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[发明专利]多列动力电池模组的整形设备-CN202310968973.3在审
发明人：姜环义;幸玮;王俊杰;王鑫芳;李超 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明的多列动力电池模组的整形设备包括机台、分别设于机台上的托盘输送机构、至少两组X向单列电池模组压紧及保压机构、至少两组Y向单列电池模组压紧及保压机构、高度压紧机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组解锁机构、设于托盘输送机构上的托盘单列电池模组定位机构7、X向托盘挡靠机构及Y向托盘抵靠机构。通过各机构的相互协调配合实现了多列多列电池动力模组成为一体且达到整形后的尺寸工艺及摊胶面积要求，实现了宽度方向、长度方向及高度方向的整形。
动力电池模组整形设备

[发明专利]一种动力电池模组的双工位自动抓手-CN202310280466.0在审
发明人：郭柱;幸玮;李超;曹基升;郑鹏翔 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的一种动力电池模组的双工位自动抓手，包括主体框架的上侧设有第一工位自动抓手、下侧设有第二工位自动抓手，第一工位自动抓手和第二工位自动抓手均分别包括模组宽度兜底自锁机构、模组长度夹紧机构、模组高度下压机构及模组侧板夹紧机构；模组宽度兜底自锁机构用于实现电池模组的宽度方向的夹紧；模组长度夹紧机构用于实现电池模组长度方向的夹紧及设置于电池模组长度方向的端板的夹紧并限位；模组高度下压机构用于实现电池模组的上部的压紧；模组侧板夹紧机构用于夹取设置于电池模组的宽度方向的侧板并限位。本发明实现了自动抓手的多品种同时兼容取放、多功能、高安全性、高可靠性。
一种动力电池模组双工自动抓手

[实用新型]一种新能源提升机双向转运结构-CN202320204450.7有效
发明人：杨邵轩;刘明 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源提升机双向转运结构，包括固定架，所述固定架的底座上设置有提升件，所述固定架的前侧设置有承托架，所述承托架与所述提升件的提升端连接，所述承托架上设置有第一承托板，所述第一承托板上设置有X向输送件，所述第一承托板的上方设置有第二承托板，所述第二承托板的上表面两端均设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的伸缩杆穿过所述第二承托板延伸至第二承托板的下方，所述第一顶升气缸的伸缩杆末端与所述第一承托板的上表面连接，第二承托板上设置有Y向输送件。本实用新型实现了能够带动动力电池产品进行90°换向，还能够复线双层来回切换，利于纵深生产以提高自动化生产效率。
一种新能源提升双向转运结构

[实用新型]一种电池模组整形夹紧装置-CN202320730476.5有效
发明人：王俊杰;王鑫芳;曹基升 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组整形夹紧装置，包括主体框架，主体框架上设有相对的第一滑台气缸和第二滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上设有底部夹紧机构，第二滑台气缸的滑台上设有极柱侧夹紧机构，极柱侧夹紧机构和底部夹紧机构分别设有下压机构，主体框架上并且位于第一滑台气缸和第二滑台气缸之间设有侧面夹紧机构，本实用新型通过在主体框架上设置底部压紧机构和极柱侧夹紧机构，配合侧面夹紧机构和下压机构，完成对工件的定位和整形，同时各机构上设有定位块和压紧块，可以实现单个工件的夹紧，也能对堆叠后的工件进行定位整形，实现对电芯、端绝缘板和端板等工件的初步整形，提高电池模组加工的整体效率。
一种电池模组整形夹紧装置

[发明专利]一种电池保护支架的安装设备-CN202310547391.8在审
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;高彧 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明的一种电池保护支架的安装设备，包括上料装置，搬运调距装置、电芯定位装置及保护支架定位安装装置；搬运调距装置带动上料装置内的保护支架至保护支架定位安装装置，电芯定位装置用于带动已定位的电芯运动至顶面定位基准处，保护支架定位安装装置带动保护支架插入对应的电芯定位装置内定位的电芯的端部。本发明实现了以电池电芯顶面为基准的保护支架导向工装，引导保护支架以上平面及电芯上平面为基准装配的装置形式，保证了保护支架的安装定位精确，废品率低、生产效率高。
一种电池保护支架安装设备

