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[发明专利]一种直升机旋翼操纵机构-CN200710066138.1无效
发明人：万涛;周云顺;沈本忠;邓湘云;朱成菊 -专利权人：万涛
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种直升机旋翼操纵机构，在直升机桨毂上安装变距摇臂，与总距变距杆和周期变距盘连杆相连，总距变距杆位于旋翼空心主轴中间，顶端通过变距摇臂支架与变距摇臂相连，控制总距的变距，周期变距通过周期变距连杆与摇臂相连，控制周期变距，其特征是：变距摇臂无固定支点，总距变距与周期变距，由两套独立的机构，总变距杆和周期变距盘分别控制，同时作用于一组变距摇臂，带动桨夹进行总距变距和周期变距，周期变距盘只做水平面的倾斜运动，不做轴向运动，总距变距杆的轴向运动，只改变摇臂的位置，不改变周期变距盘位置。
一种直升机操纵机构

[发明专利]大力矩拉杆传动系统及直升机-CN201811644717.4在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大力矩拉杆传动系统及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机尾桨变距铰接拉杆拉杆传动大力矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端伸入摇臂伸出输出配合

[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机-CN201822276384.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机拉杆尾桨变距铰接本实用新型反扭矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端平衡伸入摇臂伸出输出配合

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机-CN201822277040.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距摇臂变距盘变距舵机套筒铰接拉杆本实用新型变距机构驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机旋翼轴传动总成桨叶组件拉杆运动扭矩传递扭矩平衡上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件直升机伸出

[实用新型]一种无人直升机的尾桨结构-CN201621175493.3有效
发明人：王述泉 -专利权人：山东鹰翼航空科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：该尾桨结构包括尾桨轴和依次安装在所述尾桨轴上的轴套、轴承、操纵传动轴、传动轴套、滑动控制器和尾桨桨毂，尾桨结构还包括上部变距摇臂和下部变距摇臂，所述上部变距摇臂和所述下部变距摇臂通过叉形连接件安装在无人直升机机架上的支撑座上，所述下部变距摇臂一端的叉形摇臂与舵机的推杆连接，另一端的直线摇臂与上部变距摇臂的直线摇臂分别连接在所述传动轴套的上下两端，所述传动轴套、上部变距摇臂、下部变距摇臂和叉形连接件之间均采用螺栓或螺钉连接；
一种无人直升机结构

[实用新型]一种无人直升机的尾旋翼机构-CN202020878758.6有效
发明人：李树森;祁正岩;李明昊;李卫 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：它包括变速箱，变速箱的输出齿轮与尾桨输出轴相连，尾桨输出轴通过中间连接器与尾旋翼连接；L形变距摇臂的水平段前端与变距拉杆上端通过螺栓连接；L形变距摇臂的拐点与变速箱通过轴连接，L形的变距摇臂的竖直段与变距静盘连接，变距静盘套设在变速箱输出轴外面，变距静盘与变速箱输出轴滑动接触，变距静盘与变距动盘通过轴承连接，变距动盘的两端分别与两个变距小摇臂的前端通过轴连接，两个变距小摇臂的后端分别与尾旋翼上的两个尾旋翼摇臂连接，两个尾旋翼摇臂都固定在尾旋翼上。
一种无人直升机旋翼机

[实用新型]一种变距桨机构-CN201821344462.5有效
发明人：向樊 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距桨机构，包括舵机、传动组件、桨叶机架、摇臂组件、变距杆，所述舵机与传动组件连接，所述传动组件安装在变距杆的一端，变距杆的另一端贯穿桨叶机架并位于桨叶机架外，所述桨叶机架呈圆筒形，所述摇臂组件安装在变距杆露在桨叶机架外的一端，摇臂组件包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端与连接桨活动连接，另一端与第二摇臂活动连接；所述第二摇臂的另一端固定在变距杆上。此新型的一种变距桨机构使无人机方便快速的改变桨矩从而适应不同条件下的飞行，易于推广；机构重量轻，能耗低，飞行阻力小，航程长。
变距杆桨叶摇臂传动组件摇臂组件变距本实用新型活动连接舵机不同条件飞行阻力飞行连接桨圆筒形重量轻桨矩航程能耗贯穿

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统-CN201520839562.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种油动变距四旋翼无人机旋翼-操纵系统，它包括扭力臂、连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转。本实用新型主要解决了油动变距四旋翼无人机的操纵问题。
一种油动变距四旋翼无人机操纵系统

