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[发明专利]关键点检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310850815.8有效
发明人：康洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：得到每个预设关键点的候选像素点以及候选像素点的预测距离，预测距离是指预测得到的候选像素点与具有连接关系的另一候选像素点之间的距离；基于每个预设关键点的候选像素点，构建多个像素点集合；基于像素点集合中的候选像素点的预测距离，确定像素点集合的误差参数；确定误差参数满足误差条件的目标像素点集合，将目标像素点集合中的多个候选像素点的位置确定为多个预设关键点的位置。
关键检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]工业机器人视觉伺服方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211506664.6有效
发明人：韩少雄 -专利权人：广东建石科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种工业机器人视觉伺服方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取工业机器人的运动约束参数、视觉伺服PID参数及初始时刻的视觉数据和实际位姿；确定初始时刻的目标位姿，并进行路径及速度规划，得到执行轨迹；按照插补周期检查是否获取到更新的视觉数据，是则更新执行轨迹及PID位姿；基于插补周期和执行轨迹，确定下一插补时刻机器人的规划位姿；进行PID控制，确定PID控制量；
工业机器人视觉伺服方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备-CN201811562743.2有效
发明人：曾钰廷;徐琥;文驰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路可行驶区域的确定方法，包括：获取待处理点云数据；对待处理点云数据进行极坐标栅格化得到极坐标栅格图；基于极坐标栅格图进行数据排列形式转换得到目标栅格图，目标栅格图包括与极坐标栅格图中的各第一栅格分别对应的各第二栅格，各第二栅格包含各自对应的第一栅格内的空间点，各第二栅格以图像像素的排列形式排列；分别基于各第二栅格内的空间点确定各第二栅格的目标统计参数，得到与目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于统计特征图进行语义分割得到各第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度；基于各置信度确定待处理点云数据中的道路可行驶区域。
道路行驶区域确定方法装置计算机设备

[发明专利]机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质-CN202111240203.4有效
发明人：高庆;陈勇全;池楚亮;王启文;沈文心 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：系统及介质，涉及机器人遥操作领域，该方法包括：采集当前时刻下操作员的人手图像，并对所述人手图像进行图像识别，以得到当前时刻下操作员手部位置和操作员手势信息；基于当前时刻下所述操作员手部位置和预设位置映射关系，确定下一时刻机器人手部的期望位置参数，并基于当前时刻下所述操作员手势信息和预设手势映射关系，确定下一时刻所述机器人手部的期望手势；利用所述期望位置参数对所述机器人手部进行位置控制以及利用所述期望手势对机器人手指进行手势控制，通过上述方案中利用视觉对人手图像检测和识别，进而确定机器人手部位置和手势，实现机器人手臂遥操作的目的。
机器人手臂操作方法装置系统介质

[发明专利]降低核数据相关计算不确定度方法、装置、设备及介质-CN202111246965.5有效
发明人：吴屈;彭星杰;娄磊;周冰燕;王星博;巨海涛;王金雨;柴晓明;余红星 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了降低核数据相关计算不确定度方法、装置、设备及介质，包括对目标工业堆芯与若干个临界物理实验进行核数据相关的敏感性分析，得到所有堆芯的物理响应参数对所有核数据的敏感性系数；形成目标工业堆芯的物理响应参数对核数据的敏感性向量，以及各个临界物理实验的敏感性向量；根据所有核数据构建相对协方差矩阵，结合所述敏感性向量得到目标工业堆芯以及临界物理实验的核数据相关不确定度；计算目标工业堆芯与临界物理实验之间的相似性系数和实验之间的相关性因子；根据相似性系数和相关性因子，计算目标堆芯的核数据相关后验及后验的核数据相关不确定度。
降低数据相关计算不确定方法装置设备介质

