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[实用新型]四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成-CN201720782672.1有效
发明人：陈逸奇;刘芳;王振旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成，其中四轮底盘车包括车身、前轮模块和后轮模块；所述前轮模块和所述后轮模块分别与所述车身可拆卸连接；所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动本实用新型提供的四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成，前轮模块和后轮模块分别与车身可拆卸连接，所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动，满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户同时购买两轮底盘车和四轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。
底盘总成

[发明专利]四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法-CN201780016454.X在审
发明人：陈逸奇;刘芳;王振旭 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种四轮底盘车、两轮底盘车、总成及控制方法，四轮底盘车包括：车身(1)、前轮模块(2)和后轮模块(3)；前轮模块(2)和后轮模块(3)分别与车身(1)可拆卸连接；前轮模块(2)或后轮模块(3)从车身(1)拆下后作为两轮底盘车独立移动。满足用户使用四轮底盘车和两轮底盘车的需求，无需用户同时购买两轮底盘车和四轮底盘车，有效降低了用户使用底盘车的成本，为用户提供了便利。
底盘车四轮后轮前轮车身用户使用可拆卸连接独立移动用户提供拆下便利购买

[发明专利]一种车模的减震底盘-CN201811161997.3在审
发明人：俞光旭;陈向阳;芮章杰;孙福才 -专利权人：浙江飞神车业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车模的减震底盘，包括底盘和减震机构，所述底盘分为两段，分别是主底盘和后轮底盘，所述主底盘和所述后轮底盘通过所述减震机构相连接，所述减震机构包括第一弹簧、第二弹簧、连接杆、套筒、滑杆、连接块和阻尼机构，所述连接杆连接所述主底盘和所述后轮底盘，所述后轮底盘和所述主底盘纵向安装所述第一弹簧，所述连接块有三个固定点，其中两个固定点与所述后轮底盘的两侧固定连接，另一个固定点与所述套筒通过万向节连接，所述套筒内设置有滑杆，所述滑杆通过万向节连接在所述主底盘上，所述套筒和所述滑杆中间安装所述第二弹簧，所述阻尼机构一端安装在所述主底盘上，另一端铰接在所述连接块上。
主底盘后轮底盘弹簧滑杆套筒减震机构减震底盘阻尼机构万向节底盘车模连接杆连接纵向安装连接杆铰接两段

[实用新型]一种车模的减震底盘-CN201821614630.8有效
发明人：俞光旭;陈向阳;芮章杰;孙福才 -专利权人：浙江飞神车业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车模的减震底盘，包括底盘和减震机构，所述底盘分为两段，分别是主底盘和后轮底盘，所述主底盘和所述后轮底盘通过所述减震机构相连接，所述减震机构包括第一弹簧、第二弹簧、连接杆、套筒、滑杆、连接块和阻尼机构，所述连接杆连接所述主底盘和所述后轮底盘，所述后轮底盘和所述主底盘纵向安装所述第一弹簧，所述连接块有三个固定点，其中两个固定点与所述后轮底盘的两侧固定连接，另一个固定点与所述套筒通过万向节连接，所述套筒内设置有滑杆，所述滑杆通过万向节连接在所述主底盘上，所述套筒和所述滑杆中间安装所述第二弹簧，所述阻尼机构一端安装在所述主底盘上，另一端铰接在所述连接块上。
主底盘后轮底盘弹簧滑杆套筒减震机构减震底盘阻尼机构万向节底盘车模本实用新型连接杆连接纵向安装连接杆铰接两段

[发明专利]一种水、旱田通用三轮底盘-CN201410094152.2无效
发明人：胡和萍 -专利权人：胡和萍
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明是一种水、旱田通用三轮底盘，包括底盘、前轮和后轮，所述底盘的主体部分呈矩形，头部呈三角形，所述后轮设置在底盘两侧，所述后轮上方设置有挡泥板，所述前轮设置在底盘的头部，所述底盘的头部设置有圆孔，所述前轮上设置有固定件该水、旱田通用三轮底盘的后轮宽度较宽，设置了挡泥板，解决了现用底盘不能防沉陷，防淤泥，防打滑的问题，整体结构简单合理，成本低，并且能同时适应于水田和旱田的作物种植、施肥和植保。
一种旱田通用三轮底盘

[发明专利]一种局部全向轮底盘结构-CN202310625853.3在审
发明人：周宇翔;陈青戈;祝涛剑;柏林;刘彪 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部全向轮底盘结构。该局部全向轮底盘结构，包括车架体，所述车架体还连接有前桥组件与后桥组件，所述前桥组件与后桥组件均包括两组轮毂电机，所述轮毂电机分别构成前轮与后轮，所述轮毂电机的缺口位置固定连接有辊轮组件，所述辊轮组件至少包括可绕自身轴线转动的辊轮件，所述辊轮件的数量至少为两组，所述辊轮件于后轮的最低位置处时，所述辊轮件的自身转动轴线指向前桥中心，也即是整机的旋转中心；该局部全向轮底盘结构，相较于其他全向轮底盘结构，大大加强了越障爬坡性能。
一种局部全向底盘结构

