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[发明专利]高速线扎机-CN200710156110.7无效
发明人：胡奇才;卢锡藩;刘明禹 -专利权人：嘉兴市威尔美尼机械制造有限公司
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： A22C11/12 文献下载
摘要：一种高速线扎机，它主要由机架、夹持机构、缩颈机构、单向同步调节机构组成，所述的单向同步调节机构由曲杆、保持传动丝杆、调节传动丝杆、倍距双头螺纹杆以及手轮调节组件共同构成，曲杆通过一个调节块与保持传动丝杆相连，保持传动丝杆和调节传动丝杆分别螺纹连接在倍距双头螺纹杆的两端，调节传动丝杆销接在滑块的下方；滑块上固定有夹持机构，机架上固定有缩颈机构；所述的滑块上固定有夹持机构，该夹持机构包括：夹爪支架、夹爪转轴芯、夹爪间歇齿轮、夹爪推耳以及夹爪气缸；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠等特点。
高速线扎机

[实用新型]一种高速线扎机-CN200720184162.0无效
发明人：胡奇才;卢锡藩;刘明禹 -专利权人：嘉兴市威尔美尼机械制造有限公司
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A22C11/12 文献下载
摘要：一种高速线扎机，它主要由机架、夹持机构、缩颈机构、单向同步调节机构组成，所述的单向同步调节机构由曲杆、保持传动丝杆、调节传动丝杆、倍距双头螺纹杆以及手轮调节组件共同构成，曲杆通过一个调节块与保持传动丝杆相连，保持传动丝杆和调节传动丝杆分别螺纹连接在倍距双头螺纹杆的两端，调节传动丝杆销接在滑块的下方；滑块上固定有夹持机构，机架上固定有缩颈机构；所述的滑块上固定有夹持机构，该夹持机构包括：夹爪支架、夹爪转轴芯、夹爪间歇齿轮、夹爪推耳以及夹爪气缸；它具有结构合理、紧凑，使用方便、可靠等特点。
一种高速线扎机

[发明专利]一种磁流变液可变刚度柔性夹爪-CN201910812028.8在审
发明人：杨扬;徐佳;邵文韫;钟宋义;李小毛;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;杨毅 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种磁流变液可变刚度柔性夹爪，包括变刚度单元、安装底座、多根软体夹爪、磁流变液源和控制系统，变刚度单元用于为软体夹爪提供外加磁场，安装底座包括固定连接的上底座和下底座，多根软体夹爪固定在安装座上，与控制系统电联接的磁流变液源为所软体夹爪的内部空腔提供磁流变液。本发明的磁流变液可变刚度柔性夹爪具有响应速度快、机械结构简单，能够很好的适应被抓物体表面的形状以及适用较大质量范围的工件，具有较好的通用性等优点。
夹爪磁流变液软体变刚度单元安装底座可变刚度控制系统机械结构内部空腔外加磁场物体表面安装座电联接上底座下底座响应

[发明专利]一种电动柔性抓取机器人-CN201910938351.X在审
发明人：张婷 -专利权人：南京荧河谷科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动柔性抓取机器人，包括有电动机械臂，电动机械臂的自由端安装有抓取机械手；抓取机械手包括电动变径机构、三个变径滑动块和三个电磁柔性夹爪，电动变径机构包括变径驱动电机、电机安装块、导向座和平面螺纹盘，平面螺纹盘与变径驱动电机连接，平面螺纹盘上设有涡状凹槽，导向座延伸有三个导向槽，变径滑动块设有T形卡槽，变径滑动块还嵌设有永磁铁，电磁柔性夹爪包括基座、柔性爪体和电磁变形单元，基座滑滑入T形卡槽内，电磁变形单元固定在柔性爪体上；本发明通过调整电磁柔性夹爪的活动半径以及改变电流方向，实现对物品实现包覆式抓取，能够适用于外形变化更大的物品，适用范围广，操作方便，易于控制。
变径滑动块夹爪平面螺纹盘抓取机械手变径机构变形单元电动机械驱动电机导向座柔性爪抓取抓取机器人电机安装电流方向外形变化包覆式导向槽面螺纹永磁铁自由端滑入涡状延伸

