“可拓关联函数”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5038268个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于可拓关联函数的电驱动力总成可靠度测试方法-CN201910630075.0有效
发明人：苏楠 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于可拓关联函数的电驱动力总成可靠度测试方法，该方法通过建立测试路况物元库，采用可拓关联函数，将测试路况和台架实时工况条件相结合，并应用在电驱动力总成可靠性测试上，在利用测试台架给电驱动总成进行可靠度测试时，实时调整测试工况，使测试工况与测试路况的关联度保持在最佳。本发明的优点是：建立路况可拓物元集、路况可拓关联函数，实现测试路况和测试工况之间的关联关系定量描述，有效判断测试条件的可行性，缩短测试时间，同时动态计算可拓关联函数和可靠度，实现可靠度测试测试工况动态改变
一种基于关联函数驱动力总成可靠测试方法

[发明专利]网络入侵防御的可拓求解方法-CN201310419078.2有效
发明人：徐慧;陈翔;周建美;顾颀;郭荣祥 -专利权人：南通大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络入侵防御的可拓求解方法，包括（1）预处理通过收集到的数据报文和网络拓扑信息，得到构造基元的数据，然后构造基元；（2）对基元进行可拓变换，扩大已知条件，减少问题的矛盾性；（3）建立问题合适的关联函数，进行结点状态的可拓识别和防御。本发明用包括相关数据的各种基元对问题进行抽象；通过对物元的可拓处理，扩大已知条件，降低问题求解的矛盾性；确定具有公共左端点，且最优点在左端点的关联函数为问题域的关联函数；用此关联函数进行多特征融合的攻击识别
网络入侵防御求解方法

[发明专利]一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法-CN201810927572.2有效
发明人：蔡英凤;臧勇;孙晓强;梁军;陈龙;王海;袁朝春;唐斌;李祎承;刘擎超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车的双路协同可拓横向控制方法，包括以下步骤：建议二自由度动力学模型、建立轨迹跟踪预瞄误差模型、特征提取和域界划分、计算双路关联函数和控制系统输出。本发明分别选取横向位置偏差和航向偏差作为可拓控制器特征量，并建立两个可拓集合，对可拓集合进行域界划分，分别对两个可拓集合划分为经典域、可拓域和非域三个区域，然后通过车辆‑道路系统实时特征量计算两个关联函数值，基于关联函数值将每一个实时特征状态量分类到各个区域中，基于此分别计算输出两路前轮转角输出值，最后通过协调权重系数实现双路可拓控制器协调输出。
一种自动驾驶协同横向控制方法

[发明专利]一种基于灰色关联度的可拓聚类方法及系统-CN201711444377.6在审
发明人：李辉;冯刚;施若;王汝平 -专利权人：贵州联科卫信科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及预测分析领域，公开了一种基于灰色关联度的可拓聚类方法及系统，根据历史数据，确定分类标准；根据所述分类标准，确定经典域和节域；计算各因素的灰色关联度；计算待测样本的因素属性对各分类的关联函数，并根据各因素的灰色关联度计算权系数；根据所述关联函数和所述权系数，计算综合关联函数；根据所述综合关联函数，确定所述待测样本所属分类，以实现对所述待测样本的预测。本发明在灰色关联分析的基础上，引入灰色关联度确定可拓聚类中隶属度的权重系数，运用基于灰色关联度的可拓聚类方法对待测样本进行预测，预测结果准确有效。
灰色关联度关联函数聚类待测样本分类标准权系数预测灰色关联度计算灰色关联分析历史数据权重系数预测结果隶属度分类节域样本引入分析

[发明专利]用于车辆悬架阻尼的控制方法、设备、介质及车辆-CN202210191849.6在审
发明人：张丁之;申震;栾帅奇;施继龙;李徐钢;洪宗洲 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：所述控制设备包括：第一计算装置，其配置成利用可拓方法以侧倾角加速度和俯仰角加速度作为特征量来计算第一关联函数的值；第二计算装置，其配置成利用所述可拓方法以车身垂向加速度和悬架上顶点垂向加速度作为特征量来计算第二关联函数的值；第三计算装置，其配置成利用所述可拓方法以所述第一关联函数和所述第二关联函数作为特征量来计算第三关联函数的值；以及第四计算装置，其配置成基于所述第三关联函数的值计算期望的车辆悬架阻尼力。
用于车辆悬架阻尼控制方法设备介质

