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[实用新型]一种成品货物周转机构-CN202320858792.0有效
发明人：陈永祥;施德华;郭志刚;蒋林;严华儿 -专利权人：江苏超悦农业发展有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成品货物周转机构，涉及货物周转技术领域；而本实用新型包括主体框架结构，所述主体框架结构包括四个呈矩形分布的立柱，四个所述立柱底部和中间端分别共同固定设有呈矩形的第一安装框和第二安装框，四个所述立柱顶端固定设有呈U型的第二安装框，四个所述立柱顶端安装设有呈U型的第三安装框，所述第一安装框内安装设有底托板，所述第二安装框内设有中隔板；本实用新型中通过设置中隔板和底托板可放置两层周转的货物，分别装载货物，前隔板可对货物进行封闭，避免货物泄露，定向轮及万向轮将货物转移，同时机构可通过脚托结构叠加，该机构操作简单，实用高效，省时省力，占用空间低等优点。
一种成品货物周转机构

[实用新型]一种便携式可移动解冻装置-CN202320857529.X有效
发明人：贾伟;杨飞;田红美;李军海;施德华;顾冬 -专利权人：江苏超悦农业发展有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式可移动解冻装置，包括底板，底板顶部四周固定公司安装有两个支撑钢管，同一侧两个支撑钢管之间均匀安装有若干个固定板，同一层两个固定板可拆卸安装有一个隔层沥水板，隔层沥水板内部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆两侧螺纹连接有两个螺纹块，且螺纹块与隔层沥水板滑动连接，两个螺纹块的两侧分别转动安装有两个转动杆，隔层沥水板两侧滑动安装有两个插块，靠近插块一侧两个转动杆的一端与插块转动连接，且两个插块活动插设在固定板的内部，本实用新型通过双向螺纹杆带动两个螺纹块在隔层沥水板内部相互远离滑动，使其插块向隔层沥水板内部滑动，让其隔层沥水板没有约束力，方便将隔层沥水板进行拆卸。
一种便携式移动解冻装置

[发明专利]一种车辆AEB速度转换有限时间控制系统及方法-CN202310611509.9在审
发明人：殷春芳;陈琰;施德华;汪少华;谢永权 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆AEB速度转换有限时间控制系统及方法，TTC模块对车辆采集到的被试车辆与目标车辆的车速、加速度进行分析，判断出AEB制动等级，输入相应的期望减速度。若为三级制动，则输入信号到声光示警模块，若为二级、一级制动等级，则输入期望减速信号到速度转换模块，速度转换模块将TTC模块输出的预计制动时间以及误差等信息进行转换，虚拟系统稳定控制模块将转换后的误差信号进行有限时间控制，并获取实际控制输入，车辆动力控制信号求解模块根据实际控制输入进行制动控制信号的获取。本发明使得制动减速度和制动完成后的车距更小，显著提高了车辆进行紧急制动的反应速度和稳定性。
一种车辆 aeb 速度转换有限时间控制系统方法

[发明专利]一种功率分流混合动力汽车模式切换控制系统及控制方法-CN202210055470.2有效
发明人： 施德华;容香伟;汪少华;陈龙;殷春芳;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑行驶工况的功率分流混合动力汽车模式切换控制系统及控制方法，属于汽车动态控制领域。该方法所采用的模式切换控制系统包括模式切换识别模块、行驶工况识别模块、发动机启动转速优化模块以及转矩控制分配模块。模式切换识别模块判断是否进行纯电模式至混动模式的切换；行驶工况识别模块确定行驶工况；发动机启动转速优化模块根据计算不同工况下的最优发动机启动转速曲线；转矩控制分配模块基于终端滑模与最小二乘控制分配方法进行合理的分配。本发明针对功率分流式混合动力汽车面对不同行驶工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同发动机转速优化曲线，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求。
一种功率分流混合动力汽车模式切换控制系统控制方法

[发明专利]一种多档机电复合传动系统换挡点优化方法-CN202310796524.5在审
发明人：汪少华;张开美;施德华;殷春芳;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多档机电复合传动系统换挡点优化方法，属于混合动力汽车变速器领域。选取某具有多档机电复合传动系统的并联插电式混合动力汽车为研究对象，以车速、踏板开度、运行模式为控制参数，考虑发动机、电机双动力源和电池荷电状态的影响，在初始换挡规律的基础上，以系统工作效率最优为目标，针对纯电模式EV、混合动力模式HEV、发动机单独驱动模式Eng、行车充电模式Chg不同模式不同踏板开度下的换挡车速，采用DIRECT的全局优化方法进行离线优化。该方法相比其他全局优化算法能够在更少的迭代次数内找到最优解，提高计算效率，从而显著改善多档混合动力汽车的整车燃油经济性。
一种机电复合传动系统换挡优化方法