[实用新型]用于倾转旋翼机的倾转变距机构-CN201920753954.8有效
发明人：张阳;施安祥;崔宪飞 -专利权人：安阳市豪克航空科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置本机构旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整。
转臂传动杆变距倾转空心轴桨夹铰接电机相对滑动驱动装置倾转驱动装置方向相反连杆机构连接机构主轴连接旋翼机滑动桨距外端旋翼输出

[实用新型]一种卫生用品节距调整装置-CN201821629934.1有效
发明人：张志雄;何子平;洪奕元;苏承涯;吴清斌;李剑虹 -专利权人：晋江海纳机械有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型属于卫生用品技术领域，具体涉及一种卫生用品节距调整装置。所述卫生用品节距调整装置，包括变横调整机构和节距调整机构，所述节距调整机构设置于变横调整机构的侧部，所述节距调整机构设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有挂耳单元，所述变横调整机构设置有与节距调整机构弧形凹槽相互匹配的弧形凹槽，所述变横调整机构的弧形凹槽内设置有夹取单元，所述夹取单元与挂耳单元相互匹配，其实现卫生用品在生产过程中产品节距的自动调整，结构简单、便于操作，避免了产品的脱落或折断，实现一套机构生产不同规格类型的产品
弧形凹槽卫生用品节距调整机构调整机构节距调整装置夹取单元挂耳匹配本实用新型规格类型生产过程折断生产

[实用新型]钵苗拔秧机构-CN201420530308.2有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的钵苗拔秧机构，它由秧箱、拢秧帘、秧爪、纵向拢秧齿、秧爪夹秧爪、秧爪摆杆、秧爪轴、机壳、变径凸轮、传动轴、弹簧调节杆、弹簧、从动曲柄、从动曲柄中间铰接处、从动曲柄弹簧座、从动曲柄尖顶、从动曲柄秧爪摆杆槽、回转体壳组成，本实用新型由于采用秧爪夹秧前开爪窄，摆放时开爪宽，秧爪夹秧爪的宽度大于16mm，变径凸轮上设有至少三个不同的直径凸轮，本实用新型由于拢秧帘下面固定不限止秧苗高度，不同的开爪宽度不碰拢秧帘和摆秧台，夹秧力可调，加宽了秧爪夹秧爪有足够的拔秧力时不伤秧，所以本实用新型是理想的水稻钵苗移栽机的钵苗拔秧机构。
钵苗拔秧机构

[实用新型]小宽度夹爪机构及夹取分距装置-CN202221734701.4有效
发明人：赖建威;李春伟;孔令涛;彭榆伟 -专利权人：深圳市创者自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了小宽度夹爪机构及夹取分距装置，小宽度夹爪机构包括固定壳、活动件、直线驱动件及相对设置的两个爪子；直线驱动件连接所述活动件以驱使活动件在固定壳内滑动，爪子上设有限位轴，固定壳上具有沿其高度方向设置的第一限位槽本小宽度夹爪机构结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
宽度机构夹取分距装置

[实用新型]直升机尾旋翼调节系统及直升机-CN201822258401.3有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机尾旋翼调节系统及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
变距关节轴承机构变距连杆直升机桨叶星形调节系统连接设置尾旋翼竖直方向运动本实用新型无人直升机传统工艺使用寿命制造成本组件包括桨夹壳体尾桨转动驱动制造

[实用新型]一种等距分料机构-CN202021677539.8有效
发明人：张威;王明辉 -专利权人：深圳市玉沣科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等距分料机构，包括动力电机、间隔传感器、旋转轴承座、等距分料轴、滑动块、滑动轴、夹爪气缸、夹爪和分料轴安装壳。本实用新型：1、通过设置等距分料轴，采用凸轮槽及凸轮配合滑动进行一个分距，保证了该机构的分距精度。通过设置动力电机为该机构提供旋转动力，使其等距分料轴转动，从而实现分距。3、通过设置滑动块、滑动轴，使旋转运动改变为直线运动，而设置夹爪气缸通过气路控制，实现对物料的夹紧，实现对物料进行分距。
一种等距机构

