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[发明专利]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201911348488.6在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[实用新型]一种两舵机定轴变距旋翼模块及直升机-CN201922350682.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种两舵机定轴变距旋翼模块，包括中心轴，动力模块，伺服器安装座，桨毂，旋翼变距件，桨夹，旋翼，伺服器，摇臂，连接杆，倾转盘，旋转倾转盘，变距连杆，旋翼变距件侧边杆，倾转盘伸出杆，倾转盘限位器本方案采用2个伺服器控制变距的方案，通过加减转速控制来调节航向和升降运动，通过周期变矩机构倾角来调节横滚和俯仰运动，并将变距操纵系统中的变距机构和同步机构整合设计。本发明还公开了多种不同类型的、采用了该定轴变距旋翼系统的直升机构型。
一种舵机定轴变距旋翼模块直升机

[发明专利]全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构-CN201010154282.2无效
发明人：缪高峰 -专利权人：缪高峰
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构，机架上的环形轨道安插瓶胚的滑动转轮组件，拉吹区域设置瓶胚变距机构，瓶胚变距机构包括机架的纵向滑动导轨座上安纵向滑动导轨有滑动配合的纵向滑动板，纵向滑动板上安横向滑动导轨上有滑动配合的横向滑动板由横向移动气缸带动，横向滑动板上设置甲、乙拨板连接块上各安甲、乙拨板，甲、乙拨板各有半圆形定位槽与滑动转轮组件接触，纵向滑动板的带动包括伺服电机带动主动链轮、链条和从动链轮，纵向滑动板连接在链条上，甲拨板连接块中安压缩弹簧，其右边与弹簧座接触，机架上安左限位块与甲拨板连接块接触，乙拨板连接块上安变距导轨座中设置变距导轨与甲拨板连接块相连，变距导轨前端安定位块，乙拨板连接块中间安装行程挡块与定位块接触。
全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构

[实用新型]全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构-CN201020168873.0无效
发明人：缪高峰 -专利权人：缪高峰
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构，机架上的环形轨道安插瓶胚的滑动转轮组件，拉吹区域设置瓶胚变距机构，瓶胚变距机构包括机架的纵向滑动导轨座上安纵向滑动导轨有滑动配合的纵向滑动板，纵向滑动板上安横向滑动导轨上有滑动配合的横向滑动板由横向移动气缸带动，横向滑动板上设置甲、乙拨板连接块上各安甲、乙拨板，甲、乙拨板各有半圆形定位槽与滑动转轮组件接触，纵向滑动板的带动包括伺服电机带动主动链轮、链条和从动链轮，纵向滑动板连接在链条上，甲拨板连接块中安压缩弹簧，其右边与弹簧座接触，机架上安左限位块与甲拨板连接块接触，乙拨板连接块上安变距导轨座中设置变距导轨与甲拨板连接块相连，变距导轨前端安定位块，乙拨板连接块中间安装行程挡块与定位块接触。
全自动吹瓶机环形输送瓶胚变距机构

[实用新型]一种中小型风力发电机变桨距操纵机构-CN201721296462.8有效
发明人：周艳芳 -专利权人：青岛瑞恩吉能源科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及中小型风力发电技术领域，尤其是一种中小型风力发电机变桨距操纵机构。该中小型风力发电机变桨距操纵机构，包括操纵杆和变桨距结构，操纵杆轴向上依次设有用于双端支撑的第一支撑轴承、第二支撑轴承和用于径向载荷的载荷轴承，第二支撑轴承和载荷轴承之间设有使第二支撑轴承和载荷轴承运转互不干涉的轴承座，操纵杆外壁配合安装有变桨距结构，变桨距结构由滑块和螺母组成。本实用新型的一种中小型风力发电机变桨距操纵机构结构简单，既能使变桨距结构不随风轮的旋转而旋转，又能在轴向上对变桨操纵杆进行回转中心的矫正，避变桨距结构与操纵杆不同心产生的局部应力造成操纵杆的疲劳破坏。
一种中小型风力发电机变桨距操纵机构

