“变距夹爪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1229561个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种摆盘机上的工件抓取系统-CN202320812808.4有效
发明人：赵哲;王刚;张权;柴尉;林进锋;余佳锐 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种摆盘机上的工件抓取系统，包括伺服电机、中空旋转平台、卡爪柔性接触检测机构及变距卡爪机构。变距卡爪机构包括一安装架及设置在安装架上的变距驱动组件、卡爪矩阵组件和变距感应组件。变距驱动组件包括分别设置在安装架两侧的一变距气缸和一组四连杆阵列，以及滑动设置在导向杆上的一组滑块；四连杆阵列包括若干个结构相同且首尾相连的四连杆单元，每一四连杆单元对应连接一个滑块；一组滑块中的最后一个滑块固定在安装架一端，且一组滑块中的第一个滑块连接变距气缸。卡爪矩阵组件包括若干个卡爪单元，每一卡爪单元通过连杆对接一个滑块。本案的摆盘机上的工件抓取系统，其设计紧凑，占用空间小。
一种摆盘机上工件抓取系统

[实用新型]一种新型的电芯箱体来料分拣机械手-CN202223091757.5有效
发明人：黄德秋;柳宇飞;陈沛豪;董建伟 -专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的电芯箱体来料分拣机械手,包括一顶板，所述顶板的下表面垂直设置有固定安装板，所述固定安装板上设置有变距组件，所述变距组件的输出端设置有用于吸取电芯的真空吸盘件，所述顶板的下表面垂直设置有固定架，所述固定架与所述固定安装板平行且位于所述固定安装板的一侧，所述固定架的底部设置有夹爪，所述真空吸盘件位于所述夹爪件的左右夹臂之间；本实用新型实现了能够实现整箱装箱来料的电芯的抓取。
一种新型箱体来料分拣机械手

[实用新型]一种旋转变距夹爪机构-CN202320337863.2有效
发明人：徐建;庄新新;徐治 -专利权人：江西牧森自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种旋转变距夹爪机构，包括夹爪机构、兜底机构、旋转机构、变距气缸、变距片和支撑板；所述支撑板水平设置，支撑板表面上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括驱动电机、固定支架所述旋转法兰底端通过螺栓与支撑板固定连接，所述固定支架与旋转法兰连接位置处设置有推力球轴承，推力球轴承底端设置有连接块，连接块与固定支架通过螺栓连接，连接块与旋转法兰连接位置处设置有深沟球轴承，所述支撑板表面设置有若干夹爪机构
一种旋转变距夹爪机构

[实用新型]一种龙门式移栽装置-CN202320307512.7有效
发明人：刘作斌;张晋;刘永 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了两轴龙门设备技术领域的一种龙门式移栽装置，包括：龙门架；直线模组，水平设于龙门架的顶端；电动垂直轴，与直线模组的移动端连接；变距机械手，与电动垂直轴的移动端连接；变距机械手包括：一块固定板；一块连接板，两端分别连接固定板以及电动垂直轴的移动端；两组气动夹爪，设于固定板底端；气动夹爪包括：一个变距气缸，设于固定板底端；两个夹紧气缸，其中一个设于固定板的底端，另一个与变距气缸的动力输出端连接
一种龙门移栽装置

[实用新型]一种具有调距功能的多电芯抓取装置-CN202223501490.2有效
发明人：刘文星;李健;蒙昌钱;任春荣 -专利权人：苏州德星云智能装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调距功能的多电芯抓取装置，包括安装支架，所述安装支架上设有多个电芯卡爪组，每个电芯卡爪组包括至少一个电芯卡爪，所述多个电芯卡爪组平行排列，所述多个电芯卡爪组与一变距机构连接，所述变距机构能够调距相邻两个电芯卡爪组之间的距离该多电芯抓取装置在电芯卡爪组上设置变距机构，通过变距机构能够对抓取的相邻电芯之间的距离进行调节，这样不但能同时抓取多个电芯，而且能满足不同工位上对电芯间距的要求，能有效减少电芯搬运过程中的中转次数，提高工作效率
一种具有功能多电芯抓取装置

[实用新型]一种异向变距机构-CN202022491440.5有效
发明人：徐治 -专利权人：江西牧森自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异向变距机构，涉及自动化输送领域，本实用新型包括底座和轨迹槽，底座的顶部安装有磁性开关，磁性开关的顶部连接有气缸，气缸的外表面插接有插销，磁性开关的底部连接有延伸至底座底部的浮动接头本实用新型旨在应用于多个夹爪取放料需要变动间距的场合，变距的距离和方向均不受限制，占空间小，结构紧凑；动力少，制造成本低；变距精准，动作简易，功能稳定，同时，可通过单根滑轨进行多个滑块的精确导向以及X和Y方向滑轨和滑块的组合使用；变距板的轨迹槽和销轴组合变距；变距的距离可不同，适用广；变距的方向可不同，限制小。
一种机构

[实用新型]变距搬运装置-CN202221514454.7有效
发明人：李明 -专利权人：上海义圣机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距搬运装置，采用在机器人法兰连接板的一侧上固定变距齿条；在机器人法兰连接板的另一侧上固定夹紧导轨；在变距齿条上活动连接变距装置；在夹紧导轨上活动连接夹紧装置；变距装置对夹紧装置的夹紧距离进行变化变距装置可根据轮毂的尺寸自动调节夹紧装置的位置，变距的夹紧装置的设计不仅可同时抓取不同尺寸的轮毂，解决了在现有的轮毂生产线上，由于生产各种大小的轮毂从14寸‑22寸都有，由于轮毂型号的不同，轮毂的搬运装置的夹爪的张开的距离都是固定的
搬运装置