[发明专利]一种基于实时测试参数的电驱动系统可靠度评估方法-CN202010290976.2在审
发明人：苏楠 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时测试参数的电驱动系统可靠度评估方法，包括以下步骤：建立测试工况物元；建立测试工况物元库；采集系统测试参数物元；计算不同测试参数点与工况物元集合的可拓关联函数；计算相邻测试工况物元集合的可拓关联度指数上述技术方案通过传感器采集工况转换时的可靠性参数，将不同测试工况描述成可拓物元集合，构建多量纲物元模型和可拓关联函数，定量描述工况转化对可靠度的影响，实现从测试工况可拓集合生成被测电驱动系统的动态可靠度
一种基于实时测试参数驱动系统可靠评估方法

[发明专利]一种基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制方法-CN201810031565.4有效
发明人：汪洪波;夏志;陈无畏;赵林峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制方法，其包括：车道偏离辅助系统启动后，提取路面附着系数μ和方向盘初始转角θ₀作为特征量，组成特征状态S(μ,θ₀)，并建立关于特征状态S(μ,θ₀)的可拓集合空间；划分可拓集合空间并根据划分好的可拓集合空间计算出不同集合状态下的关于可拓联合控制的关联函数；根据关联函数的值域进行控制域的划分：非域、可拓域、经典域，在非域内采用电动助力转向控制方法，在经典域内采用差动制动控制方法，在可拓域内采用转向和制动联合控制方法；车道偏离辅助系统根据车辆实时的状态判断所处的控制域，将控制域内相应控制方法得出的转矩和制动信号输入到车路模型中
车道偏离控制域集合制动辅助控制辅助系统关联函数联合控制特征状态电动助力转向控制路面附着系数转角空间计算制动控制制动信号状态判断特征量方向盘差动转矩联合

[发明专利]一种基于可拓关联函数的改进密度峰值聚类方法-CN201910661779.4在审
发明人：赵燕伟;朱芬;徐晨;桂方志;任设东;黄程侃 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于可拓关联函数的改进密度峰值聚类方法，包括：引入平均差异度作为样本密度度量标准并获得相应的相对距离；绘制相应的决策图，选取密度和相对距离都较大的样本点作为簇心；基于k邻域思想提出雏形簇概念，将雏形簇内样本点标记为已分配点；分别建立样本集和雏形簇物元模式下的节域和经典域；计算经典域和节域下的可拓距及相应的位值；构建各属性的可拓关联函数及综合关联函数；依次遍历未分配点，获取其对各雏形簇的综合关联函数值，将其分配到最大综合关联函数值所对应的簇中
聚类分配点可拓关联函数关联函数样本点节域差异度决策图数据集样本集准确率遍历度量构建邻域物元样本改进绘制引入分配

[发明专利]一种基于道路曲率的可拓前馈车道保持控制方法-CN201811373138.0有效
发明人：蔡英凤;臧勇;王海;孙晓强;陈龙;梁军;李祎承;刘擎超;唐斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路曲率的可拓前馈车道保持控制方法，步骤1，建立车辆二自由度动力学模型；步骤2，根据二次多项式进行车道线拟合计算；步骤3，设计前馈可拓控制器；包括：步骤3.1前馈可拓控制器特征量和域界划分；步骤3.2计算前馈关联函数；步骤3.3前馈模式识别；步骤3.4计算前馈可拓控制器输出量；步骤4，设计下层可拓控制器；包括：步骤4.1，下层可拓特征量提取和域界划分；步骤4.2，计算下层可拓控制器关联函数本发明将可拓控制运用到智能汽车车道保持控制中，使得智能汽车跟踪车道线不仅跟踪位置精度达到较高要求，同时保证运动状态具有更好的稳定性。
一种基于道路曲率可拓前馈车道保持控制方法

[发明专利]一种可变车速下的可拓自适应车道保持控制方法-CN201811373199.7有效
发明人：蔡英凤;臧勇;王海;孙晓强;陈龙;梁军;李祎承;施德华;唐斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变车速下的可拓自适应车道保持控方法，包括如下步骤：S1，建立三自由度动力学模型，以及预瞄偏差表达式；S2，进行车道线拟合计算；S3，设计上层ISTE可拓控制器；包括：S3.1，建立控制指标(ISTE)可拓集合；S3.2，划分控制指标(ISTE)域界；S3.3，计算控制指标(ISTE)关联函数；S3.4，建立上层可拓控制器决策；S4，设计下层速度可拓控制器；S5，设计下层偏差跟踪可拓控制器；包括：S5.1，下层偏差跟踪可拓特征量提取和域界划分；S5.2，设计下层可拓控制器关联函数；S5.3，进行下层测度模式识别；S5.4，根据测度模式，下层控制器输出前轮转角。本发明根据跟踪偏差精度和速度变化和专家知识库，自适应变化下层偏差跟踪可拓控制器的控制系数和约束域界范围。
一种可变车速自适应车道保持控制方法

