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[实用新型]一种变距装置-CN202320612858.8有效
发明人：农耕耘;屠国权 -专利权人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种变距装置，包括并排设置的若干夹料结构和调整所述夹料结构间距的变距结构；所述变距结构包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的若干滑块和设置在相邻所述滑块之间的限位组件；所述限位组件具有可调的限位长度；所述夹料结构分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块连接；所述驱动组件与端部的所述滑块连接，带动所述滑块沿所述滑轨移动；当所述滑块与相邻的所述滑块的间距达到所述限位组件的限位长度时通过调节所述限位组件的限位长度可以调整相邻所述滑块的变距范围，使得所述变距装置适用于不同的使用环境。
一种装置

[实用新型]一种钢带模组搬运抓手机构-CN202320201238.5有效
发明人：雷寿长;黄连杰 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢带模组搬运抓手机构，包括一抓手框架，所述抓手框架的下表面一端设置有端夹固定件，所述抓手抓手框架的下表面沿所述抓手框架长度方向设置有一对第一滑轨，所述端夹固定件与所述一对第一滑轨左右设置，所述抓手框架的下表面设置有变距驱动件，所述端夹固定件与所述变距驱动件左右设置，所述变距驱动件位于所述一对第一滑轨之间，所述变距驱动件的上活动设置有与端夹固定件相配合的端夹活动件，所述端夹活动件与所述一对第一滑轨滑动连接，所述一对第一滑轨上滑动设置有移动侧夹件，所述移动侧夹件位于所述端夹固定件与所述端夹活动件之间。
一种模组搬运抓手机构

[实用新型]一种适应性强的变距夹爪-CN202220458701.X有效
发明人：段江哗;王煜 -专利权人：香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）;戴盟（深圳）机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹爪技术领域，尤其是一种适应性强的变距夹爪，现提出如下方案，包括与机器人固定连接的U形的安装支架，所述安装支架的底部固定有第一连接板，所述第一连接板的底部通过X方向间距调节机构连接有多组第二连接板
一种适应性变距夹爪

[发明专利]共轴反桨直升机-CN202110345137.0在审
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动，采用以上结构，改变上旋翼组件螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，使飞行控制更精准。
共轴反桨直升机

[实用新型]共轴反桨直升机-CN202120661090.4有效
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴反桨直升机包括机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，中心轴设置在机身上，上旋翼组件和下旋翼组件分别与中心轴连接，上旋翼组件和下旋翼组件位于机身的同一侧，上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，上旋翼驱动组件驱动上桨夹转动，下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，下旋翼驱动组件下桨夹转动；变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，第一拉杆与连接杆连接，连接杆铰接于桨夹，变距驱动组件驱动第一拉杆移动，连接杆驱动上桨夹或下桨夹转动，采用以上结构，改变上旋翼组件螺距，通过上下旋翼组件之间的螺距差异产生的不同反扭力来进行直升机的航向操纵与锁定，使飞行控制更精准。
共轴反桨直升机

[实用新型]一种安装接块类零件的车削夹具-CN202221199903.3有效
发明人：闫永生;邹兵;李国淇;龙明雄;宋华 -专利权人：宜宾常达机械有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具领域，公开了一种安装接块类零件的车削夹具，它包括两爪液压卡盘，两爪液压卡盘的两个卡爪上分别焊接有A夹块和B夹块，A夹块距两爪液压卡盘的中心的距离为L1，B夹块距两爪液压卡盘的中心的距离为L2，L1小于L2，两爪液压卡盘上还设置有配重块，配重块与A夹块位于两爪液压卡盘的同一半圆盘上。本实用新型的有益效果是：通过A夹块与B夹块令偏心夹持的零件的加工面的中心与两爪液压卡盘的中心重合，然后在通过配置块令整个夹具达到动平衡，然后对加工面进行车削，结构简单，装夹快速实现了零件的车削加工，降低了生产成本
一种安装接块类零件车削夹具

[实用新型]一种全自动冰激凌抓手-CN202120581387.X有效
发明人：刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：沿所述抓取支撑架宽度方向设置的若干移动支撑板、气缸支撑板；每个所述移动支撑板下端面均沿其长度方向直线阵列有若干抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸、位于夹紧气缸活塞杆顶端的齿条以及两个与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮上设置有夹爪，所述气缸支撑板上设置有若干震动机构，所述震动机构包括震动气缸，所述移动支撑板上端面设置有两组变距机构，所述变距机构包括变距气缸以及移动链，所述移动链包括条形连接件以及位于条形连接件两端的腰孔以及固定孔
一种全自动冰激凌抓手

[发明专利]一种具有智能刀库的卷簧机-CN201911063437.9在审
发明人：金达;吴良惠;高涛;张雄胜;叶景春 -专利权人：浙江万能弹簧机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：包括顺次设置的送线机构、节距调节机构、变径机构、切断机构和卷曲机构，待处理线材经送线机构送至节距调节机构处，所述节距调节机构包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴和转芯机构，节距调节完毕的线材送至变径机构处完成变径将本申请应用于弹簧加工，打破了传统八爪机刀具有限、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式和刀具供应方式，具有节距调整稳定、一机多刀、刀具切换快速平稳、对芯精准、智能化自动化程度高等优点
节距调节机构节距刀具变径机构卷曲机构切断机构送线机构线材八爪金属机械加工弹簧加工供应方式线材加工芯轴移动移动电机转芯机构卷簧机线材卷智能化切削变径刀库导轨多刀卷绕芯轴钢丝申请自动化智能加工应用

