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[实用新型]一种自动联合车式高效钢筋捆扎机-CN201921463567.7有效
发明人：崔海波;崔子浩 -专利权人：崔海波
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动联合车式高效钢筋捆扎机，包括捆扎机主架以及捆扎组件，所述捆扎机主架设有推杆、丝盘机构、蓄电池、夹爪控制连杆机构、调距控制机构和行走转弯导向机构，所述捆扎组件包括单台钢筋捆扎机、捆扎机限位开关和抓取钢筋的夹爪，所述夹爪控制连杆机构包括夹爪控制杆、回位弹簧、顶杆、夹爪联动杆和夹爪加力杆，所述调距控制机构包括调距丝杠、调距滑杆、移动调节手刹和开合螺母，所述行走转弯导向机构包括导向轮、定位轮和行走转弯导向轮。
一种自动联合高效钢筋捆扎

[发明专利]塑料管坯加热拉吹变距取送机构-CN00117786.9无效
发明人：俞捷 -专利权人：俞捷
申请日： 2000-06-20 - 公布日： 2002-01-02 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：塑料管坯加热拉吹变距取送机构,有一组由输送装置带动的夹座,夹座的头部安装卡钳,卡钳与管坯相配合,其夹座由变距机构带动,变距机构是各夹钳之间安装变距定位杆,最后或最前一只夹座上连接往复动力装置。本技术方案的主要特点是几组夹座的间距可改变,既适用于加热器上小间距,又满足拉吹机上大间距,使加热器体积小,节省能耗,同时使加热和拉吹实现自动化一次生产多只瓶子。
塑料管加热拉吹变距取送机构

[实用新型]塑料管坯加热拉吹变距取送机构-CN00237667.9无效
发明人：俞捷 -专利权人：俞捷
申请日： 2000-06-20 - 公布日： 2001-05-16 - 主分类号： B29C49/02 文献下载
摘要：塑料管坯加热拉吹变距取送机构,有一组由输送装置带动的夹座,夹座的头部安装卡钳,卡钳与管坯相配合,其夹座由变距机构带动,变距机构是各夹钳之间安装变距定位杆,最后或最前一只夹座上连接往复动力装置。本技术方案的主要特点是几组夹座的间距可改变,既适用于加热器上小间距,又满足拉吹机上大间距,使加热器体积小,节省能耗,同时使加热和拉吹实现自动化一次生产多只瓶子。
塑料管加热拉吹变距取送机构

[发明专利]电池模组抓取装置-CN202210699960.6在审
发明人：熊小明;张鑫;李文豪;岳海军;马俊林;邹家仁;石爱武 -专利权人：深圳市安格智控科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请属于电池包装配技术领域，涉及一种电池模组抓取装置，包括长度方向夹爪变距驱动机构、长度方向夹爪及宽度方向夹紧兜底机构，所述长度方向夹爪设置有两个；两个所述长度方向夹爪能够夹持或松开所述电池模组的长度方向的两侧该电池模组抓取装置，解决了现有技术中两端夹爪松开后由于电芯间的胶无法回弹至原来的尺寸而导致电池模组回不到规定的长度尺寸的问题，对于后续的一系列工艺影响不大。
电池模组抓取装置

[发明专利]夹爪机构、变距机构及不停机换料机构-CN202011002600.3在审
发明人：李达 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹爪机构、变距机构及不停机换料机构,包括：夹爪组件，所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件，所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品，所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台，所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台，所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块；吸附组件，所述吸附组件包括吸嘴；所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时，所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端，所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品，将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。
机构停机

