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[实用新型]一种双向同步变距的高精度机器人夹爪-CN202221510484.0有效
发明人：张连木 -专利权人：连天剑智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种双向同步变距的高精度机器人夹爪，包括夹爪安装架、变距驱动气缸一、变距驱动气缸二、变距滑板一、变距滑板二和连杆机构，变距滑板一和变距滑板二均与夹爪安装架滑动连接，连杆机构设置在夹爪安装架上，并且连杆机构的两端分别与变距滑板一和变距滑板二铰接，变距滑板一上设有一组夹爪一，所述变距滑板二上设有一组夹爪二。本实用新型采用变距驱动气缸一和变距驱动气缸二作为双调距气缸，能够提供足够的动力，通过变距驱动气缸一和变距驱动气缸二带动变距滑板一移动，在通过连杆结构的传动，实现调节两个物料抓取机构之间的距离，实现了一组夹爪一和一组夹爪二之间间距的大小调节，大大地提高了变距夹爪在实际生产过程中的适用性。
一种双向同步高精度机器人

[发明专利]一种夹爪机构-CN202210728760.9有效
发明人：杨传祥;江友峰;肖坡 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹爪机构，属于搬运设备技术领域。本发明的夹爪机构，包括安装架、多个夹爪组件和变距组件，多个夹爪组件沿第一方向排列设于安装架；夹爪组件包括夹爪座、夹爪驱动件和两个夹爪体，夹爪座沿第一方向可滑动地设于安装架，两个夹爪体分别可滑动地设于夹爪座沿第二方向的两端，夹爪驱动件用于驱动两个夹爪体沿夹爪座滑动以夹取物料；变距转轴设有与多个夹爪组件一一对应设置的变距导向槽，变距导向轴的一端插设于变距导向槽内并能沿变距导向槽移动，另一端与对应的夹爪组件的夹爪座连接，只需利用变距驱动件驱动一个变距转轴转动，即可同步调节多个夹爪组件之间的间距，变距调节精度高，使得夹爪机构的结构简单，体积小。
一种机构

[发明专利]一种方壳锂电池变距搬运装置-CN201810644164.6在审
发明人：阳统根;毛从军;舒伟 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明是一种方壳锂电池变距搬运装置，采用变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件相配合，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池。
变距锂电池方壳夹爪搬运装置方壳电池搬运抓取变距机构缓冲结构夹爪结构结构组件拘束托盘电芯夹取气缸上料升降电池配合

[实用新型]一种方壳锂电池变距搬运装置-CN201820959743.5有效
发明人：阳统根;毛从军;舒伟 -专利权人：湖南阿提斯智能装备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方壳锂电池变距搬运装置，采用变距结构组件、升降缓冲结构组件、夹爪结构组件相配合，当方壳电池到料后，变距机构运动，将四个夹爪变距到刚好可以夹取电芯状态，使得夹爪抓取到方壳电池，然后夹爪在气缸的作用下上升，上升到位时，四个夹爪再次变距，变距到使得方壳电池刚好可以放进拘束托盘中，解决了方壳锂电池的变距上料或搬运问题，可以变距搬运方壳锂电池。
变距锂电池方壳夹爪搬运装置方壳电池搬运抓取本实用新型变距机构缓冲结构夹爪结构结构组件拘束托盘电芯夹取气缸上料升降电池配合

[实用新型]一种变距机械手-CN201922244213.X有效
发明人：温佛荣;容炳杰;胡成明;熊明范 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架以及设置于机架上的变距机构、夹爪机构、驱动机构以及防掉落机构，变距机构用于驱动夹爪机构的夹爪端沿同一直线变距，驱动机构用于驱动夹爪机构夹取多个工件，防掉落机构用于对多个工件进行夹紧固定本实用新型的变距机械手通过变距机构控制夹爪机构的夹爪端进行同一直线上变距，实现同一机械手可同时夹取多个工件并实现变距排布，同时本实用新型的变距机械手还设置有用于夹紧多个工件的防掉落机构，有效提高变距机械手在运输过程中对工件夹取稳定性
一种机械手