[发明专利]基于目标中继卫星传输数据的方法、装置及存储介质-CN202310993518.9有效
发明人：闫晓亮;屈泉酉;杨沐;侯然然;花国良;李建成 -专利权人：银河航天（北京）通信技术有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于目标中继卫星传输数据的方法、装置及存储介质，包括：第一地面站确定与各个中继卫星对应的优先级参数，并根据优先级参数，确定与各个中继卫星对应的优先级概率；第一地面站判定中继卫星的优先级概率是否大于预设阈值，根据判定结果，将优先级概率大于预设阈值的中继卫星确定为目标中继卫星；目标中继卫星中的接收模块接收由第一卫星传输的第一传送帧，并通过第一虚拟信道将第一传送帧传输至目标中继卫星的发送模块；目标中继卫星中的发送模块将第一传送帧转换为对应的第二传送帧
基于目标中继卫星传输数据方法装置存储介质

[发明专利]电网规划方法、装置及可读存储介质-CN202211196409.6有效
发明人：赵朗;彭冬;曾沅;薛雅玮;王雪莹;刘宏杨;张天琪;李一铮;盛浩 -专利权人：天津大学;国网经济技术研究院有限公司;国网江西省电力有限公司吉安供电分公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：该方法包括：构建电网网络结构，并搜集与电网网络结构相关的网络参数，电网网络结构包含多个节点，每两个节点之间具有至少一条线路；根据电网网络结构和网络参数，确定电网网络结构的线路的总投资成本、线路的总运行成本、弃风电量总损失成本和弃光电量总损失成本；根据电网网络结构，确定电网网络结构的电网运行效率；根据线路的总投资成本、线路的总运行成本、弃风电量损失成本、弃光电量损失成本以及电网运行效率，建立电网网络结构的目标函数；对目标函数进行求解，确定目标函数的最优解，以获取目标电网网络结构的规划方案，其中，目标电网网络结构的规划方案满足电网运行约束。
电网规划方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于迪恩涡理论的弯肘形出水流道水力设计方法-CN202111051328.2有效
发明人：李亚林;孙海超;袁寿其;李彦军;王希坤;徐捷 -专利权人：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院;江苏大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：包括：建立弯肘形出水流道数学模型，基于迪恩涡理论对流道几何参数进行描述；计算流道中线沿程长度，并进行沿程三区域划分及长度初选；建立流道中线沿程坐标系，计算可知变量随流道中线沿程变化函数；基于迪恩涡理论建立变截面水力直径计算公式，获得面积比与流道中线沿程函数关系，确定过流断面形状及大小分布；基于迪恩涡理论建立流道中线曲率半径计算公式，获得曲率比与流道中线沿程函数关系，确定流道中线的几何分布，基于曲率比和面积比确定流道整体形状。该方法极大减少弯肘形出水流道设计参数，节约优化时间，具有较高的设计效率。
一种基于迪恩涡理论弯肘形出水流水力设计方法

[发明专利]表格识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310899528.6有效
发明人：王怀照 -专利权人：亚信科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：该方法包括：确定待处理图像中的原始单元格；在待处理图像上，对原始单元格的边框线段进行延长操作，确定细分单元格；其中，细分单元格包括延长操作后的原始单元格在待处理图像上占据的单元格；确定每个细分单元格与原始单元格的面积重叠参数；根据面积重叠参数，对细分单元格进行合并操作，得到目标单元格；对目标单元格进行文字识别操作。
表格识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于惯性器件中数字滤波器的设计方法-CN201010568088.9无效
发明人：戴绍忠;吴光跃;岳冬雪 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于惯性器件中数字滤波器的设计方法，其特征在于：根据惯性器件精度确定幅值衰减允许值，根据捷联惯导系统性能指标要求确定相位延迟允许值，根据惯性器件实际信号功率谱分析确定滤波器的一些技术参数；设计参考模拟滤波器，利用双线性变换法转换为IIR数字滤波器，在滤波器参数调整过程中，观察波特图并根据实测数据进行离线仿真计算；将去噪效果、通常截止频率、幅值衰减、相位延迟作为模糊变量，利用模糊规则判决使整体性能指标最优
一种应用于惯性器件数字滤波器设计方法