[实用新型]一种变距包装结构-CN202020292775.1有效
发明人：刘超;罗贤玉;温翔;绍玉杰 -专利权人：上海天檀电子科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品包装领域，公开了一种变距包装结构，所述变距包装结构包括：主体，所述主体上设置有变距板，所述变距板上开设有若干个斜向的变距槽，若干个所述变距槽的间距相等并且沿竖直方向变化；若干个吸嘴，所述若干个吸嘴用于吸取产品；移动组件，所述移动组件位于所述主体的内部并贯穿所述变距槽，所述移动组件与所述吸嘴连接；伺服电机，所述伺服电机通过丝杆传动装置驱动所述移动组件在竖直方向上往复运动。伺服电机可以通过丝杆传动装置驱动移动组件在竖直方向上往复运动，在斜向的变距槽的作用下，移动组件在竖直运动中会发生水平运动，从而带动若干个吸嘴在竖直运动中同步发生水平运动。
一种包装结构

[发明专利]直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机-CN201811639325.9有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机，包括尾桨桨叶组件、用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴、用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机以及变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘与桨叶组件之间设置有传动杆。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
直升机旋转电动直驱变距尾桨总成

[实用新型]一种变距滑台模组-CN202123351509.5有效
发明人：游勇 -专利权人：东莞诺控智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及变距滑台技术领域，具体为一种变距滑台模组，变距挡板的上端连接有几字型板，电缸安装在电缸板上，电缸板连接在底板的上端，所述底板位于两个竖向导轨之间的一段上横向等距安装有四个移动模组，移动模组上安装有四个可横向移动的变距条，通过电缸驱动变距挡板上下往复移动，从而带动变距条实现横向移动。通过启动电缸，带动几字型板往复移动，从而带动变距挡板上下移动，连接杆在斜向的条形滑孔内移动，变距条实现横向位移，用于搬移小规模产品，条形滑孔保证了变距条在规定的范围内移动，精度高，变距挡板位于变距条的前端，保证变距不会受外力影响而损坏，延长设备使用寿命，具有很强的实用性。
一种变距滑台模组

[实用新型]一种二次定位变距装置-CN202121959381.8有效
发明人：胡英 -专利权人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种二次定位变距装置，包括安装板、安装于安装板上的变距定位机构，以及滑动布置于安装板上的四个第一定位机构；所述变距定位机构包括安装于安装板上的平移气缸，以及与平移气缸连接的两个推杆联动组件；每一推杆联动组件与两第一定位机构驱动连接，平移气缸用于驱动两推杆联动组件向相反的方向平移，以带动四个第一定位机构相互靠近或远离。本实用新型设计合理、结构紧凑，通过平移气缸及推杆联动组件的相互配合，可仅通过一个气缸即可驱动四个第一定位机构实现变距运动，进而可降低制造成本、且使用方便，同时，可首先通过顶升柱对产品进行初次定位，随后经定位凸台对产品进行二次定位，可保证产品定位的精确性，使用方便。
一种二次定位装置

[发明专利]一种高精度齿轮变距系统-CN202011591247.7在审
发明人：王滨;温小青;牟建刚;郭晓军 -专利权人：河北福莱卡航空科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度齿轮变距系统，本发明一种高精度齿轮变距系统，包括用于连接动力系统的齿轮箱，所述齿轮箱外壁上贯穿有螺母，所述螺母的轴线与输出轴的轴线相重合；输出轴为空心轴，所述输出轴与螺母的轴线处贯穿有丝杆，所述丝杆与螺母螺纹配合；所述丝杆顶端穿出输出轴并可转动地连接有带动桨夹转动的变距桨摇臂架；所述齿轮箱外侧设置有用于驱动丝杆转动的驱动装置。本发明通过空心的输出轴为变距系统提供了安装空间，驱动装置驱动丝杆转动，利用螺母与丝杆的螺纹连接将丝杆的转动转变为上下运动，丝杆穿过输出轴带动变距桨摇臂架上下运动，从而驱动桨夹变换角度，结构简单，变距可靠
一种高精度齿轮系统

[发明专利]多通道移液器-CN202210838718.2在审
发明人：蒋鑫 -专利权人：成都瀚辰光翼科技有限责任公司;成都瀚辰光翼生物工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：多通道移液器包括固定座、导杆、变距件以及多个移液器；导杆及变距件均与固定座连接，且导杆与变距件中的至少一个与固定座可活动地连接；多个移液器均与导杆可滑动地连接；变距件设置有多个滑槽，每个移液器均与一个滑槽对应配合；沿滑槽的延伸方向，任意两个相邻的滑槽之间的间隔逐渐增大或逐渐减小；其中，在多个移液器与变距件间沿滑槽的延伸方向存在相对于运动的情况下，变距件用于驱动多个移液器相对于导杆滑动，进而调整任意两个相邻的移液器之间的间距
通道移液器