[发明专利]一种多状态反馈的智能汽车可拓车道保持控制方法-CN201811373140.8有效
发明人：蔡英凤;臧勇;孙晓强;王海;陈龙;江浩斌;袁朝春;陈小波;何友国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多状态反馈的智能汽车可拓车道保持控制方法，本发明将基于偏差变化实时拓展控制器输出结果的可拓控制方法运用到智能汽车车道保持控制中，保证车辆运动过程中始终在车范围内运动。为实现控制目标，本发明分别选取当前车辆运动状态量与下一时刻期望的状态的偏差作为可拓控制器特征量，并建立多状态可拓集合，对可拓集合进行域界划分，将整个可拓集合划分为经典域、可拓域和非域三个区域。通过车辆‑道路实时特征量计算关联函数值，基于关联函数值将每一个实时特征状态量分类到各个区域中，基于此分别计算输出前轮转角输出值。
一种状态反馈智能汽车车道保持控制方法

[发明专利]一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统-CN201710138631.3有效
发明人：陈无畏;赵林峰;王俊;胡延平;从光好;刘彦林;高晓程 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统；所述方法包括以下步骤：S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息；S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成特征状态；S3、建立滑模控制器，并基于可拓理论的可拓集合对滑模控制器在不同值域内进行拓展设计，以建立全域范围内的可拓滑模控制器；S4、根据特征状态对可拓集合进行划分，且计算出不同集合状态下的可拓控制的关联函数，并根据关联函数划分测度模式，为不同测度模式分配控制策略；S5、根据可拓滑模控制器在不同测度模式下输出车辆理想前轮转角，并使车辆实际前轮转角跟踪车辆理想前轮转角。
一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法系统

[发明专利]一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法-CN201710758041.0有效
发明人：蔡英凤;臧勇;王艺;李健;王海;陈龙;袁朝春;江浩斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法，属于智能车主动转向控制技术领域，该控制方法包括以下步骤:步骤一，以整车二自由度动力学模型作为参考模型；步骤二，基于可拓控制理论设计智能车辆主动转向控制算法：首先，选取侧向速度v_y和横摆角速度ω_r作为特征量，组成二维特征空间；其次，确定各个特征量的容许范围和最大可调范围，建立可拓控制集合；然后，建立关于特征量侧向速度v_y和横摆角速度ω_r的关联函数K(S)；最后，根据关联函数K(S)值判断控制区域，采取不同的控制输出方式。本发明将可拓控制理论成功运用到智能车辆主动转向控制技术中，并且满足了车辆主动转向控制的要求。
主动转向控制理论智能车辆特征量侧向关联函数横摆控制技术领域动力学模型参考模型二维特征二自由度控制区域控制算法输出方式可调整车车主集合智能成功

[发明专利]一种用于AGV电磁导航控制系统的可拓控制方法-CN201811606259.5有效
发明人：王体春;童昌圣;张祥坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于AGV电磁导航控制系统的可拓控制方法，可解决传统控制下导航系统控制论域有限、环境适应较差等问题。该可拓控制方法包含以下步骤：特征量的选取，关联函数的计算，特征模式的划分，控制算法的实现。通过可拓控制方法，能够在不同论域内采取相应的控制算法，有效拓宽了控制论域，使系统原来不可控的区域实现可控。
一种用于 agv 电磁导航控制系统控制方法

[发明专利]一种车载印刷电路板组件运行故障的快速预警方法-CN202110259288.4在审
发明人：苏楠;尹伟伟 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：为了克服技术无法将多种实时测试参数与故障产生概率结合起来，无法准确地实现故障预警的问题；本发明包括以下步骤：S1：实时采集信号，建立运行工况物元；S2：实时采集不同的测试参数物元；S3：分别计算不同测试参数物元与运行工况物元的可拓关联函数；S4：计算相邻测试的运行工况物元之间的可拓关联度指数，判断相邻测试的运行工况物元之间的影响程度；S5：计算实时可靠度；S6：计算全部运行车况物元的可靠度，判断车辆是否终止需要运行。采用可拓关联函数的方法定量描述实时车况与故障发生概率之间的关联关系，能够实时评估被测车载印刷电路板组件的可靠度水平，预估故障风险。
一种车载印刷电路板组件运行故障快速预警方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条