[实用新型]一种具有智能刀库的卷簧机-CN201921885287.5有效
发明人：金达;吴良惠;高涛;张雄胜;叶景春 -专利权人：浙江万能弹簧机械有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B21F3/04 文献下载
摘要：包括顺次设置的送线机构、节距调节机构、变径机构、切断机构和卷曲机构，待处理线材经送线机构送至节距调节机构处，所述节距调节机构包括移动电机、导轨、芯轴移动机构、芯轴和转芯机构，节距调节完毕的线材送至变径机构处完成变径将本申请应用于弹簧加工，打破了传统八爪机刀具有限、可加工钢丝范围窄的缺陷，完全颠覆了传统八爪机的节距调节方式和刀具供应方式，具有节距调整稳定、一机多刀、刀具切换快速平稳、对芯精准、智能化自动化程度高等优点
一种具有智能卷簧机

[发明专利]一种巡线机器人-CN201310608388.9有效
发明人：吴高林;何国军;甘建峰;陈勇全;王谦;陈超;王成疆;钱辉环;张良胜;石为人;周庆;李勇;宫林 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线机器人，包括两个巡线机器人本体，巡线机器人本体包括行走轮组机构、夹持机构和变距机构，变距机构包括：基座；设置于基座上的滑座；架设在基座上的丝杠；与丝杠螺纹配合的丝母，丝母与滑座相连；设置于基座上变距驱动装置；夹持机构包括：设置于基座上的支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；设置于支撑架上通过传动机构连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪交叉后能够挂接在线路上，分离后能够脱离线路。本发明可通过变距机构的动作实现跨越障碍物的效果。
一种机器人

[实用新型]偏心三爪卡盘夹具-CN201220719639.1有效
发明人：徐明生 -专利权人：金坛市诚辉机械制造有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心三爪卡盘夹具，用于装夹气缸工件，包括卡盘，所述卡盘的端面上均布有三个软爪，所述软爪均呈L形，三个软爪内壁均为圆弧，三个软爪的圆弧状内壁构成工件装夹圆孔，所述工件装夹圆孔与气缸工件外壁同圆心，所述工件装夹圆孔相对于卡盘旋转中心为偏心，其偏心距与气缸工件的偏心孔的偏心距相同，与卡盘中心距离最远的软爪的底壁上设置有将气缸工件固定的定位销。本实用新型通过设置三个软爪夹住要加工的气缸工件，把三个软爪设计为偏心结构，使之与气缸工件要加工的偏心孔偏心距相同，使得气缸工件的偏心孔与车床主轴旋转中心同心，以此实现了将加工中心铣削改成数控车床加工的目的
偏心卡盘夹具

[实用新型]一种中空吹塑成型机的变节距输送装置-CN201220696607.4有效
发明人：张铁;邝健麟;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，包括变节距螺杆、夹爪、导轨、电机和输送装置机架。变节距螺杆由间距较小的等节距螺旋线、加速度按正弦规律变化的螺旋线、等加速螺旋线和间距较大的等节距螺旋线四个部分组成。夹爪由塑料瓶抓手、夹爪座和滚子组成。输送装置机架由安装变节距螺杆的支座和轴承组成。
一种中空塑成变节输送装置

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。
一种用于大型无人直升机机构

[实用新型]一种电池上料机构-CN202222368305.0有效
发明人：熊青山 -专利权人：广东六缘智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料机构，涉及生产加工技术领域，包括有固定在工作台上的变距组件和支撑座，所述变距组件的上方设有夹取组件，所述夹取组件的一侧设有移动组件，所述移动组件通过支撑座与工作台固定连接，所述移动组件可带动夹取组件夹取电池放置到变距组件上所述变距组件沿Y轴方向的一侧设有流水线，所述流水线上设有流水线治具，所述流水线与变距组件之间设有正负极检测装置，其远离正负极检测装置的另一侧设有定位装置。
一种电池机构

[发明专利]一种可变节距伸缩夹爪-CN201310717944.6有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;侯教东;雷海涛;张文生 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变节距伸缩夹爪，其Z轴机构可调节整个装置的上下位置；节距调节马达通过同步轮a、同步带将动力传给同步轮b，同步轮b带动丝杠b，丝杠b旋转带动丝杠a旋转，在两个反向丝母的作用下，使第一连接板和第四连接板之间的间距伸缩，第二连接板、第三连接板通过连杆带动一起等距伸缩，这样使每组连接板的水平间距在一定范围内可调；气动手指带动两个夹爪头，手指张开或闭合可带动两个夹爪头一起动作，实现取放产品功能，两个夹爪头间距可以手动调整；所述每组垂直升降气缸可单独操作，带动夹爪连接板上升或下降，使每组夹爪头可独立升降。本发明夹爪可以夹取一定范围尺寸内的不同规格产品，夹爪间距可调，生产效率高。
一种变节伸缩