系统的导航控件的操作时，回到所述第一子系统的界面，其中，所述第一子系统和所述第二子系统为所述多个子系统中任意两个子系统。
游戏中的界面切换控制方法装置介质设备

[发明专利]多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法-CN202211381254.3在审
发明人：秦义;高亚楠;刘洋;刘松;孙正富;汤一 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种多模式惯性导航系统以及导航信息获取方法，多模式惯性导航系统包括：惯性导航子系统、辅助导航系统，辅助导航系统包括卫星导航系统以及主惯导系统，基于机载光电吊舱的配置，惯性导航子系统与卫星导航系统或主惯导系统连接，惯性导航子系统安装于机载光电吊舱，惯性导航子系统，用于接收第一信息，并基于第一信息确定当前对准模式，基于当前对准模式完成初始对准，第一信息为卫星导航系统或主惯导系统发送至惯性导航子系统的信息，惯性导航子系统，还用于在完成初始对准后，获取待处理信息以及第二信息，并基于第二信息以及待处理信息，获取组合导航信息，第二信息为发送第一信息的系统发送的信息。能够提高导航信息的准确性。
模式惯性导航系统以及导航信息获取方法

[发明专利]可信运动单元-CN202110242871.4在审
发明人： I·P·普里库德库;J·博格伦;A·C·欧科纳 -专利权人：美国亚德诺半导体公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：提供用于自动驾驶车辆的导航系统和方法。该导航系统可以包括多个导航子系统，包括具有惯性测量单元(IMU)的子系统。该单元可以用作导航目的的主要单元，而其他导航子系统则被视为辅助单元。其他导航子系统可以包括全球定位系统(GPS)传感器和感知传感器。在一些实施方案中，导航系统可以包括用于IMU传感器的第一过滤器和用于其他导航子系统的单独的过滤器。
可信运动单元

[发明专利]捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法-CN201310210188.8有效
发明人：战兴群;秦峰;湛雷;苏先礼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种卫星导航技术领域的捷联惯性/卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法，该系统包括：捷联惯导子系统、卫星导航子系统、导航模块和控制显示模块，控制显示模块分别与捷联惯导子系统以及卫星导航子系统相连并传输运动轨迹信息，捷联惯导子系统和卫星导航子系统再分别与导航模块相连并传输角速度、加速度和卫星信号，导航模块的输出端与控制显示模块相连将组合导航结果反馈至控制显示模块并构成闭环系统。本发明具有真实误差特性；可以生成任意轨迹，不需实际载体的搭载，缩短了组合导航系统研发周期，减小了研发成本；能按预先轨迹实现完成载体运动的实时动态模拟，具有很强的通用性。
惯性卫星组合导航检测系统及其仿真测试方法

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