[发明专利]一种散装酱卤肉制品用保鲜展示柜-CN202310401825.3在审
发明人：袁改波;黄在刚;施德华;吴传玉;周涛 -专利权人：江苏超悦农业发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装酱卤肉制品用保鲜展示柜，涉及保鲜展示柜的技术领域；而本发明包括保鲜柜，所述保鲜柜上表面固定设有防护框，分隔线板将保鲜柜隔设两个腔室，且两侧处分别可拆卸安装高度可调的多层托盘，托盘均设置两个滑动安装的透明滑盖，使酱卤肉制品在反复滑动打开透明玻璃门时，最大限度的降低水分流失，通过引进更加先进的保鲜方式，对其保鲜展示柜进行改造，来促进酱卤肉制品行业进行更好的发展，提高产品竞争力；加湿器装置产生的雾化气体通过导管的导气槽向多层托盘喷送，使保保持酱卤肉制品保鲜恒温，分隔线板两侧表面均安装可控制亮度的LED灯，便于调节灯光的强度，使酱卤肉制品便于展示。
一种散装卤肉制品保鲜展示

[发明专利]一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法-CN202310519929.4在审
发明人：殷春芳;岳海波;施德华;汪少华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的信息辅助驾驶方法，跟驰驾驶辅助模块考虑了传统智能车辆在跟驰行驶中只能参考前方单个车辆驾驶信息的问题，通过订阅发布者的检测信息，获取前方多车行为信息，并根据该信息来进行辅助跟驰行为。换道决策信息辅助系统则是考虑了传统车辆由于检测盲区易诱发交通事故的问题，通过路基交通单元的实时检测，结合车辆碰撞时间、车头时距、道路路况等信息基于模糊规则进行换道行为的决策。当车辆出现故障、换道行为时，也可以通过消息队列遥测传输(MQTT)来告知路基交通单元及其他交通参与者。通过基于MQTT的路况信息辅助，有效提高智能车辆跟驰、换道行为的安全性，降低智能车辆由于检测盲区所诱发道路交通事故的概率。
一种基于协同技术信息辅助驾驶方法

[发明专利]一种混合动力车辆能量管理方法-CN202310160360.7在审
发明人： 施德华;许汉;汪少华;周卫琪;袁野;袁朝春;殷春芳;朱镇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆能量管理方法，首先同步获取交通路况信息和车辆状态信息并生成数据库；然后以获取的信息作为状态空间，参考SOC轨迹为动作空间，结合下层能量管理算法，将上层深度强化学习算法智能体训练至收敛；最后提取训练完毕的深度强化学习智能体的神经网络作为电池SOC最优参考模型，根据神经网络模型并结合下层能量管理算法进行整车的能耗分配。本发明不仅能够解决能量管理策略中SOC轨迹难以确定的问题，而且可以提升实际道路下的新能源车辆能量管理策略的有效性、泛化性和稳定性，从而具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
一种混合动力车辆能量管理方法

[发明专利]一种基于路段信息电量分配的插电式混合动力汽车能量管理系统及方法-CN202310433409.1在审
发明人：汪少华;郑允祥;施德华;殷春芳;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：发明公开了一种基于路段信息电量分配的插电式混合动力汽车能量管理系统及方法，包括离线部分：有驾驶数据的采集，对数据进行处理分类以及合成新的工况。将数据进行训练支持向量机来识别工况，将组合的新工况进行DP算法运算，将DP算法的结果进行处理，训练BP网络得到各工况电量分配关系另一部分是ECMS算法的离线优化，对每类工况进行等效因子的离线优化。在线部分：根据交通信息获取模块获得的各路段信息以及识别信息通过BP神经网络得到电量分配关系，然后规划SOC，后根据工况以及SOC规划轨迹选取等效因子并进行运算。本发明使得电量分配以及等效因子的选取更加合理，能较好地改善插电式混合动力汽车的燃油经济性。
一种基于路段信息电量分配插电式混合动力汽车能量管理系统方法