[实用新型]无轮轴自行车-CN200920058832.3无效
发明人：杨锦豪 -专利权人：杨锦豪
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轮轴自行车，包括车把手、手把杆、前车轮、前轮鼓、前车轮转盘、前轮底盘、前车梁、轮臂、后车轮、后轮鼓、后车轮转盘、后轮底盘、后车梁、鞍座、鞍管、脚蹬座；鞍管通过一松紧卡固定在前车梁上，后车梁和前车梁通过第一轴销枢接；后轮力臂座和前轮力臂座采取的无轮轴结构。
轮轴自行车

[实用新型]一种AGV送餐机器人底座-CN201620605397.1有效
发明人：李立兵;周红艳 -专利权人：深圳市智贝尔机器人设备科技有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV送餐机器人底座，包括顶层板、底板以及底盘板，支撑杆下端固定在底盘板上，其上端穿过底板与顶层板连接，顶层板和底板可沿着支撑杆上下滑动，底盘板上设有两个驱动轮，驱动轮受控于电机，驱动轮的前后两侧各设有两个辅助轮，其中，后轮的高度高于前轮的高度，前轮固定在底盘板上，后轮固定在后轮底板上，后轮底板可上下摆动，底盘板上还设有负重铁块。
一种 agv 机器人底座

[实用新型]一种用于电动自行车的质检辅助装置-CN202222735170.7有效
发明人：于吉双 -专利权人：晟锟科技（天津）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01P3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动自行车的质检辅助装置，包括质检底座，所述质检底座顶端中心处贯通设置有主液压杆，所述主液压杆顶端可拆卸安装于底盘垫座的底端，所述质检底座的前后两侧侧壁贯通设置有用于延伸前后轮底座的副液压杆，通过副液压杆的伸缩来对应电动自行车来调节长度，所述前后轮底座顶端表面设置有用于配合轮胎转动的滚动轮，通过底盘垫座和前后轮底座的配合来方便在原地测量电动车的车速限值，减少了场地的占用，增加了质检效率。
一种用于电动自行车质检辅助装置

[发明专利]全轮驱动主动侧倾正三轮底盘-CN202210454484.1在审
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：北京坐骑科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62K25/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮底盘，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮底盘由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度前轮与转向节一起相对转向主轴绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮、转向节与转向主轴共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮底盘；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。
驱动主动侧倾正三轮底盘

[实用新型]四轮底盘及代步行李箱-CN202120602132.7有效
发明人：梁培超 -专利权人：梁培超
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A45C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种四轮底盘及代步行李箱，包括有底盘、设置在所述底盘下端边角处的前轮、后轮和两个平衡轮，所述前轮和所述后轮设置在所述底盘的第一对角线上，两个所述平衡轮设置在所述底盘的第二对角线上，且所述前轮或所述后轮为驱动轮如此设置，解决了现有代步行李箱的底盘采用两轮并排的前进方式在行驶过程中容易造成整体产生较大波动且乘坐舒适性差的问题。
底盘代步行李箱

[发明专利]并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统-CN202011629292.7在审
发明人：杨璐嘉;常宇豪;关正;杨光;张修维 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括：底盘框架和非独立悬挂轮组；底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构；非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成；两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部；两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部
并联自适应独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统

[发明专利]一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构-CN201210236522.2无效
发明人：李志伟;吕莹;王维;邓伟健;吴潇;邱秀丽 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01B69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压前驱式水田四轮底盘差速转向结构，左驱动轮、右驱动轮、前桥、左后轮、右后轮、后桥、左液压马达、右液压马达、液压油泵、转向装置、浮动装置及油路控制装置。本发明克服了现有技术中农机采用机械式转向比较费力、耐磨性差、底盘稳定性较差及转弯半径较大等问题，具有结构简单、操作性好、作业灵活、在水田中转弯半径小、底盘稳定性好、转动灵活及性价比高等特点。
一种液压前驱水田底盘转向结构

[发明专利]前桥摆转式水田四驱底盘转向系统-CN201310593984.4有效
发明人：李志伟;吕莹;吴潇;符耀明;谢海军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮设于前桥左右两端，左后轮和右后轮设于后桥左右两端，前桥和后桥固定于车架上；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达本四轮底盘转向系统具有结构简单、牵引附着能力好、操作性好、作业灵活、底盘稳定性好、性价比高、在水田地头或地角均能实现小转弯半径转弯等特点。
前桥摆转式水田底盘转向系统

[发明专利]一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法-CN202210372746.X有效
发明人：金梅;王刚;张敏;梁苏宁;吴崇友;沐森林;关卓怀;江涛;李海同;汤庆;吴俊;陈旭;蒋兰 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
一种农用轮机行走驱动系统控制方法

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