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[发明专利]一种机器人抛投状态的识别控制方法、装置、设备及介质-CN202310948823.6在审
发明人：赵旭;林思远;黄志亮;何小林 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人抛投状态的识别控制方法、装置、设备及介质，方法包括获取加速度传感器采集到的抛投机器人的加速度值；根据获取到的所述加速度值，计算抛投机器人的腾空持续时间和着陆持续时间；当所述腾空持续时间大于等于预设的第一阀值时，控制电源保护电路切断对抛投机器人的电机的供电，使抛投机器人进入保护状态；当所述着陆持续时间大于等于预设的第二阀值时，控制电源保护电路接通对抛投机器人的电机的供电，使抛投机器人退出保护状态。本发明的优点：能够对抛投机器人的抛投状态进行智能识别，并控制抛投机器人进行自主保护，减小抛投冲击对抛投机器人造成的影响。
一种机器人状态识别控制方法装置设备介质

[实用新型]一种武器站及小型无人车-CN202320134227.X有效
发明人：殷永耀;赵文彬;赵旭;钟林辉 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种武器站及小型无人车，武器站包括底座结构、方向机结构、枪械、击发结构、高低机结构、后坐力消减缓冲结构以及枪械夹持固定结构，所述方向机结构安装在底座结构上，所述击发结构设置在枪械的扳机处；所述高低机结构安装在方向机结构上；所述后坐力消减缓冲结构安装在高低机结构上；所述枪械夹持固定结构安装在后坐力消减缓冲结构上，所述枪械固定安装在枪械夹持固定结构上；所述击发结构安装在枪械夹持固定结构上。本实用新型的优点在于：能够对枪械的后坐力起到很好的消减缓冲效果，从而有助于提升枪械的射击精度；可以保证枪械的夹持稳固性，确保射击后枪械的位置不会偏移，能够有效提升枪械的射击精度。
一种武器小型无人

[实用新型]一种可筒射折叠式无人机-CN202223500594.1有效
发明人：钟林辉;赵文彬;林思远;林伟鹏 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可筒射折叠式无人机，包括发射筒和无人机本体，该发射筒的头部开设有供该无人机本体装填入的筒口；该无人机本体包括筒式机架、机翼组及航电装置；所述筒式机架上开设有于筒身四周分布的四个机翼仓，机翼组设有分别与四个机翼仓一一对应的四个机翼；每个机翼通过回弹件与相应机翼仓组装、并实现自动展开或者折叠于机翼仓内设置；每个机翼的自由端处分别设有螺旋桨组件，该螺旋桨组件与航电装置进行电控连接设置。本新型无人机本体的机翼采用纵折方式折叠后筒式装填，可以进行筒式发射，还可以通过固定或移动的地面平台发射，不仅安装、携带方便，而且可以实现在任意狭窄环境、移动载体上发射起飞的效果。
一种可筒射折叠式无人机

[实用新型]一种可筒射水平折叠式无人机-CN202223546705.2有效
发明人：赵旭;赵文彬;林思远;钟林辉 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可筒射水平折叠式无人机，包括发射筒和无人机本体；该无人机本体包括筒式机架、机翼组及航电装置；筒式机架共设有沿筒轴向前后两两一组的在同一个筒轴平面上设置的四个机翼仓，机翼组设有分别与四个机翼仓一一对应的四个机翼；每个机翼通过回弹件与相应机翼仓组装、并实现在所述筒轴平面内自动水平展开或者折叠于机翼仓内的设置；每个机翼的自由端处分别设有螺旋桨组件，该螺旋桨组件与航电装置进行电控连接设置，航电装置安装于筒式机架内。本新型结构设计简洁，采用筒式装填，安装、携带方便，实现手持、固定平台发射以及在任意狭窄环境、移动载体上发射起飞的效果。
一种可筒射水平折叠式无人机

[实用新型]一种多足变构察打机器人-CN202320463056.5有效
发明人：何小林;朱绪强;王志宏 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多足变构察打机器人，包括机器人本体以及设置在所述机器人本体上的多个爬行足机构；所述爬行足机构包括第一机械臂、第二机械臂、枪械组件以及夹爪组件；所述第一机械臂通过第一转动关节与机器人本体相连接，所述第二机械臂通过第二转动关节与第一机械臂相连接，所述枪械组件通过第三转动关节与第二机械臂相连接，所述夹爪组件通过第四转动关节与枪械组件相连接。本实用新型的优点：既可以利用多个爬行足机构配合带动多足变构察打机器人稳定前行，而且可以利用爬行足机构上的枪械组件实现对目标进行打击，且因爬行足机构具有多个活动关节，能够很好地调整枪械组件的角度，从而使枪械组件能准确对准目标实现精准打击。
一种多足变构察打机器人