[发明专利]一种动力电池的焊后检测设备-CN202310547377.8在审
发明人：幸玮;曹基升;李超;刘晓东 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明的一种动力电池的焊后检测设备，包括机台上设有电池模组定位工装、第一端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构一上，且用于带动第一端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组一端的焊缝；第二端侧缝焊接检测机构设置于三轴移动机构二上，且用于带动第二端侧缝焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组另一端的焊缝；BusBar焊接检测机构设置于三轴移动机构三上，且用于带动BusBar焊接检测机构动作以检测位于电池模组定位工装上的电池模组BusBar上的焊缝。同时实现电池模组两端部焊接侧缝及BusBar焊接焊缝的视觉检测，具有检测效率高、精度高、节省检测时间及兼容性高。
一种动力电池检测设备

[实用新型]一种新能源电芯抓手KBK吊具-CN202223408105.X有效
发明人：杨邵轩;陈小亚 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源电芯抓手KBK吊具，包括电芯抓手，还包括支撑柱，所述支撑柱的上端设置有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上下设置，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有转动杆，所述转动杆的上端与所述第一支撑板转动连接，所述转动杆的下端与所述第二支撑板转动连接，所述转动杆的侧壁上设置有悬挂杆，所述悬挂杆与所述转动杆垂直设置，所述悬挂杆的下表面开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑轮件，所述滑轮件的底部悬挂有电葫芦，所述电葫芦的挂钩上悬挂有所述电芯抓手。本实用新型实现了能够无需小车搬运，进行大范围转移电池模组，解决了机械手无法大范围转移电池模组的问题，提升模组搬运效率。
一种新能源抓手 kbk

[实用新型]一种电池模组输送托盘的夹紧机构-CN202320633642.X有效
发明人：王乐文;幸玮;王鑫芳;郭柱 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种电池模组输送托盘的夹紧机构。包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括安装板、安装板上设有直线导轨和滑板，直线导轨上滑动安装有导向板，导向板上固定有导向块，导向块的前端设置有夹紧块，导向板下端设有导向槽，滑板上滑动安装有安装座，安装座上端设置有导向轮，导向轮与导向槽滑动连接，驱动组件驱动安装座带动导向轮移动，通过导向槽实现导向板的进给，利用驱动组件调整导向轮的移动距离进而可调整导向板的进给量，进而达到对不同规格电池模组夹紧的目的，导向块和夹紧块之间通过设置弹簧，避免对电池模组夹紧力过大造成电池模组损坏。
一种电池模组输送托盘夹紧机构

[实用新型]一种电池模组保压压紧定位托盘-CN202320890904.0有效
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;戴小琪 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组压紧领域，具体涉及一种电池模组保压压紧定位托盘，包括底座，底座上设有两组相对的活动压紧机构或一组活动压紧机构以及与其相对的固定压紧机构。本实用新型的有益效果在于，通过设置活动压紧组件，能够针对于不同长度的模组进行压紧；通过活动压紧组件和固定压紧机构的替换，针对于不同定位类型的模组也能够进行压紧；在压紧前，利用弹簧和导向轴的配合能够对电池模组进行整形；通过侧板压紧组件的设置，能够实现模组四周的压紧保压定位。
一种电池模组压压定位托盘

[实用新型]一种电池托盘输送线-CN202320268726.8有效
发明人：杨邵轩;刘明 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种电池托盘输送线，包括底座、设置于底座上的传动机构及由传动机构带动移动的载板，所述传动机构包括一对平行设置同步运行的传送链，传送链具有链条，底座中部固定有支撑板，一对传送链支架具有固定于支撑板上的横梁，所述底座的端部设置有对射检测传感器；本实用新型结构简单，可实现电池托盘的输送功能。
一种电池托盘输送