[发明专利]一种可变距旋翼结构及其控制方法-CN202011020945.1在审
发明人：吴令华;王磊;赵丹莉;王兆山;付立春;周亨;侯祥民;苏兵兵;罗骏;刘纪福 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼技术领域，公开了一种可变距旋翼结构及其控制方法，所述旋翼结构包括：马达、中央桨毂、桨夹、变距轴及桨叶；其中，桨叶安装在桨夹上，桨夹通过变距轴与中央桨毂连接，中央桨毂安装在马达上；变距轴与旋翼平面存在预设夹角，所述预设夹角小于90度，且桨夹可以绕变距轴自由旋转预设角度，有效简化了大型多旋翼飞行器的操控，为电动多旋翼大型化提供了一种简单有效的方法。
一种可变距旋翼结构及其控制方法

[实用新型]一种无舵机变距旋翼系统、飞行器-CN202223576509.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无舵机变距旋翼系统，包括变距系统，旋翼系统，动力系统；变距系统包括变距线圈组件支架，驱动检测底板，变距线圈组件，角度检测元器件A，角度检测元器件B，对向变距磁体A，对向变距磁体B；旋翼系统包括变距桨夹A，变距桨夹B，旋翼桨毂，桨叶A，桨叶B；动力系统包括驱动器外转子，驱动器扭矩输出轴，驱动器定子，驱动器固定中轴，驱动器连接底座。
一种舵机变距旋翼系统飞行器

[实用新型]一种变桨距机构-CN201620333982.0有效
发明人：王新升;左盘飞;吕京兆;王以诺;刘喜龙;冯琳秩;程靖 -专利权人：程靖
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器变桨距技术领域，公开了一种变桨距机构。变桨距机构安装在可转动的桨轴上，桨轴的上端设置有桨毂，桨毂的圆周设置有多个桨夹固定轴，每个桨夹固定轴上通过轴承设置有用于固定桨叶的桨夹；变桨距机构包括套设在桨轴外能够隔离桨轴的转动，且能够沿桨轴上下运动的隔离单元，隔离单元包含转动内圈和不转动外圈；转动内圈上均匀设置有多个与桨夹的轴侧部对应连接的桨夹拉杆，桨夹拉杆与转动内圈、桨夹的轴侧部均为转动连接；不转动外圈上设置有驱动隔离单元整体上下运动的驱动单元。该变桨距机构解决了现有技术中存在的油动旋翼飞行器控制系统要求动力系统响应速度足够快的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
一种变桨距机构

[实用新型]一种定距输送的剥单机X轴输送模组-CN202121249708.2有效
发明人：杜鹏程 -专利权人：苏州工业园区科海机电工程有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定距输送的剥单机X轴输送模组，包括剥单机输送装置，所述剥单机输送装置内部设有支撑竖板，且支撑竖板下侧固定连接有安装底板，所述支撑竖板上侧固定连接有输送固定底板，且输送固定底板上侧设有输送驱动机构，所述输送驱动机构内部固定安装有伺服马达，且伺服马达的输出端设置有直线模组驱动丝杆，所述直线模组驱动丝杆外侧活动连接有连接板，所述夹爪驱动机构内部设有夹爪缸，且夹爪缸的活动端设有取料夹爪，所述输送驱动机构内部设有输送滑轨本实用新型解决了现剥单机X轴输送模组无法进行定距输送以及防护性和夹爪调整不便的问题，该定距输送的剥单机X轴输送模组，具备定距输送的优点。
一种输送单机模组

[实用新型]一种可调距式气动卡盘-CN202320989865.X有效
发明人：颜文将 -专利权人：昆山奥玛泰机电设备有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调距式气动卡盘，包括卡盘本体和三个第一夹爪，三个第一夹爪通过滑轨滑动连接于卡盘本体的一侧，第一夹爪的顶部通过调距组件连接有第二夹爪，第二夹爪的顶部设有锁紧组件，本实用新型使用时，工件插入于卡盘本体内，三个第一夹爪对工件进行夹持，工件的高度较高时，向外拉动两个L型杆，带动L型挡板拉出第一夹爪，第二夹爪失去遮挡，被第二弹簧推动，向中心移动，直至第二夹爪和第一夹爪的夹持面齐平，松开L型杆，L型杆随第一弹簧作用复位，两个L型挡板复位挡在第二夹爪的背面，锁紧组件的插杆也贯穿第二通槽插入于锥形插槽内，对第二夹爪的位置进行自动锁紧。
一种可调气动卡盘

