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- [实用新型]一种差速转向无人车-CN202321136907.1有效
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瞿光仁
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福建福亚国荣电子科技有限公司
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2023-05-12
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2023-10-27
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B60G21/045
- 本实用新型公开了一种差速转向无人车，属于小型无人车结构技术领域；其包括：车身、多个车轮和底盘；2个限位组件，对称设置在车身的两侧；多个中间凸出的弧形悬挂机构；多个弧形悬挂机构间隔设置在限位组件上，并通过第三转轴与限位组件转动连接；垂直弧形悬挂机构设置的限滑机构，限滑机构平行设置在第三转轴的上方；悬挂机构的弧形两端对称设置有2个车轮，悬挂机构靠近2个车轮的一侧设置有驱动部。本实用新型通过设置悬挂机构，使车轮更加贴合不同地形的地面，降低了整个车身为适应越野路面时的起伏幅度，也降低了车身的震动；同时较大的底盘离地高度使得更加容易通过障碍物，增强了通过性。
- 种差转向无人
- [实用新型]机器人悬挂减震系统及机器人-CN202320694767.3有效
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姚瑶;陈斌斌;罗翻番
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追觅创新科技（苏州）有限公司
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2023-03-31
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2023-10-20
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B60G21/045
- 本实用新型公开了一种机器人悬挂减震系统及机器人。机器人悬挂减震系统包括机器人底盘、驱动轮、从动轮组件及第一减震结构；从动轮组件包括设于机器人底盘上的第一从动轮和第二从动轮；第一减震结构包括第一减震弹簧、以及与第一减震弹簧相适配的阻尼器，第一减震弹簧的两端和阻尼器的两端均连接驱动轮和第二从动轮。本实用新型提供的技术方案，在机器人受到地面冲击时，第一减震弹簧可通过自身的压缩变形吸收震动能量，进一步通过阻尼器可防止第一减震弹簧迅速压缩与回弹带来的机器晃动，从而使得机器人在行驶于不良路面时仍能保持平稳，从而保证运送物件的完好，提升用户使用体验感，从而提高机器人的使用率。
- 机器人悬挂减震系统
- [发明专利]一种轻量化平衡悬架-CN201710153904.1有效
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张廷泽;孙法军;王清刚;路建
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山东安博机械科技股份有限公司
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2017-03-15
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2023-08-29
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B60G21/045
- 一种轻量化平衡悬架，属于测汽车平衡悬架技术领域。其特征在于：由驱动中桥（16）、驱动后桥（17）、横梁机构、上推力机构、板簧连接机构、平衡轴支架、板簧连接座（25）构成，板簧连接机构两端通过板簧连接座（25）分别连接所述的驱动中桥（16）和驱动后桥（17）的底部，板簧连接座（25）顶部通过车桥固定卡槽（26）卡接驱动中桥（16）和驱动后桥（17），板簧连接机构的中部通过平衡轴支架连接横梁机构，横梁机构搭接在平衡轴支架的上方。本发明的轻量化平衡悬架省去了下推力杆、板簧滑座和相关连接螺栓，简化了结构，降低了生产成本，减轻了重量，提高了装配的工作效率和装配的稳定性，同时，减少了后续的维护和索赔成本。
- 一种量化平衡悬架
- [实用新型]用于驱动轮的悬挂结构及行走装置-CN202320040122.8有效
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王立文;梁凌涛;李博;梁波
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毫末智行科技有限公司
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2023-01-08
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2023-08-15
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B60G21/045
- 本实用新型提供了一种用于驱动轮的悬挂结构及行走装置。本实用新型的用于驱动轮的悬挂结构设置在行走装置的底盘总成上，悬挂结构包括铰接于底盘总成上的梁体，且铰接的部位设于梁体的中部；梁体沿行走装置的前后方向设置，梁体的后端设有行走装置的一个驱动轮，梁体的后端设有行走装置的一个从动轮。本实用新型的用于驱动轮的悬挂结构，通过在底盘总成上以杠杆形式设置梁体，将行走装置的一个从动轮和一个驱动轮分别设置在梁体的前后两端，当遭遇爬坡、坑洼等路况时，梁体上的驱动轮和从动轮如同做跷跷板可改变各自的高度，从而降低驱动轮出现悬空、空转等情况的概率，有利于提高行走装置应对凹凸不平路况的能力。
- 用于驱动悬挂结构行走装置
- [发明专利]轮式车辆悬挂机构-CN201810509559.5有效
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任明琪;李志松;陈为民;蒋晨曦;梁鹏迪;张晖;孙晓磊;张伟
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远景能源（江苏）有限公司
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2018-05-24
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2023-07-04
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B60G21/045
- 本发明涉及一种轮式车辆悬挂机构，两个结构相同的悬挂装置的一级平衡梁分别通过一级平衡梁基端部销轴铰接在车架两侧纵梁上，一级平衡梁一端通过球铰连接连杆上端或通过销轴铰接二级平衡梁基端部，另一端通过销轴铰接另一个二级平衡梁基端部，每个二级平衡梁两端通过球铰分别与各自连杆的上端连接，每个连杆的下端通过球铰分别与各对应的车轴一端连接；另一侧的各连杆的下端通过球铰分别与各车轴的另一端铰接；每个车轴设有纵向限制装置和横向限制装置，纵向限制装置上的倒U字型的槽卡在车轴上，各车轴中间位置上的摇摆轴卡在横向限制装置的长条状的槽中，与同一个车轴的两侧铰接的两个连杆下端的球铰中心A1、A2、摇摆轴的中心B大致在同一条水平线上。
- 轮式车辆悬挂机构
- [实用新型]一种物流AGV柔性底盘-CN202320285838.4有效
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魏雪刚;李亮;葛景国
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重庆长安民生福永物流有限公司
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2023-02-22
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2023-06-27
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B60G21/045
- 本专利涉及物流自动化仓储技术领域，具体是一种物流AGV柔性底盘，包括底板、前驱动轮和后驱动轮组，后驱动轮组包括左驱动轮和右驱动轮，前驱动轮、左驱动轮和右驱动轮均包括摆杆、中心轴和轴承座，前驱动轮还包括两个前万向轮，两个前万向轮分别安装在前驱动轮的摆杆的两端，左驱动轮和右驱动轮还包括主动轮、驱动电机和后万向轮，主动轮和后万向轮分别安装在摆杆的两端，两个前万向轮以摆杆中心左右摆动，同时，后驱动轮中的主动轮和后万向轮以后驱动轮中的摆杆中心摆动，使得底板能够前后方向和左右方向的上下摆动，车头和车尾能够跟随地形进行变化，进而保证地面和车体基本水平，解决了现有AGV底盘在过坡和过坎时驱动轮打滑、过坎困难的问题。
- 一种物流agv柔性底盘
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