[发明专利]一种上料变位输送系统的实现方法-CN202310110113.6在审
发明人：杨邵轩;王耀;刘明 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料变位输送系统的实现方法，所述方法需提供一种上料变位输送系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1、上料前，升起可升降滚筒件使所述可升降滚筒件的工作面高于所述输送件的输送链条高度，将装有物料的物料托盘上到所述可升降滚筒件上；步骤S2、将可升降滚筒件下降，使装有物料的物料托盘落位于输送件上；步骤S3、输送件将装有物料的物料托盘过渡到工艺层入口工作面上；步骤S4、完成装配后，将输送件下降与回流层出口进行衔接，从而使得智能化输送线回流层上的产品流到所述输送件上；步骤S5、通过升降件将输送件上升至初始高度；步骤S6、升起可升降滚筒件，将产品取出。本发明实现了使产线形成闭环，减小安全隐患，提高生产效率。
一种变位输送系统实现方法

[实用新型]一种新能源输送线提升机双驱变位结构-CN202320196809.0有效
发明人：杨邵轩;李木子;陈小亚 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源输送线提升机双驱变位结构，包括机架以及固定在机架上的一对驱动提升机构，所述的一对驱动提升机构设置在中轴线的中心重合处。所述机架上具有传动带机构。所述支撑架上表面具有传动带机构，所述传动带机构包括铰接于支撑架上方成对设置的皮带轮以及胡定安装在支撑架内部的电机，所述皮带轮之间固定有旋转轴，本实用新型设计的一种新能源输送线提升机双驱变位结构能够避免产品因为中心不稳导致的提升机无法与流水线作业设备正常衔接以及重型电池模组掉落问题，提升工作效率。
一种新能源输送提升机双驱变位结构

[发明专利]智能高速预堆叠整形压紧装置-CN202310424740.7在审
发明人：幸玮;王鑫芳;王俊杰;郭柱 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明智能高速预堆叠整形压紧装置包括机体、机体上设有直线模组和Z轴压紧组件，直线模组上设有机架，机架上设有二次整形机构、X轴压紧组件和升降支撑座，二次整形机构设在机架两侧，X轴压紧组件设在机架的左端，升降支撑座设在二次整形机构内侧，Z轴压紧组件设在机体的两侧，Z轴压紧组件下设有定位基准块和Z轴向基准块，定位基准块和Z轴向基准块用于定位电芯。本发明的有益效果在于通过二次整形机构、对中夹紧机构和Z轴压紧组件的设置，使电芯在压紧之前就完成了定位，确保电芯在压紧之后外形整齐、尺寸准确，减小重复定位的复杂操作，确保电池模组的产品质量，通过压力传感器的设置，能够确保压紧过程压紧力的稳定，保证压紧效果。
智能高速堆叠整形压紧装置

[发明专利]一种门套焊接机器人系统-CN201510554094.1有效
发明人：刘增卫;蔡春祥 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种门套焊接机器人系统，由上料小车、上料移载机构、物料输送线、竖框连接件上料机构、小连接件上料机构、小件移载机构、焊接系统、下料移载机构、下料小车和PLC控制系统组成，上料小车设置在物料输送线的一侧，上料移载机构设置在物料输送线的上方，竖框连接件上料机构和小连接件上料机构均设置在物料输送线一侧，小件移载机构位于物料输送线上方，焊接系统靠近物料输送线设置，下料小车设置在物料输送线的一侧，下料移载机构设置在物料输送线的上方。本发明的焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，焊接质量高，劳动生产率高，生产环境好，生产周期短，产品产量易于控制，自动化可塑性强。
一种焊接机器人系统

[实用新型]一种可调吊具机构-CN202320112100.8有效
发明人：李超;郑鹏翔;曹基升;戴小琪 -专利权人： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊具技术领域，具体涉及一种可调吊具机构，包括主架和滑动架，所述主架挂接在起重机上，主架上水平设置有第一滑轨，所述滑动架为多个，且滑动架滑动连接在第一滑轨上，所述滑动架的下端设置有多个第一吊具，滑动架上水平设置有与第一滑轨垂直的第二滑轨，第一吊具可沿第二滑轨滑动，从而实现第一吊具水平位置的调整，以适应不同规格尺寸的物品，主架上还设置有第二吊具，第二吊具辅助第一吊具对物品进行吊起，同时第二吊具采用更换板和固定架卡合的方式安装在主架上，通过更换更换板可以达到同时对多个第二吊具进行更换的目的，操作简单，提高了生产效率。
一种可调机构

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