[发明专利]一种共轴直升机及柔性变距旋翼-CN202011612599.6在审
发明人：范家铭 -专利权人：范家铭
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种共轴直升机及柔性变距旋翼系统，包括：直升机机体，上旋翼组件和下旋翼组件；直升机机体外形整体呈水滴形，机身的任一横截面的外部轮廓为圆形、长圆形或椭圆形中的一种；上旋翼组件第一桨叶向上翘起并与第一桨夹组件连接，第一桨夹组件可转动的安装在第一变距轴颈一端，第一变距轴颈和第一桨毂固定；下旋翼组件第二桨叶向下翘起并与第二桨夹组件连接，第二桨夹组件可转动的安装在第二变距轴颈一端，第二变距轴颈和第二桨毂固定。
一种直升机柔性变距旋翼

[实用新型]一种可变节距伸缩夹爪-CN201320854579.9有效
发明人：吕绍林;蔡志敏;侯教东;雷海涛;张文生 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可变节距伸缩夹爪，其Z轴机构可调节整个装置的上下位置；节距调节马达通过同步轮a、同步带将动力传给同步轮b，同步轮b带动丝杠b，丝杠b旋转带动丝杠a旋转，在两个反向丝母的作用下，使第一连接板和第四连接板之间的间距伸缩，第二连接板、第三连接板通过连杆带动一起等距伸缩，这样使每组连接板的水平间距在一定范围内可调；气动手指带动两个夹爪头，手指张开或闭合可带动两个夹爪头一起动作，实现取放产品功能，两个夹爪头间距可以手动调整；所述每组垂直升降气缸可单独操作，带动夹爪连接板上升或下降，使每组夹爪头可独立升降。本实用新型夹爪可以夹取一定范围尺寸内的不同规格产品，夹爪间距可调，生产效率高。
一种变节伸缩

[实用新型]一种弹簧机用节距调节机构-CN202221934572.3有效
发明人：刘云飞 -专利权人：洛阳市泽兴数控设备有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧机用节距调节机构，包括连接板，连接板右侧中间固定连接有调节机构，连接板右侧中间固定连接有调节机构，连接板右侧固定连接有连接机构，连接机构左侧固定连接有第二垫圈，第二垫圈有两个，其中一个第二垫圈表面固定连接有上节距爪，另一个第二垫圈表面固定连接有下节距爪，调节机构右侧固定连接有变距支架，变距支架右侧固定连接有开关架，连接机构左侧固定连接有止转块，止转块底部设置有检测块。本实用新型中，通过设置的调节机构，实现了对弹簧的节距进行调节的作用效果，另外，第一垫圈的连接作用起到对套筒一端的保护效果。
一种弹簧机用节距调节机构

[发明专利]吹瓶机变距装置中的机械手组件-CN202310384970.5有效
发明人：张羽飞 -专利权人：张家港羽成机械有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种吹瓶机变距装置中的机械手组件，包括：变距台面板，在变距台面板上设置有若干机械手，所述机械手包括：滑动座，在滑动座中设置有安装槽，在安装槽中转动设置有第一、第二夹臂齿轮，第一、第二夹臂齿轮相啮合，在第一、第二夹臂齿轮上分别竖直连接有第一、第二夹臂，在第一、第二夹臂上分别设置有第一、第二夹手，在安装槽中竖直设置有第一、第二弹簧，第一弹簧的顶部抵靠在第一夹臂齿轮上，第二弹簧的顶部抵靠在第二夹臂齿轮上，在变距台面板的后侧设置有能够同时打开各机械手的拉杆机构。
机变装置中的机械手组件

[发明专利]变压器综合测试机构-CN202211229006.7在审
发明人：匡殊宏;王秀湖 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司建湖县供电分公司;建湖天辰电气实业有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器综合测试机构，包括：工件转移模组；层间测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；以及综合测试模组，其布置于所述工件转移模组的旁侧；其中，所述工件转移模组包括：固定座；机械臂单元，其固定安装于所述固定座上；夹取变距单元，其与所述机械臂单元的动力输出端传动连接；以及至少两个夹取单元，每个所述夹取单元均与所述夹取变距单元传动连接。根据本发明，其无需人工操作，自动化程度高，提高了变压器的检测效率，同时可通过夹取变距单元调节夹取单元之间的距离，以使得可对不同大小型号的变压器进行夹持，具有通用性。
变压器综合测试机构