[实用新型]双向变距抓取机构-CN202320295329.X有效
发明人：宋兴原;马骁;刘翔;宋昊;吕晓娈 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型所述的双向变距抓取机构，提出一种兼容性较强的工件转运装置，以期满足两种对中调距要求而兼具抓取柔性与较高载荷的专用抓取结构设计目的。包括机构连接板，机构连接板一侧面连接外部设备接口，在其另一侧面上滑动地连接有横向调节机构、以及由纵向夹紧气缸驱动的纵向对中机构，在横向调节机构上安装有数组夹爪。
双向抓取机构

[实用新型]汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置-CN202221963661.0有效
发明人：沈钱;黄亚军;胡波 -专利权人：宁波信跃电子科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其包括：PIN针自动取放机构，由取放模块及驱动取放模块在三维方向上运动的取放位移驱动机构组成，取放模块从冲压模具中同时取出裁切好的六个PIN针；PIN针智能变距机构由用于定位第1个至第4个PIN针的产品固定载具、用于定位第5个和第6个PIN针的产品移动载具、用于驱动产品移动载具向产品固定载具靠近来缩短第4个与第5个PIN针之间的间距以与注塑模具中预定的间隔一致的变距驱动机构组成；单PIN旋转机构，由夹爪、用于驱动夹爪从产品固定载具上夹取第1个PIN针的夹取驱动机构、用于驱动夹爪旋转90度使第1个PIN针竖直的旋转机构组成；优点是能提高生产效率，且安全性高。
汽车发动机传感器插头中的冲压 pin 转运装置

[实用新型]多功能变距手爪-CN202123297018.7有效
发明人：黄彤军;刘红;蔡邈;张文涛 -专利权人：苏州华数机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开多功能变距手爪，包括法兰、固定板、导轨、变距气缸、活动板、变距板、限位柱、夹料气缸、快换手爪和机器人，所述机器人的下端面固定安装有用于限位的法兰，且所述法兰通过螺钉与固定板进行固定连接，所述固定板的上端面前部固定安装有用于支撑的导轨，且位于所述固定板的上端面侧部固定安装有变距气缸。本实用新型能根据取料盘与放料盘中产品治具距离不同，进而通过变距气缸、活动板和夹料气缸的适应性调节，从而使得该变距手爪能自动变距，有效提高了装置的适应性能。
多功能手爪

[发明专利]油动变螺距四旋翼多功能消防无人机-CN201510068584.0有效
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：曹兵;祁正岩
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：油动变螺距四旋翼多功能消防无人机涉及无人机领域。主要是为解决目前消防车救火局限性大等问题而发明的。安全气囊，燃料存放舱内有燃料箱，舱体外有机臂，机臂外端有旋翼机构；旋翼机构的引擎底部有安全气囊，散热器设在机臂顶部，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴上，旋翼头与旋翼夹连，旋翼与旋翼夹连，伺服舵机的摇臂和连杆连，连杆和变距盘拨叉连，固定座通过摆动连杆和变距盘拨叉连，变距盘拨叉连在变距盘上，螺距拉杆套装在变距盘的横轴和旋翼夹拉杆后端，旋翼夹拉杆固定在旋翼夹上。
油动变螺距四旋翼多功能消防无人机

[发明专利]一种单拼牙刷包装机-CN202010332570.6在审
发明人：覃平;朱士杰;高永强;彭振东 -专利权人：苏州迅益科系统科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明提供一种单拼牙刷包装机，包括基座、固定在基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；上料机包括支撑框架、固定在支撑框架上的牙刷移载机构、固定在牙刷移载机构上的上料基板、安装在上料基板上的上料电机、与上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元，本发明能够将牙刷的颜色按照要求配比
一种牙刷装机