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[发明专利]用于机动车的、用于比较周围环境地图数据与周围环境传感器数据以求取道路对象的可通过性的方法和设备-CN201780026201.0有效
发明人： O·平克;K·米尔曼;D·毛赫尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于相对于至少一个车辆(100)的周围环境(250)中的至少一个可通过的对象(200)来运行所述至少一个车辆(100)的方法和设备(110)，其中，所述方法具有以下步骤：从地图(120)读取(310)地图数据值，其中，所述地图数据值包括以第一对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；检测(320)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表所述至少一个车辆(100)的周围环境(250)并且包括以第二对象数据值形式的所述至少一个可通过的对象(200)；根据预给定的第一比较标准比较(330)所读取的地图数据值与所检测的周围环境数据值；以及根据所述数据值的比较来运行(340)所述至少一个车辆(100)。
用于机动车比较周围环境地图数据传感器求取道路对象通过方法设备

[发明专利]用于定位车辆的方法和系统-CN201780064155.3有效
发明人： O·平克;C·哈斯贝格;D·辛德里安纳;C·施罗德;P·拉斯普 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在使用数字地图(12)的情况下进行车辆定位的方法和对应的系统。在此，根据本发明，通过数字地图(12)将一个或多个预定的属性(13)分配给所述特征(4)，其中，所述属性(13)被设置为用于表征所述特征(4)与当前存在的数字地图(12)相比可能出现的、实际的变化(A)。此外，基于所分配的属性(13)确定所述变化(A)的对应概率(P)，并且在考虑所确定的相关概率(P)的情况下定位所述车辆(2)。
用于定位车辆方法系统

[发明专利]在有意图的车道变换时的危险识别-CN201810789786.8有效
发明人： O·平克;O·F·施温特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取本车辆从当前使用的车道到相邻车道中的车道变换的潜在危险的方法(100)，其中，观察本车辆的外部空间中的检测范围，其中，分析评价在检测范围中识别到的对象对潜在危险的影响，其中，由在检测范围中识别到的内部其它车辆的位置和速度来分析评价，本车辆在有意图的车道变换之后所在的目标区是否对于位于所述检测范围外的外部其它车辆而言能到达。本发明还涉及一种用于至少部分自动化地控制本车辆的方法(200)，其中，在有意图地进行车道变换时，借助本发明方法(100)评价车道变换的潜在危险，其中，当目标区对于外部其它车辆而言可到达时，禁止车道变换。本发明还涉及一种相应的计算机程序。
有意图车道变换危险识别

[发明专利]用于运行车辆的方法-CN201780020920.1有效
发明人： O·平克;C·施罗德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆具有环境传感装置和至少一个至少部分自动化的行驶功能，所述方法包括以下步骤：借助所述环境传感装置在第一时间点感知(102)对象状态；借助所述环境传感装置在较晚的第二时间点感知(103)对象状态；根据所感知的对象状态匹配(104)所述行驶功能的激活状态。
用于运行车辆方法

[发明专利]用于构成用于一种车辆的传感器布置的方法和传感器布置-CN202110937375.0在审
发明人： O·平克;W·C·德古蒂斯;M·J·多布兰斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于构成尤其用于一种车辆或车辆类别的传感器布置的方法，其中，求取至少一个车辆类别的车辆的尺寸并且根据该车辆类别的所述车辆的尺寸求取几何参数，其中，基于推导出的几何参数，为所述至少一个车辆类别的所述车辆的传感器确定预限定的参考区域，其中，每个参考区域配置为用于接收至少一个传感器。此外，本发明还公开了一种传感器布置。
用于构成一种车辆传感器布置方法

[发明专利]基于风险的车辆控制-CN201611122421.7有效
发明人： C·施罗德;O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：用于控制车辆的高度自动化的行驶功能包括多个功能构件。用于控制车辆的方法包括如下步骤：在使用第一功能构件的情况下实施行驶功能；将第一功能构件的表现与规范的表现进行比较；确定，第一功能构件的表现偏离规范的表现；当行驶功能继续通过第一功能构件实施时，确定第一事故风险；当行驶功能继续通过第二功能构件实施时，确定第二事故风险；通过对应的事故风险为最小的功能构件实施行驶功能。
基于风险车辆控制

[发明专利]用于对车辆进行定位的方法和设备-CN201680031838.4有效
发明人： O·平克;J·贝克尔;S·卡梅尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对车辆进行定位的方法，其中，所述方法包括以下步骤：借助GNS单元确定GNS车辆位置，借助所述车辆的雷达传感机构传感式检测所述GNS车辆位置的环境，以便求取与所检测的环境相应的雷达数据，基于所述雷达数据探测位于所述环境中的对象，求取方向矢量，所述方向矢量从所探测的对象指向相对于车辆固定的参考点，将所述雷达数据和所求取的方向矢量与数字地图进行比较，所述数字地图具有对象和配属于所述对象的方向矢量，其中，配属于所述对象的方向矢量指向所述数字地图中的以下位置：借助雷达传感机构从所述位置检测到了相应的所述对象，基于所述GNS车辆位置和所述比较求取经校正的车辆位置。本发明此外涉及一种用于对车辆进行定位的设备，以及一种用于创建数字地图的方法和设备，和一种计算机程序。
用于车辆进行定位方法设备

