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[实用新型]低风速自变浆距风力发电机叶轮和低风速自变浆距风力发电机-CN201620170029.9有效
发明人：朱克彦;王毅 -专利权人：朱克彦
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低风速自变桨距风力发电机叶轮，其包括：叶轮盘、叶轮辐轴、变桨控制机构和叶片等。其特征在于在叶轮盘外圆周均佈若干叶轮辐轴，叶轮辐轴外端有变桨控制机构，所述变桨控制机构是在叶轮辐轴外端轴上依次有桨距角定位轴套，变桨控制轴套和轴向定位轴套组成的，叶片根部有叶片轴孔，变桨控制机构整体装入叶片轴孔中，其中变桨控制轴套与叶片固定在一起，使叶片与变桨控制轴套绕叶轮辐轴在变桨控制机构设定的桨距角变动范围内能同步转动，调整桨距角。本实用新型低风速自变桨距风力发电机叶轮在低风速区间起动和运行性能好，本实用新型还公开了一种低风速自变桨距风力发电机。
风速变浆距风力发电机叶轮

[实用新型]一种键帽调距用XY变距机构-CN201921449313.X有效
发明人：唐太平;魏东洋 -专利权人：苏州顺康达机电设备有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键帽调距用XY变距机构，包括Y变距模具、X变距模组和侧板，且三者的底端安装有固定座，所述X变距模组包括多个呈排列状的X变距条，每个所述X变距条的两端均固定有X变距限位条，所述Y变距模具包括多个呈排列状的Y变距条，每个所述Y变距条设置在X变距条的顶端面上；本传动机构网格间隙隙无需调节，靠本体的加工精度来确保其位置精度，整组传动机构只需调整电机的移动距离，自动调整，本实用新型结构新颖，传动效率高，空间紧凑，方便调整，损坏后容易维修，减低了定位结构的成本，相比以往的结构采用级进式弹簧的方式，更加稳定，同时此种机构每组都是独立控制，拆卸方便，易于后期的保养和维修。
一种键帽调距用 xy 机构

[实用新型]直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机-CN201822277026.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴扭矩传递用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本实用新型不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘尾桨旋翼轴变距套筒本实用新型扭矩传递轴向滑动角接触球轴承直升机旋翼轴轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件驱动组件转动连接传动杆滑动直升机

[实用新型]一种共轴双旋翼无人机的变距结构-CN202123359269.3有效
发明人：曾维栋;詹伟刚;马磊 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴双旋翼无人机的变距结构，包括主轴、可变距桨夹、第一层变距机构以及第二层变距机构，所述可变距桨夹、第一层变距机构和第二层变距机构由上至下依次设置；所述第二层变距机构与主轴固定连接；所述第一层变距机构具有旋转内圈和固定外圈，所述旋转内圈与主轴旋转连接，所述固定外圈与旋转内圈旋转连接；所述旋转内圈通过第一连杆组件与可变距桨夹连接，所述固定外圈通过第二连杆组件与第二层变距机构连接。本实用新型设计的变距结构具有结构简单、重量轻、体积小等优点，特别适合在小型共轴双旋翼无人机中使用，并且第二层变距机构能够有效保证第一层变距机构的固定外圈的位置固定，从而能够实现精准变距。
一种共轴双旋翼无人机结构

[实用新型]一种双向变距机构-CN201821646419.4有效
发明人：吴沐台;李炎球;孙晓武 -专利权人：广东思为客科技股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向变距机构，其包括底座、水平设置于所述底座上的Y向变距机构、活动设置于所述Y向变距机构上的X向变距机构和若干治具组，所述治具组活动设置于所述X向变距机构上，所述治具组包括若干治具，所述X向变距机构包括若干水平设置于所述Y向变距机构上的导向杆、第三拉杆和第四拉杆，所述第三拉杆连接所述治具组的X向相邻两个所述治具，所述第四拉杆连接X向相邻两组所述治具组，所述治具活动设置于所述导向杆上本实用新型设计合理巧妙，实现了全自动X、Y向双向同时变距，可使数量较多、间距不等的治具同时变距，达到精确变距的目的，简化设备机构，减小占用面积，降低生产成本，节约变距周期，提高生产效率。
变距机构治具变距活动设置本实用新型拉杆连接水平设置导向杆拉杆底座间距不等简化设备生产效率双向同时减小两组占用节约

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[实用新型]双向变距机构-CN202120612352.8有效
发明人：何丽芳 -专利权人：上海泰屹信息技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及一种双向变距机构，包括：在变距装置上固定伸缩气缸；在伸缩气缸驱动杆上固定固定板，伸缩气缸带动固定板上下移动；在固定板的一端固定连接变距板；在变距板上设置若干根变距槽，变距槽在伸缩气缸的驱动轴线对称斜向平行设置；同现有技术相比，利用具有变距装置、变距机构的双向变距机构，能够改变吸盘前后左右的位置，从而满足吸盘在间距较大的情况下，实现吸取产品的功能。
双向机构