[发明专利]一种低盐低脂盐水鸭的制备方法-CN202310404341.4在审
发明人：刘志福;黄在刚;施德华;吴传玉;贾伟 -专利权人：江苏超悦农业发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种低盐低脂盐水鸭的制备方法，包括以下步骤：步骤1)原料预处理；步骤2)干腌：盐涂抹至处理好的原料表面及腹腔内部；步骤3)清洗：将干腌后的原料用凉水清洗干净；步骤4)烘烤：多次烘烤；步骤5)卤煮：将烘烤好的原料放入卤汤中卤煮。本发明提供的低盐低脂盐水鸭的制备方法通过低盐干腌及高温烘烤工艺，在盐水鸭初始色香味基本不变的情况下，其盐及脂肪含量显著降低，营养健康；此外，本发明提供的制备方法工艺简单，较易实现。
一种低盐盐水鸭制备方法

[发明专利]车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备-CN202310087425.X在审
发明人： 施德华;李春;刘盛;杜卫彬;鞠杜虎;朱乐凯 -专利权人：金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备，涉及车辆控制技术领域主要目的在于改善由于发动机在动态响应时所需的时间较长、离合器的摩擦系数并非常量以及离合器转矩难以精确控制等原因，导致现有方法在实际的应用过程中难以实现的技术问题。包括：获取车辆当前的工作模式以及需求转矩数据；基于所述当前的工作模式以及需求转矩数据确定所述车辆的预计动作信息；基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理，得到优化后的预计动作信息，并根据所述优化后的预计动作信息控制所述车辆进行工作模式切换。
车辆工作模式切换方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法-CN202010101329.2有效
发明人：朱镇;蔡英凤;陈龙;夏长高;田翔;汪佳佳;曾发林;孙晓东;施德华;徐兴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。
一种离合变速液压机械传动装置及其控制方法

[发明专利]一种磁悬浮电机转矩系统与悬浮系统协同优化方法-CN202310064887.X在审
发明人：袁野;祝贵;孙玉坤;丁世宏;李天宁;施德华;张帆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮电机转矩系统与悬浮系统协同优化方法，通过与悬浮系统相关的单、双系统灵敏变量对悬浮系统进行粗优化，确定只影响悬浮系统的最优单系统灵敏变量；通过与转矩系统相关的单、双系统灵敏变量，确定转矩系统优化目标响应变量和灵敏变量之间的关系，并将所述关系作为多目标优化算法的优化目标，得到m组转矩系统最优灵敏变量；对m组转矩系统最优灵敏变量进行筛选后，与悬浮系统相关的最优灵敏变量代入悬浮系统优化目标代理模型，确定最终的转矩系统最优灵敏变量，与悬浮系统的最优单系统灵敏变量、非灵敏变量最优参数值，为电机的最佳设计变量组合。本发明有效解决磁悬浮电机优化设计时的复杂耦合问题。
一种磁悬浮电机转矩系统悬浮协同优化方法

[实用新型]一种烟箱自动喷码流水线-CN202222246460.5有效
发明人：黄炳华;张宜乐;颜志强;杨文丰;吴浅;黄金霖;廖锋;施德华;黄永鑫;黄槟华;林杰;龚涛;张腾健;陈铎 -专利权人：福建武夷烟叶有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟箱自动喷码流水线，包括用以沿其长度方向输送烟箱的输送线机构以及设置在输送线机构旁侧的喷码机组装机构，所述喷码机组装机构包括喷码箱以及分别设置在喷码箱前、后部的喷码机结构，每一侧的喷码机结构包括多个处于不同高度的喷码机，所述输送线机构中部设置有可左右移动的喷码移动座，用以将输送线机构上的烟箱输送喷码箱内部由喷码机结构进行快速喷码。本实用新型设计合理，使用方便，能够快速对喷码箱外表面进行喷码，喷码的字符大且行数多，速度快，有效提高喷码效率，具有广阔的应用前景。
一种自动流水线

[发明专利]一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法-CN202211330924.9有效
发明人：陈上吉;袁野;孟凡斌;施德华;朱俊俊;孙玉坤;南钰;樊薇;王新迪 -专利权人：南京工程学院;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司开封供电公司;江苏大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P31/00 文献下载
摘要：一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
一种基于混杂系统理论主动磁轴控制方法

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