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- [实用新型]一种拆盘夹爪机构-CN202221613683.4有效
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徐建;庄新新;徐治
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江西牧森自动化设备有限公司
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2022-06-26
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2022-12-20
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B65G47/90
- 本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体公开了一种拆盘夹爪机构，包括旋转机构、夹爪机构以及兜底机构，所述夹爪机构安装在旋转机构下侧，所述兜底机构安装在夹爪机构侧面；所述夹爪机构包括升降气缸以及夹爪本体，所述夹爪本体相对设置有两组，夹爪本体上端安装在固定板上，所述固定板与升降气缸的输出端相连，所述升降气缸与旋转机构相连；两组夹爪本体在固定板中通过线性滑轨连接，其中一组夹爪本体位置固定，另外一组夹爪本体锁在线性滑轨附带的滑块上，所述滑块与通过调节气缸来使夹爪移动；本实用新型能够旋转方向，抓取不同方向输送线输送来的电池；两个夹爪之间通过气缸控制，实现变距，兜底机构防止电池掉落损坏。
- 一种拆盘夹爪机构
- [实用新型]一种双向变距机械手-CN202222085588.8有效
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魏波;曹正武
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陕西风润智能制造研究院有限公司
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2022-08-09
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2022-12-16
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种双向变距机械手。包括横向变距装置、纵向变距装置以及至少两个气爪，横向变距装置包括平行设置的第一安装板、第二安装板以及第一驱动装置；第一安装板和第二安装板分别安装在第一驱动装置的两端，通过第一驱动装置驱动第一安装板和第二安装板互相靠近或者远离；将纵向变距装置对应安装在第一安装板和第二安装板上，纵向变距装置内侧分别设置有与各气爪一一对应连接的连接部，连接部沿着与第一驱动装置的驱动方向相垂直的水平运动。通过将纵向变距装置安装在在第一安装板和第二安装板上实现纵向变距装置之间横向距离的调节，通过纵向变距装置实现各气爪之间远离或靠近的动作从而实现机械手根据不同产品的尺寸规格能自行调整。
- 一种双向机械手
- [实用新型]一种变距电芯抓手-CN202222170670.0有效
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顾睿文;尹义波;钱帮祥
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南京埃斯顿智能系统工程有限公司
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2022-08-17
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2022-12-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种变距电芯抓手，包括抓手支架，所述抓手支架上安装有抓手组件、导轨滑块组件及变距组件；导轨滑块组件有两组，对称安装在抓手支架的两侧边；抓手组件有四组，平行安装在抓手支架的下方，每组抓手组件均分别与两组导轨滑块组件中的滑块A固定连接；变距组件有两组，分别安装在抓手支架的两侧。本实用新型设有四组可变距的抓手组件及变距组件，通过变距组件改变抓手组件间的距离，可以实现多种规格的多组电芯的抓取，极大地提升了抓取效率及适用范围，且本实用新型可以改变单个电芯抓手的高度，使每组夹爪组件都可以单独工作
- 一种变距电芯抓手
- [实用新型]一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪-CN201921584303.7有效
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秦金栋;谭文科;冷江涛;毛宇宏
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昆山铎丰机械设备有限公司
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2019-09-23
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2020-06-05
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种用于扩距摆盘的可调距吸附夹爪，包括若干个吸爪和调距板、夹爪座以及顶伸气缸，调距板与吸爪借助滑轨滑槽配合固连，若干个调距板与吸爪的组合均套设述夹爪座中心孔内，调距板上下两端均设置有限位端，与夹爪座后端设置的若干个阶梯槽配合卡接，调距板中间设置有矩形通孔，与顶伸气缸的顶杆配合有推板，推板上下两端亦设置有与阶梯槽配合的阶梯挡块，推板与顶伸气缸的顶杆之间设置有连接块，顶伸气缸与夹爪座之间通过固定板连接，采用顶伸气缸控制调节吸附夹爪之间的距离，使相邻两节吸附夹爪之间相互滑动，或扩张间距，或收缩间距，控制每一节吸附夹爪按照设定间距进行调节，以满足工序需要，结构简单且机动性强，实用高效。
- 一种用于扩距摆盘可调吸附
- [实用新型]变距夹持装置-CN201922421214.7有效
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高学兵;杨汉斌;赵遂章;王佳;刘成方;王国臣;宁雪征;郑彦东
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富泰华精密电子（郑州）有限公司
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2019-12-27
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2020-11-24
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B24C3/08
- 一种变距夹持装置，包括：第一调节板；第二调节板，与所述第一调节板相对设置；第一驱动件，与所述第一调节板和/或所述第二调节板相连接且用于驱动所述第一调节板和/或所述第二调节板运动，使所述第一调节板和所述第二调节板相互靠近或远离；及多个第一夹持机构，每个所述第一夹持机构分别与所述第一调节板或所述第二调节板相连接；每个所述第一夹持机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件相连接的两个夹爪，所述第二驱动件用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪抓取或释放工件。该变距夹持装置能自动抓取多个工件，并能够同时调节多个工件的间距，提升了抓取效率和上下料效率。
- 夹持装置
- [实用新型]间距可调式夹紧装置-CN201921438378.4有效
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杨建;周兆祥;方京京;周欢
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苏州倍斯维尔自动化科技有限公司
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2019-08-30
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2020-05-12
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种间距可调式夹紧装置，包括：安装底板，其上固定安装有多个平行设置的滑轨；固定夹爪安装板，固定安装于所述安装底板上，其长度方向与滑轨的延伸方向相垂直，其至少一端伸出所述安装底板，且伸出的端部上固定有至少一夹爪；至少两个可调夹爪安装板，位于所述固定夹爪安装板的一侧且与固定夹爪安装板相平行，并通过滑块固定于滑轨上；相邻两可调夹爪安装板之间、可调夹爪安装板与固定夹爪安装板之间均通过变距驱动杆连接；以及一驱动器，用于驱动最外侧的可调夹爪安装板往复运动本实用新型的间距可调式夹紧装置，能够调节夹爪之间的间距，从而可以根据料盘上产品的间距灵活调整，大大提升了上下料的效率。
- 间距调式夹紧装置
- [实用新型]一种变距夹取装置-CN202221997270.0有效
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李士新;黄瑞健
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李士新
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2022-08-01
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2022-11-11
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B29C49/42
- 本实用新型公开了一种变距夹取装置，属于吹瓶机结构领域。包括：壳体；变距螺杆，变距螺杆设置于壳体内，变距螺杆的一端与伺服电机的输出轴固定连接；滑轨，滑轨设置于壳体上，滑轨设置于变距螺杆上方并与变距螺杆的轴线平行；夹取机构，夹取机构与变距螺杆滑动连接，夹取机构底部设置有与滑轨相匹配的滑块，在伺服电机的驱动下，夹取机构能够沿滑轨方向移动；压杆装置，压杆装置设置于壳体上，压杆装置与夹取机构连接，压杆装置用于控制夹取机构张合。
- 一种变距夹取装置
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