[实用新型]一种快速精确寻位的稳固型浮动抓手-CN202021782999.7有效
发明人：翟兆凯 -专利权人：领胜城科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：该浮动抓手包括同位板、吸放组件、调距组件以及夹联件；同位板的本体的外边缘圆周阵列设置四个支臂板，每个支臂板上形成变距轨道；吸放组件的主杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧，从而使主杆固定在变距轨道内；调距组件连接主杆，调距组件能够使主杆沿变距轨道移动；夹联件固定在本体上表面，夹联件连接移动机构。本实用新型具有寻位速度快，调整精度高；调距组件使得适用多种尺寸以及型号的产品的效果。
一种快速精确稳固浮动抓手

[实用新型]自动变距塑料吹瓶机-CN201120017393.9无效
发明人：王自强 -专利权人：王自强
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：自动变距塑料吹瓶机，包括上瓶胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和瓶子脱出机构，上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置，瓶胚加热输送机构包括在输送轨道中设置瓶胚支承座，瓶胚支承座上插瓶胚，输送轨道上安加热装置，其特征在于所述加热装置出口端安瓶胚自动变距机构，瓶胚自动变距机构包括底板上安装滑动装置，滑动装置上有变距输送板，变距输送板一侧安定位气缸，变距输送板上安变距输送气缸和变距输送滑轨，变距输送滑轨上安定距机械手，定距机械手中制托瓶叉，定距机械手前安装2个以上变距机械手，每个变距机械手通过变距链相连，变距机械手中制脱胚叉，脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。
自动塑料吹瓶机

[发明专利]一种滚翼变距机构-CN201610122372.0在审
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本发明利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
一种滚翼变距机构

[实用新型]滚翼变距机构-CN201620164545.0有效
发明人：安伟刚;谢炜程;宋笔锋;李占科 -专利权人：三翼航空科技南通有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种滚翼变距机构，包括2个桨盘、桨盘中心轴、二级变距轴、一级变距轴、弹簧、导向套。由所述的二级变距轴、一级变距轴、弹簧和导向套分别组成了滚翼变距机构的变距杆。2个桨盘分别安装在该桨盘中心轴的两端。变距杆均分为2组并分别均布在各桨盘的圆周上，并由分别位于两个桨盘上的一对变距杆组成一个摆线桨的伸缩臂，飞行器的各滚翼分别绞接在各伸缩臂的顶端。该滚翼变距机构有2个，对称的分布在飞行器机身两侧。本实用新型利用滚翼自身转动产生的离心力实现了滚翼无人机滚翼的伸缩，实现了滚翼尺寸伸缩的变距机构，使其能够适应于不同的环境状态，拓展了滚翼无人机的应用，同时还具有结构简单，能耗少，重量轻的特点。
滚翼变距机构

[实用新型]一种变间距取放机构-CN202023055981.X有效
发明人：朱黎明;石林海 -专利权人：昆山颖泰辰机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变间距取放机构，该种变间距取放机构包括固定板、旋转气缸、转动板、铰链组件、X向变距组件和Y向变距组件和变距移动块，固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台朝下设置且转台上安装有转动板，转动板四周通过铰链组件分别连接有X向变距组件和Y向变距组件，X向变距组件和Y向变距组件分别通过直线导轨与固定板底面滑动连接，X向变距组件和Y向变距组件的导杆形成的节点处共滑动插装有变距移动块，变距移动块底部用于安装吸盘，旋转气缸转动带动变距移动块阵列变距分散或变距集合。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够变距调节，满足不同间距取料和摆盘要求，取放效率高。
一种间距机构

[实用新型]一种鱿鱼切须用分须装置-CN202123325603.3有效
发明人：姚玉峰;王连成;王日亮;马新宇 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种鱿鱼切须用分须装置，其解决了现有鱿鱼分须作业需要人工操作的技术问题；包括变距机构、若干分须杆和升降平移机构，变距机构与升降平移机构的输出端连接，若干分须杆上端与变距机构连接，且能由变距机构驱动变距
一种鱿鱼切须用分须装置

[实用新型]物料夹持变距装置及物料传输设备-CN202321287911.8有效
发明人：张英波;周超;王惠乐 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备，一种物料夹持变距装置，包括变距支架，变距支架上设有夹持变距机构，夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，夹持模块与变距支架滑动连接，变距驱动缸与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块连接，相邻夹持模块之间设有调距板，调距板前后两端分别设有调距长孔，调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，一种物料传输设备，包括支撑架，支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，本实用新型结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低。
物料夹持装置传输设备

[发明专利]一种电池钢壳托盘取膜机构-CN202211519262.X在审
发明人：金成学;吴进 -专利权人：南京金兴高科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池钢壳托盘取膜机构，所述取膜机构包括机架、气缸及剪叉式变距机构，所述剪叉式变距机构设置在所述机架上，所述气缸连接所述剪叉式变距机构，所述取膜机构还包括三轴移栽机构和吸盘夹具，本设备为气缸驱动剪叉式变距机构改变托盘之间的间隙；通过安装三轴移栽机构Z轴上吸盘夹具同时吸取托盘电池钢壳上表面气泡膜，通过气缸驱动剪叉式变距机构，改变托盘之间间隙，结构紧凑，变距机构每层安装的定位机构，可保证托盘的相对位置固定，使6层托盘重新堆叠，托盘之间的定位销能顺利进入销孔中
一种电池托盘机构