[实用新型]一种五轴变距拧紧机-CN201520159341.3有效
发明人：梁家辉 -专利权人：广州市创智机电设备有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴变距拧紧机，包括机架、升降机构和横移机构，横移机构上装设有治具，升降机构上装设有位于治具上方的拧紧轴装置，拧紧轴装置包括伺服丝杆组件和升降支架，以及拧紧轴安装板、圆周变距板和装设于拧紧轴安装板上的五个拧紧轴，伺服丝杆组件和拧紧轴安装板装设在升降支架上，圆周变距板上开设有变距弧形槽，变距弧形槽内滑动套设有拧紧轴所设第一导轮，圆周变距板上装设有第二导轮，伺服丝杆组件固设有带条形槽的连接板，第二导轮滑动套设于连接板的条形槽内本实用新型通过伺服丝杆组件经连接板及第二导轮带动圆周变距板转动，使得第一导轮沿着五轴中心的径向移动，实现拧紧轴移动变径，能兼容多款产品，作业适用性较强。
一种五轴变距拧紧

[发明专利]一种双向变距机器人爪手装置及操作方法-CN202211195451.6在审
发明人：马丹丹 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种双向变距机器人爪手装置及操作方法，包括横向移动装置、纵向变距转轴,横向移动装置包括横向座、一号花键轴、横向变距轴，纵向变距转轴包括纵向座、一号凸轮杆、纵向变距轴、三号花键轴、滑块、一号锥齿轮，所述横向座右侧具有前后对称的两个侧板，每个侧板上部左侧具有侧板一孔，每个侧板一孔右侧具有侧板二孔，前侧侧板二孔下部具有电机轴孔，电机轴孔后侧具有电机板，横向座左侧具有前后对称的两个轴承座，横向变距轴两侧具有对称的两个横向变距转轴,横向变距轴中间具有横向变距中槽,横向变距中槽两侧均匀分布多个变螺距的横向变距槽。
一种双向机器人装置操作方法

[实用新型]一种高效变距机构-CN201821098080.9有效
发明人：王高高 -专利权人：昆山辉业达机电科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效变距机构，包括变距机构本体，变距机构本体设有底板，底板上端设有载物板，载物板通过若干支撑柱连接底板，载物板上端通过固定座固定连接第二连接杆，第二连接杆上端通过连接件连接第一连接杆，第一连接杆上端固定安装有减速器，减速器一端固定安装有电机，电机通过减速器连接主动轴，支撑柱上端固定安装有气缸，气缸通过连接轴连接连接板，连接板上端通过传动凸轮连接随动轴承，传动凸轮通过随动轴承连接变距块，载物板上端通过立杆连接转轴，本实用新型一种高效变距机构，本机构通过气缸带动传动凸轮前后移动，带动随动轴承使变距块左右移动，可以实现变更产品PIN距，从而实现产品与包装载带同距。
变距机构上端连接杆载物板减速器传动凸轮随动底板本实用新型上端固定连接板支撑柱变距气缸轴承电机连接底板连接转轴气缸带动前后移动轴承连接左右移动固定座连接件连接轴主动轴立杆装载变更

[实用新型]一种慢车状态螺旋桨小距限动机构-CN202022712242.7有效
发明人：汤斯佳;秦卫;张鹤方;陈双双;王喜乐 -专利权人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种慢车状态螺旋桨小距限动机构，支板套在远离螺旋桨活塞一端的螺旋桨桨壳外并固定在桨壳上，其上均匀开有各变距杆的过孔Ⅰ；导套组件套并固定在支板的过孔Ⅰ内；导向卡环固定在螺旋桨桨壳的另一端外圆上；螺旋桨活塞上凸起有开有变距杆的过孔Ⅱ的活塞凸台；小距止动螺母固定在变距杆上；变距杆穿在导套组件、导向卡环和活塞凸台的过孔Ⅱ内，在支板的一端固定在穿在桨轴外的低距止动环上，另一端固定在穿在螺旋桨活塞外圆上的杆端环上；弹簧穿在变距杆上，位于导套组件和导向卡环之间；小距止动螺母在活塞凸台和杆端环之间；碳块组件置于低距止动环的U型环槽内。
一种慢车状态螺旋桨小距限动机构