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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动进给钻削单元的模块化传动装置-CN202210585745.3有效
发明人： 常宇豪;李光正;陈家喧;马兴;常万江;尚仕涵;王福吉;付饶;刘帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。
一种自动进给单元模块化传动装置

[外观设计]财务管理计算器-CN202230771467.1有效
发明人： 常宇豪 -专利权人：山西应用科技学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 18-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：财务管理计算器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于计算财务数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
财务管理计算器

[外观设计]印章盒-CN202230730715.8有效
发明人： 常宇豪 -专利权人：山西应用科技学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：印章盒。2.本外观设计产品的用途：用于收纳印章的印章盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
印章

[发明专利]一种便携式自动钻削装置及其方法-CN202210919648.3在审
发明人： 常宇豪;李光正;陈家喧;马兴;齐帅东;王福吉;付饶 -专利权人：大连豪宇精巧装备技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明属于加工设备领域，提出了一种便携式自动钻削装置及其方法。该自动钻削单元包括主轴单元，包括主轴电机、主轴传动装置以及钻孔主轴，主轴电机通过主轴传动装置驱使钻孔主轴转动，钻孔主轴的一端设有钻头连接部；进给单元与主轴单元连接，用于驱使主轴单元以使钻孔主轴在其轴线方向移动；控制单元用于控制、监测主轴电机和进给单元的运行参数，控制单元包括控制装置和人机交互装置；钻体框架，用于安装所述主轴单元和所述进给单元。使用这种半自动钻孔设备可以对金属与复合材料组成的叠层部件进行加工且具有良好的加工效果。
一种便携式自动装置及其方法

[发明专利]一种实现低频振动辅助钻削的紧凑型振子装置-CN202210855468.3在审
发明人：付饶;齐帅东;刘帅;常宇豪;李光正;朴晟赫;陈家暄;王福吉;栗盛开 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明属于加工设备领域，提出了一种实现低频振动辅助钻削的紧凑型振子装置。该装置主要由外层定子和内层转子构成，定子的波浪环设有正弦波浪面，转子结构中保持架带动圆柱滚子在正弦波浪面滚动，使得转子相对定子做周期性往复运动。该装置可集成到便携式自动钻削设备主轴上，能够在钻削加工时，在主轴作进给运动的同时叠加一个轴向的低频振动，实现非连续切削，可以有效打断金属切屑。从而可以满足高强度钛合金、高强度钢等难加工材料的钻削加工需求。
一种实现低频振动辅助紧凑型装置

[发明专利]一种便携式高精度自动进给钻削装备-CN202210391604.8在审
发明人：付饶;刘帅;王福吉;李泳坤;常宇豪;赵猛;张博宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明属于加工设备领域，提出了一种便携式高精度自动进给钻削装备，包括主轴模块、进给模块、钻体固定模块、控制模块和承重框架。其中主轴模块包括主轴电机、主轴皮带轮传动装置、花键主轴以及专用钻头，用于驱使钻头的旋转切削运动；进给模块包括动力单元和定位单元，用于驱使钻头的高精度进给运动；钻体固定模块用于自动进给钻和工件材料的快速、稳定装夹；控制模块用于钻削参数、进给距离和启停的控制。该发明通过两台独立的电机同时实现主轴旋转运动和进给运动，并且可以在钻削过程中实现钻削参数的改变，很好的匹配了不同材料的特性；制孔设备可以快速、稳定装夹，保证制孔效率和制孔精度的稳定性，智能化程度高。
一种便携式高精度自动进给装备

[发明专利]海参捕捞装置-CN202010425988.1有效
发明人：杨璐嘉;马兴;常宇豪;梁昊毓;牟泽辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
海参捕捞装置

[发明专利]并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统-CN202011629292.7在审
发明人：杨璐嘉;常宇豪;关正;杨光;张修维 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本发明并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统,涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及用于承载机器人走形的并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统。本发明包括：底盘框架和非独立悬挂轮组；底盘框架是由两根横梁和两根纵梁组成的井字形框架结构；非独立悬挂轮组是由两组结构相同的独立悬挂以及两个前轮和两个后轮组成；两组独立悬挂对称装于底盘框架两端上部；两个前轮和两个后轮分别装于两组独立悬挂的前部和后部。本发明的技术方案解决了现有技术中的单轮踩空预定动作时效，单轮过障碍稳定性差，下台阶时悬挂系统发挥不出作用，吸能有限对连杆中弹簧强度要求高等问题。
并联自适应独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统

[外观设计]胸针（渔民画邮票）-CN202030418349.3有效
发明人： 常宇豪;贝武权;邵一涵;郭春燕;陈默 -专利权人：舟山新城一间房文化旅游发展有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胸针（渔民画邮票）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
胸针渔民邮票

[外观设计]杯垫（知竹念瓷渔民画）-CN202030418350.6有效
发明人：吕家耀;贝武权;郭春燕;常宇豪;陈默 -专利权人：舟山新城一间房文化旅游发展有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯垫（知竹念瓷渔民画）。2.本外观设计产品的用途：用于放置杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯垫知竹念瓷渔民

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