[发明专利]变距夹爪机构-CN201910437709.0在审
发明人：王长青;宋俊朋;胡果;吕术三;刘伟冬 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪夹爪连接块的开合即夹爪的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，即调节每对夹爪之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。
夹爪变距机构夹爪机构夹爪开合变距底板抓取驱动滑槽滚子开合操作便利弹性机构机构控制开合气缸右连接块左连接块左右对称滑动销夹爪夹驱动板限位杆右凸轮左凸轮导杆滑槽基板气缸线轨搬运第一线自动化

[实用新型]变距电芯夹持机构-CN202022841369.9有效
发明人：饶志杨;于成成;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种变距电芯夹持机构，包括变距装置及多个夹爪装置，多个夹爪装置均与变距装置连接，变距装置用于改变多个夹爪装置之间的距离，在其中一个夹爪装置中，夹爪装置包括夹紧驱动件及两个夹板，夹紧驱动件与两个夹板连接，本实用新型的变距电芯夹持机构通过设置变距装置及多个夹爪装置，使得变距电芯夹持机构在夹持不同大小的电芯时，可以通过变距装置改变多个夹爪装置之间的距离，从而提高了变距电芯夹持机构的应用范围，省去了额外的机械手或治具的制造成本
变距电芯夹持机构

[实用新型]一种带变距机械手的自动化上料机器人-CN201821882567.6有效
发明人：罗文钰 -专利权人：厦门鑫锐特智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带变距机械手的自动化上料机器人，包括机器人组件和变距机械手组件，变距机械手组件包括安装架以及设置于安装架底部的第一夹爪组件、第二夹爪组件和变距组件，安装架顶部和机器人组件固定连接，第一夹爪组件与安装架的一端固定连接，变距组件与第二夹爪组件连接，第一夹爪组件和第二夹爪组件包括相同的夹爪。本实用新型实现夹爪组件之间的相对变距移动，减少上料工序，节约工序成本。
夹爪组件变距安装架机器人组件机械手组件机械手上料自动化本实用新型上料机器人工序成本夹爪节约移动

[实用新型]变距夹爪机构-CN201920755814.4有效
发明人：王长青;宋俊朋;胡然;吕术三;刘伟冬 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪连接块的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取
变距夹爪机构

[实用新型]一种无极变距夹爪装置-CN202321049515.1有效
发明人：潘延庆 -专利权人：先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
申请日： 2023-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械抓取装置领域，具体涉及一种无极变距夹爪装置。该装置至少包括骨架和设置在骨架上的无极变距模块和夹爪模块；无极变距模块至少包括变距板和动力组件，变距板可滑动的安装在骨架上且其上开设有多个条形导槽，相邻条形导槽之间的间距沿导槽方向逐渐变化；夹爪模块至少包括多个夹爪组件，每个夹爪组件均独立可滑动的安装在骨架下方且滑动方向与变距板上导槽的方向不平行，夹爪组件至少包括凸轮随动器，所述凸轮随动器的一端位于变距板上的导槽中；当变距板在动力组件的作用下滑动时，通过凸轮随动器带动夹爪组件互相靠近或者远离该装置无需更换夹爪便可兼容多种电芯产品的夹取，节省成本及时间。
一种无极变距夹爪装置

[实用新型]变距夹爪及电池生产设备-CN202222315967.1有效
发明人：方华 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变距夹爪及电池生产设备。该变距夹爪包括变距组件和至少两个夹爪组件，变距组件包括壳体、转动设置的变距齿轮和滑动设置的齿条，变距齿轮与齿条啮合传动，部分齿条伸出壳体，至少一个夹爪组件连接于齿条的端部，壳体与齿条之间设置有滚珠腔，若干滚珠排列设置于滚珠腔内通过在变距夹爪中设置变距组件，使得夹爪组件之间的间距可变，且能够方便地通过变距齿轮和齿条的啮合传动改变间距，快速满足电池换型的生产需求。同时，由于齿条所承受的载荷是通过若干排列设置的滚珠直接受力，能够减轻变距齿轮以及齿条因电池本身较大的重量所带来的磨损情况，使得变距组件结构简单易于维护，整体的稳定性提高，使用寿命也更长。
变距夹爪电池生产设备