[实用新型]一种空地协同察打系统-CN202320463408.7有效
发明人：何小林;朱绪强;王志宏 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空地协同察打系统，包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的武器站、多关节机器人以及巡飞器；所述无人车主体上设置有车厢；所述多关节机器人安装在所述车厢内，所述巡飞器放置在所述车厢内，且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收。本实用新型的优点在于：既能够方便对多个巡飞器进行放飞形成空中作战集群，并配合地面武器站对目标进行有效察打，也能够方便对巡飞器进行回收再使用，且整个回收过程十分简答，灵活性强，能够很好的满足多场景作战需求。
一种空地协同系统

[实用新型]一种模块化可变形管道机器人测试演示装置-CN202320014159.3有效
发明人：吴荣杰;赵文彬;钟林辉;罗涛 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模块化可变形管道机器人测试演示装置，包括呈模块标准件设计的透明管道模块、弯头模块、弯头底座模块及进出口底座模块；该进出口底座模块安装于整个装置对应的进口和出口位置，进出口底座模块和弯头底座模块作为整个装置的地面支撑部，弯头模块作为整个装置的空间连接部，透明管道模块作为整个装置的连接桥，其桥接的两端的模块可分别为进出口底座模块和弯头底座模块、两弯头模块、弯头模块和弯头底座模块。本新型装置满足管道机器人实际测试要求，具有灵活可变形、可实时观测行走状态、可用于展出演示等优点。
一种模块化变形管道机器人测试演示装置

[发明专利]一种小型侦察机器人的控制方法、装置及机器人-CN202310025386.0在审
发明人：林伟鹏;赵文彬;谢扬泓;钟林辉 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种小型侦察机器人的控制方法、装置及机器人，控制方法包括获取小型侦察机器人的当前状态信息，所述状态信息包括操作指令频率、机器人姿态和电机负载；对获取的当前状态信息进行处理，以获得总负载值；根据预先设置的机器人数据采集任务的间隔时间与总负载值的正相关的关联关系，动态调控所述机器人当前数据采集任务的间隔时间。控制方法采用自适应动态调控方法，机器人当前数据采集任务的间隔时间依据当前获得的总负载值处于动态调控状态，如此自适应调控实现实时适应机器人的工作状态，最终实现高效低延时的机器人实时控制，保证侦察任务的顺利实施。
一种小型侦察机器人控制方法装置

[实用新型]一种基于机械狗平台的射击装置-CN202320026944.0有效
发明人：钟林辉;赵文彬;吴荣杰;殷永耀 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F41A19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于机械狗平台的射击装置，包括有机器狗和搭载在该机器狗上的武器站；该武器站包括安装盒、手枪盒及电磁阀盒，该手枪盒和电磁阀盒呈上下连体设置并且置于安装盒内；手枪盒内设有观瞄摄像头和手枪本体，安装盒和手枪盒上均分别开设有观瞄孔和射击孔；电磁阀盒内设有推拉电磁阀，该推拉电磁阀的输出端上设有推拉杆，该推拉杆往上延伸至与手枪本体的扳机件相固定设置；安装盒内设有用于带动手枪盒作上下旋转活动的电机传动机构。本新型采用模块化装配方式及自动击发系统设计，实现了机器狗与打击武器的有效结合，可以对复杂环境下的敌人及目标发起攻击。
一种基于机械平台射击装置

[实用新型]一种平衡分布式电池串联供电装置-CN202223501021.0有效
发明人：林思远;赵文彬;钟林辉;赵旭 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M50/298 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平衡分布式电池串联供电装置，包括装置本体和电池组，电池组包括四个电池；该装置本体内设有供电池组纵向直插式安装的四个电池仓，该四个电池仓在横向上的分布呈每相邻的两个电池仓相互垂直设置；四个电池仓每相邻两两之间共形成有可供折叠机翼安装的四个安装区；四个电池仓还分别设有用于串联电连接四个电池的四组正负极引线单元。本新型供电装置应用于飞行器上，兼顾了保证动力续航、保持机身平衡、空间占用小、利于折叠翼收缩设计等方面的效果。
一种平衡分布式电池串联供电装置