[发明专利]一种支持多种载波带宽的无线收发信机-CN201010033660.1无效
发明人：许灵军;杨光;程广辉;邓伟 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2010-01-04 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：该收信机第一滤波器对模拟信号进行滤波和放大处理并发送到模数转换模块，该第一滤波器的滤波参数根据所述无线收信机支持的最大载波带宽确定；模数转换模块将模拟信号转换为数字信号，其中该转换模块的采样速率根据最大支持载波带宽确定由于第一滤波器的滤波参数根据所述无线收信机支持的最大载波带宽确定可以接收任何载波带宽的信号，从而得到相应载波带宽的信号减小了无线收信机的体积，并减小了无线收信机的设计难度。
一种支持多种载波带宽无线收发

[发明专利]并流蓄热式石灰窑燃烧膛内气体、固体温度的确定方法-CN201310578668.X无效
发明人：宋杨;李宝宽 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： C04B2/10 文献下载
摘要：一种并流蓄热式石灰窑燃烧膛内气体、固体温度的确定方法，属于石灰窑生产技术领域。该方法从石灰煅烧机理出发，依据能量守恒、气固传热和石灰石分解反应规律，建立窑内反应传热数学模型。方法：获取石灰窑的几何参数和操作参数；确定预热带开始位置气体温度、煅烧带开始固体温度及冷却带结束气体和固体温度；建立预热带、煅烧带、冷却带固体、气体能量守恒方程以及石灰石分解动力学方程；采用龙格-库塔法和有限差分法对一阶微分方程组进行求解，确定燃烧膛内气体、固体温度和石灰石分解率。
蓄热石灰窑燃烧气体固体温度确定方法

[发明专利]航空发动机钛合金叶片数控抛光工艺方法-CN201210288530.1无效
发明人：史耀耀;张军锋;蔺小军;董婷;赵涛;段继豪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空发动机钛合金叶片数控抛光工艺方法，首先测量叶片表面波峰波谷的大小，并据此确定叶片的加工工序，其次根据工序内容选定砂带接触轮硬度、砂带粒度以及支撑砂带接触轮施力机构的输出力，再次根据工序内容确定对抛光工件的抛光行距和进给速度，最后将待抛光的叶片与接触轮对刀后，接触轮按照前述确定的抛光参数完成对叶片数控抛光。本发明通过对抛光过程合理地规划，对叶片采用刚性粗抛、半精抛和柔性精抛相结合的工艺，可以有效改善叶片表面的抛光质量，提高了航空发动机叶片的抛光效率，避免了因为抛光参数的选择不当而导致的叶片表面质量较低，同时采用数控技术控制抛光过程
航空发动机钛合金叶片数控抛光工艺方法

[发明专利]电子设备的使用环境检测方法、性能优化方法及电子设备-CN201110054426.1无效
发明人：刘一农 -专利权人：索尼爱立信移动通讯有限公司
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01P15/02 文献下载
摘要：所述电子设备的使用环境检测方法包括：确定所述电子设备的基本参数；根据确定的所述电子设备的基本参数，查找所述电子设备的加速度阈值；根据检测到的所述电子设备的加速度，以及查找到的所述电子设备的加速度阈值，确定所述电子设备的使用环境
电子设备使用环境检测方法性能优化

[发明专利]一种监测管道输送冰浆的冰堵位置的方法-CN201210173146.7无效
发明人：曲国娜;贾廷贵;王树刚 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：在输冰管道的每隔200m处设置1个与压力变送器连接的压力监测点，压力变送器采集管道压力变化数据，通过电缆将电压信号传输到装有SCADA系统的PC计算机中，并在SCADA系统中将电压信号转换成压力参数，利用PC计算机对压力监测点集中进行压力的实时监测，当压力监测点的压力参数出现压力陡峰，而其下游侧出现压力陡降时，工作人员即判断确定冰堵位置在出现压力陡峰的监测点和出现压力陡降的监测点之间。采用本发明的监测确定管道输送冰浆的冰堵位置的方法，能够快速确定冰堵位置，省时、省力，不会深度影响生产工序，可根据需要随时排除冰堵情况。
一种监测管道输送位置方法