[实用新型]一种全自动蛋筒抓手-CN202120591369.X有效
发明人：刘星河;郑小波;张泉泉 -专利权人：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动蛋筒抓手，包括夹爪座，夹爪座内分布有若干夹爪机构，夹爪座和夹爪机构之间设置有用于调整夹爪机构位置的变距机构。变距机构包括横向变距装置和纵向变距装置。横向变距装置包括横向设置横向定轴和与横向定轴相互平行的若干横向移动轴，横向定轴在横向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，横向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离横向定轴。纵向变距装置包括纵向设置纵向定轴和与纵向定轴相互平行的若干纵向移动轴，纵向定轴在纵向驱动件驱动下相对夹爪座自转时，纵向移动轴沿夹爪座移动以同步等距靠近或远离纵向定轴。夹爪机构包括滑座和用于夹取蛋筒的夹爪组件，滑座与横向移动轴和纵向移动轴滑动连接。
一种全自动抓手

[实用新型]一种夹爪自变距吊具-CN202222723792.8有效
发明人：刘鹏飞;冯春明 -专利权人：上海道简机电科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于吊具技术领域，具体公开了一种夹爪自变距吊具，包括固定调节架，固定调节架上设有夹爪宽度自变距机构，夹爪宽度自变距机构与设置在固定调节架上的夹爪长度自变距机构相配合；固定调节架顶面对角线端部均设有吊环本实用新型通过在固定调节架上设置夹爪宽度自变距机构对夹爪间的距离进行调节，从而使夹爪能够对不同宽度的物料板材进行自适应夹持，通过夹爪长度自变距机构对夹爪运动结构的位置进行调节，使相邻夹爪的间隙产生变化，
一种变距吊具

[实用新型]一种电池变距搬运装置-CN202123439102.8有效
发明人：周志峰 -专利权人：无锡旭杰精密机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池变距搬运装置，涉及电池包装输送领域。包括横移模组、升降模组和变距夹爪，升降模组安装在横移模组上，变距夹爪安装在升降模组上，横移模组和升降模组之间还设置有伸缩模组，升降模组安装在伸缩模组上，变距夹爪包括带动装置、导向板和至少两个夹爪，夹爪可滑动的安装在导向板上，带动装置带动夹爪在导向板的导向下靠近或分离。通过升降模组实现整个夹爪的升降动作，通过横移模组实现整个夹爪的移载，通过伸缩模组实现夹爪位置的调节，夹爪在导向板的带动下实现靠近和分离的作用，夹爪的分开的时候获取输送线上的电池，在移出的同时实现电池的间距靠近，从而实现了变距输送的功能。
一种电池搬运装置

[实用新型]一种异向变距夹爪机构-CN202320353325.2有效
发明人：徐治;庄新新;陶双秀 -专利权人：上海牧森自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种异向变距夹爪机构，包括夹爪机构、变距气缸、线性导轨、凸轮随动器、异向变距滑动板和条形滑孔；所述异向变距滑动板水平固定，异向变距滑动板表面两侧对称设置有线性导轨，两线性导轨之间设置有连接杆，所述连接杆两端通过滑套于线性导轨滑动连接，所述异向变距滑动板表面后侧安装固定有变距气缸，变距气缸输出端固定连接有推杆，推杆另一端与连接杆表面固定连接，所述异向变距滑动板表面对称开设有若干条形滑孔，条形滑孔内设置有夹爪机构，所述夹爪机构顶端通过凸轮随动器与条形滑孔滑动连接，夹爪机构顶端通过滑动块与连接杆滑动连接。
一种变距夹爪机构

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