[实用新型]一种电池极群组抓取装置-CN202221641710.9有效
发明人：雷飞;曾雪磊;段红海;谢云清;夏诗忠 -专利权人：骆驼集团股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种电池极群组抓取装置，包括安装座，安装座侧部设置有抓取夹爪组总成，抓取夹爪组总成包括两组抓取夹爪组件，两组抓取夹爪组件相对设置；每组抓取夹爪组件包括三个夹爪总成、正反牙丝杆，夹爪总成包括位于上部的连接块、位于下部的夹爪，连接块与夹爪之间设有角度调节组件；一组抓取夹爪组件中位于两侧的夹爪总成的连接块内侧装于正反牙丝杆上，正反牙丝杆端部连接伺服电机，一组抓取夹爪组件中位于中部的夹爪总成的连接块与变距调整气缸连接
一种电池极群组抓取装置

[发明专利]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201711260638.9在审
发明人：杨启志;石新异;黄冠龙;张婧;郭建伦;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机本发明机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

[实用新型]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置-CN201721662424.X有效
发明人：郭建伦;石新异;陈嵘;丁建华;赫明胜;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本实用新型机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。
控制系统变距装置翻转装置取苗爪变距气缸门架式滑槽本实用新型苗移栽机投苗装置种钵菱形伸缩架气缸带动电连接滑槽板上移动导轨滑块架式可控与门时机移动

[实用新型]一种弹簧支架吸取CLD装置-CN201721786525.8有效
发明人：韩鹏;刘进 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧支架吸取CLD装置，包括：机架，所述机架上设置有第一搬运模块和第二搬运模块，所述第一搬运模块设置在第二搬运模块一侧，所述第一搬运模块下方设置有第一变距机构，所述第一变距机构下方设置有旋转机构，所述第二搬运模块下方设置有第二变距机构，所述旋转机构和第二变距机构下方均连接有取料夹爪模块，所述机架下方设置有CLD供料机构。通过上述方式，本实用新型提供的弹簧支架吸取CLD装置，结构简单，操作方便，能较大程度上提高搬运速度，较好的变距、旋转及定位，使用效果好。
搬运变距机构弹簧支架本实用新型旋转机构供料机构模块设置取料夹爪变距

[实用新型]微小零件变距搬运组件-CN202221031826.0有效
发明人：朱小雄 -专利权人：常州博图自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小零件变距搬运组件，包括夹爪组件以及可横向和纵向移动的移动模组，所述夹爪组件包括水平气缸、若干个夹爪、导向轴以及限位柱；所述夹爪设置在导向轴上可沿其滑动，相邻的两个夹爪之间通过限位柱活动连接，限位柱位于夹爪之间，夹爪上与限位柱对应位置有限位槽，限位柱一端固定在一个夹爪上，另一端位与相邻夹爪活动连接，且该端部位于限位槽中可沿限位槽滑动；水平气缸连接其中一个用于拉动夹爪水平移动。本实用新型通过水平气缸可以调节夹爪件的间距，使其适配多种型号的载具；且通过更换限位柱的尺寸还可以进一步调节夹爪间距。
微小零件搬运组件

[实用新型]螺距可调的无人飞行器轴座-CN201921299113.0有效
发明人：岳长磊 -专利权人：山东天禧航空科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。
螺距可调无人飞行器

[实用新型]夹爪组件-CN201821973757.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种夹爪组件，其中包括第一组夹爪和第二组夹爪、以及驱动第一组夹爪和第二组夹爪做翻转运动的翻转机构，所述第一组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪和第四夹爪，所述夹爪组件还包括驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪之间距离产生变化的第一动力装置和驱动第三夹爪和第四夹爪之间距离产生变化的第二动力装置本实用新型通过设置两组动力装置，且两组动力装置在竖直方向上错开设置，从而可以实现两组夹爪同时变距，且两组夹爪可以根据运用需要实现变动不同的间距，从而满足复杂的工作要求。
夹爪动力装置两组夹爪组件错开设置驱动竖直本实用新型翻转机构翻转运动工作要求变距

[实用新型]一种可变距夹爪机构-CN202222537968.0有效
发明人：钟卓超;阳斌;董争武;黎勇;敖俊;曾文;李永业;陈豪杰 -专利权人：珠海博杰电子股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供了一种多角度抓取、调节间距效率高、抓取方便、兼容性高、模块化以及方便维护的可变距夹爪机构。本实用新型包括支撑架和中空旋转平台，所述中空旋转平台设置在所述支撑架上，它还包括可调距模组和夹爪模组，所述可调距模组包括调距板和两组调距组件，所述调距板设置在所述中空旋转平台的旋转端，两组调距组件分别设置在所中空旋转平台两侧，所述调距组件包括两个输出端呈相反方向设置的调距气缸，所述夹爪模组包括两组夹爪组件，所述夹爪组件包括两个分别设置在两个所述调距气缸活动端的夹持夹爪。本实用新型涉及夹爪机构的技术领域。
一种可变距夹爪机构