[实用新型]一种高空投放的侦察机器人-CN202320057891.9有效
发明人：钟林辉;赵文彬;罗涛 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空投放的侦察机器人，包括无人车主体、设置在无人车主体上的侦察部件以及设置在无人车主体内的弹射装置；弹射装置包括降落伞模块、推杆驱动机构以及脱落驱动机构；脱落驱动机构固定在无人车主体内，且脱落驱动机构与降落伞模块之间为滑动且可拆卸连接，并通过脱落驱动机构驱使降落伞模块与脱落驱动机构脱离；推杆驱动机构固定在无人车主体内，并通过所述推杆驱动机构驱使降落伞模块打开降落伞。本实用新型的优点在于：能够很好地适应各种复杂环境的抛投使用，能够更好地满足实际的使用需求。
一种高空投放侦察机器人

[发明专利]一种自动分拣装袋设备-CN202111055149.6有效
发明人：闫福军;詹伟刚;曾维栋;马磊;居建坤;肖景龙 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开一种自动分拣装袋设备，包括传送带、分拣装置、装袋装置和封口装置，分拣装置包括第一机架、摄像头和机械手；机械手通过摄像头获取的图像信息抓取包装物并移动包装物至装袋装置；装袋装置包括第二机架、储袋盒、开袋机构、送袋伺服机构、排列盒和推送机构；开袋机构能够从储袋盒中取下包装袋并打开包装袋，送袋伺服机构移动将包装袋套设在排列盒外部；机械手能够将包装物输送至排列盒内，当排列盒内的包装物数量达到设定数量后，推送机构将排列盒内的包装物推入包装袋，包装袋掉落至封口装置中进行封口。本发明通过设置传送带、分拣装置、装袋装置和封口装置实现小面包、小蛋糕等包装物的自动分拣装袋，大大提高了包装的效率。
一种自动分拣装袋设备

[发明专利]一种无人机栖停装置及栖停方法-CN202111055163.6有效
发明人：赵文彬;何小林;王志宏;闫福军 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机栖停装置及栖停方法，包括机架、第一夹杆、第二夹杆、压杆、两个柔性管和顶推机构，机架固定安装在无人机上，顶推机构设置在压杆下方并能够驱动压杆向上移动，第一夹杆和第二夹杆上的夹爪保持张开状态；无人机飞抵条状或者块状物体下方，无人机向上飞行使压杆的抵顶板顶住物体，柔性管恢复至伸长状态，从而实现第一夹杆和第二夹杆合闭，夹爪夹持悬挂在条状或者块状物体上进行侦查。与现有技术相比，本发明实现无人机向上抵顶条状或块状物体后夹紧物体，从而实现长时间停留。第一夹杆和第二夹杆能够根据侦查区域现场的情况灵活选择栖停地点，并且拆装方便，能够更好的适应战场环境，不容易暴露目标，提高作战能力。
一种无人机装置方法

[实用新型]一种轮腿变构地面侦察机器人-CN202223596722.7有效
发明人：何小林;王志宏 -专利权人： 福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮腿变构地面侦察机器人，包括车架本体、设置在所述车架本体上的若干个行走轮以及沿着所述行走轮的径向方向设置的径向调节机构，所述行走轮通过径向调节机构与车架本体相连接，并通过所述径向调节机构驱使行走轮进行径向调节；所述行走轮为变形轮。本实用新型的优点在于：因变形轮的旋转中心可根据需要利用径向调节机构进行调整，从而能够适应多种阶梯等障碍物的跨越。
一种轮腿变构地面侦察机器人

[实用新型]一种充气式软体支撑机构-CN202221742194.9有效
发明人：钟林辉;赵文彬;韩涛;罗涛;吴荣杰 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充气式软体支撑机构，包括充气式软膜、连杆机构、软膜固定件、牵引连杆机构进行弯曲的第一牵引机构以及牵引连杆机构保持形态的第二牵引机构；充气式软膜的连接端向内形成有连杆装配腔；充气式软膜的连接端与软膜固定件固定连接；连杆机构的一端插入至连杆装配腔内并与连杆装配腔的顶壁固定连接；第一牵引机构与连杆机构的两侧相连接，第二牵引机构与连杆机构的中部相连接。本实用新型通过采用充气式软膜与连杆机构相结合的方式来形成支撑结构，使得整个支撑结构的承载能力能够与刚性结构相当，可以给予使用者足够力度的支撑；同时可以根据使用者的不同体型、坐姿等对充气式软膜的位置进行调整，能够很好地提升使用舒适性。
一种充气式软体支撑机构

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