[发明专利]提供参考数据用的方法、操控方法、设备、计算机程序和存储介质-CN202110584738.7在审
发明人： C·阿萨夫;O·平克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：提出一种用于向第一提供系统提供至少一个参考车辆的参考数据的方法，其中，将多个参考车辆的位置数据传输给第二提供系统，并且将至少一个测试车辆的位置数据传输给所述第一提供系统，所述方法具有以下步骤：通过所述第二提供系统将所述参考车辆的位置数据提供给所述第一提供系统；通过所述第一提供系统比较所述至少一个测试车辆的当前位置数据与所述多个参考车辆的同时间的位置数据，以在所述至少一个测试车辆的当前位置处确定至少一个参考车辆；如果在所述至少一个测试车辆的当前位置处已确定至少一个参考车辆，则将所述参考数据从所述第二提供系统传输到所述第一提供系统。
提供参考数据方法操控设备计算机程序存储介质

[发明专利]用于生成参考表示的方法-CN202010914027.7在审
发明人： A·法伊尔阿本德;H·赫特莱茵;O·平克;T·格佩尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提出一种用于生成至少部分自动化的移动平台(130)的周围环境的参考表示的方法，所述方法具有以下步骤：求取(S1)至少一个其他平台，以接收用于所述移动平台(130)的周围环境的参考表示的参考数据；建立(S2)所述移动平台(130)与所述至少一个其他平台(110，120)的通信通道；接收(S3)所述至少一个其他平台(110，120)的用于对所述周围环境进行参考表示的参考数据；求取(S4)所接收的对于生成所述参考表示重要相关的参考数据；存储(S5)所述至少一个其他平台(110，120)的重要相关的参考数据，以生成所述周围环境的参考表示。
用于生成参考表示方法

[发明专利]用于产生车辆的周围环境的标签对象的设备和方法-CN201911227609.1在审
发明人： A·法伊尔阿本德;E·潘切拉;H·赫特莱茵;O·平克;T·格佩尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于产生标签对象的一种方法和一种标注系统，所述标签对象用于对移动设备(例如机器人或车辆)的环境的对象进行符号化描述。由对象(120)的观测(420)，所述标签对象(620)包括所述对象(120)的在第一时刻(t1)的至少一个属性。该方法具有以下步骤：从所述观测(420)中选择：在第一时刻(t1)所检测的第一观测(421)，在第二时刻(t2)所检测的第二观测(422)，其中，第二时刻(t2)是在第一时刻(t1)之前的时刻，以及在第三时刻(t3)所检测的第三观测(423)，其中，第三时刻(t3)是在第一时刻(t1)之后的时刻；在使用所选择的观测(421，422，423)的情况下求取所述对象(120)的至少一个属性。
用于产生车辆周围环境标签对象设备方法

[发明专利]测量、模拟、标记和评估车辆的部件和系统的设备和方法-CN201911226743.X在审
发明人： A·法伊尔阿本德;E·潘切拉;H·赫特莱茵;O·平克;T·格佩尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于对控制系统进行功能检验和评估的一种方法和一种设备。用于对至少部分自动化地受控制的控制系统(200)的传感器(300)、执行器(500)和/或控制逻辑单元(400)进行功能检验的方法具有以下步骤：向控制系统(200)的传感器(300)、执行器(500)和/或控制逻辑单元(400)发送至少一个激励；从传感器(300)、执行器(500)、控制逻辑单元(400)和/或从这些部件之间的连接来读取控制系统(200)的至少一个反应(212)；借助度量模块(630)将反应(212)与所存储的预期反应(211)进行比较，其中，度量模块(630)确定一个度量，根据所述度量在控制系统(200)的预期功能的方面来评估所读取的反应与所预期反应(211)的偏差。
测量模拟标记评估车辆部件系统设备方法

[发明专利]用于车辆的占用地图-CN201480031797.X有效
发明人： O·平克;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(F)的占用地图(100)，其具有多个栅格状布置的单元(Z)，其特征在于，所述占用地图(100)的单元(Z)根据所述车辆(F)的行驶情况与所述行驶情况匹配。
用于车辆占用地图

[发明专利]用于在无碰撞性方面监视要由车辆驶过的额定轨迹的方法和设备-CN201680016949.8有效
发明人： O·平克;S·诺德布鲁赫;C·施罗德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在无碰撞性方面监视要由车辆驶过的额定轨迹的方法，包括以下步骤：‑借助周围环境传感装置执行车辆周围环境的自由空间测量，以便确定车辆周围环境中的自由空间，‑借助所述周围环境传感装置执行车辆周围环境的物体测量，以便确定车辆周围环境中的物体，‑分别基于所确定的自由空间和所确定的物体在无碰撞性方面检验所述额定轨迹，‑相互比较所述在无碰撞性方面检验的对应结果，其中‑基于所述比较提供碰撞信息。
用于碰撞方面监视车辆额定轨迹方法设备

[发明专利]用于运行车辆的方法和设备-CN201680008087.4有效
发明人： O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉;C·施罗德;S·拉乌 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行；检测车辆周围环境；根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
用于运行车辆方法设备

[发明专利]用于自动化车辆的传感器设备-CN201880039402.9在审
发明人： O·平克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动化车辆(200)的传感器设备(100)，所述传感器设备具有：‑至少一个数据接口(10)；和分析评估装置(20)；其中，能够通过所述数据接口(10)将行驶路径数据(D)输送给所述分析评估装置(20)；和其中，借助于所述行驶路径数据(D)，能够控制所述传感器设备的环境感测特征。
传感器设备分析评估装置数据接口行驶路径环境感测自动化

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