[发明专利]磁变距主旋翼系统-CN202011387880.4在审
发明人：陈扬;贺亮;赵长春;胡阳修;钱洲元;张翰墨 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本发明提供一种磁变距主旋翼系统，包括：主轴系统，包括转动轴，所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动；至少一套旋翼系统，固定于所述转动轴上；每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统，所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统相连接并安装在所述转动轴外侧，所述磁变距定子子系统安装在所述磁变距转子子系统外侧；所述磁变距定子子系统包括电磁线圈，所述磁变距转子子系统包括永磁体环，所述电磁线圈用于产生交变磁场带动所述永磁体环沿所述转动轴的轴线转动，所述磁变距转子子系统带动所述摇臂子系统转动本发明可以提高直升机旋翼变距系统可靠性，降低成本。
磁变距主旋翼系统

[发明专利]一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置-CN201410397605.9有效
发明人：蒙志君;周尧明;平学寿;何维;陈旭智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种提高无人直升机发动机地面实验安全的旋翼系统固定装置，它由总距固定组件、横向变距固定组件、纵向变距固定组件、尾桨桨距固定组件、横杆以及用于固定横杆的斜拉杆组件和耳片固定组件组成；横杆装配在直升机平台上的原纵向舵机安装耳片上，再通过耳片固定组件和斜拉杆组件固定在直升机的机体耳片上；总距固定组件、纵向变距固定组件和横向变距固定组件一端分别与直升机的总距操纵摇臂、纵向变距操纵摇臂和横向变距操纵摇臂装配，另一端均与横杆装配连接；尾桨桨距固定组件两端分别与直升机的尾桨桨距操纵摇臂和尾梁处的接头耳片连接装配。
一种提高无人直升机发动机地面实验安全系统固定装置

[发明专利]旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机-CN202111280815.6在审
发明人：莫海华;康倩 -专利权人：莫海华
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼变距摇臂尺寸优化方法及使用其的无人直升机，用于旋翼可折叠的直升机，包括：步骤1，基于直升机的挥舞铰外伸量e，获取旋翼的挥舞频率、洛克数、时间常数；步骤2，基于挥舞频率、洛克数、时间常数、横向操纵输入变矩角和纵向操纵输入变矩角，获取旋翼的锥度角、后倒角和侧倒角；步骤3，基于锥度角、后倒角和侧倒角，获取旋翼的俯仰控制力矩和滚转控制力矩；步骤4，基于俯仰控制力矩或滚转控制力矩，获取旋翼的纵向周期变距值和横向周期变距值；步骤5，通过纵向周期变距值和横向周期变距值反向获取变矩摇臂的相位角，以得到变距摇臂的不同相位角对应的俯仰控制力矩或滚转控制力矩。
旋翼变距摇臂尺寸优化方法使用无人直升机

[发明专利]一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机-CN202110335010.0有效
发明人：张清福;王逸飞;孙文琛;任奕桐;王东君;袁梦;贺天鹏;徐元铭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，包括机架、动力传动系统、变桨距旋翼系统和飞行控制系统；动力传动系统包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、同步带轮和辅助轴；变桨距旋翼系统具有四组，分布于机架的端部；且每组变桨距旋翼系统包括主轴、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、滑块变距环和桨毂。本发明公开的采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，动力传动系统通过电机作为动力输出，采用皮带传动方式，传动终端连接变桨距旋翼系统，侧方多连杆机构的第一摇臂与舵机输出端连接，飞行控制系统控制舵机输出经由多连杆机构改变桨叶总距，通过改变桨距快速准确地控制升力的变化从而改变飞行姿态。
一种采用剪刀桨叶变桨距多旋翼无人机

[发明专利]一种用于上旋翼的操纵器以及上旋翼-CN202210301342.1在审
发明人：孟程;孙涛;张亚军;张瑞芳;田玲;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：该操纵器位于直升机上旋翼的上方，从上旋翼的上方操纵上旋翼；操纵器包括定盘、动盘、导向舵机、变距拉杆和变距摇臂，定盘的一端与导向舵机的输出轴转动连接，定盘的另一端与动盘转动连接，变距拉杆的一端与动盘转动连接，变距拉杆的另一端与变距摇臂的一端转动连接，变距摇臂的另一端与桨夹的一侧固定连接。
一种用于上旋翼操纵以及

[实用新型]电动变桨距多旋翼飞行器-CN201520728042.7有效
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：一种电动变桨距多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、电机（6）、变桨距机构以及可对电机（6）转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；所述电机（6）和变桨距机构对应每一组旋翼分别设置；所述变桨距机构包括：舵机（7），与舵机连接的摇臂（9），与摇臂铰接的连杆（10），与连杆（10）连接且套在旋翼驱动轴上的推动盘（12），与推动盘（12）连接的旋翼夹座（8）；所述推动盘（12）由舵机（7）带动上下位移，进而带动旋翼夹座（8）转动，实现对桨距的调整。
电动变桨距多旋翼飞行器

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