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- [发明专利]一种关断装置、末端执行装置及瓷砖铺贴机器人-CN202211610902.8有效
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韩少雄
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广东建石科技有限公司
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2022-12-14
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2023-09-26
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E04F21/18
- 本发明涉及一种关断装置，用于摊铺浇浆组件，摊铺浇浆组件包括支撑板、支撑架和喷淋管，支撑架和喷淋管均设置于支撑板的一侧，且喷淋管位于支撑架的下方；关断装置包括舵机、第一连杆、第二连杆和阀板；舵机固定于支撑架的顶端，第一连杆的一端与舵机铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与喷淋管固定连接，阀板的一侧与支撑板固定连接，阀板的另一侧设置有圆弧形的第一凹槽，喷淋管的外壁与第一凹槽抵接；喷淋管的轴向上设置有多个出料口，通过舵机驱动喷淋管转动，使每个出料口均裸露在第一凹槽的外部或均封闭在第一凹槽的内部，以实现喷淋管的开启和关闭。本发明提供的关断装置质量轻、占用空间小且关断速度快。
- 一种装置末端执行瓷砖机器人
- [发明专利]瓷砖铺贴机器人的铺砖方法-CN202211610911.7有效
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韩少雄
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广东建石科技有限公司
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2022-12-14
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2023-09-01
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E04F21/02
- 本发明涉及一种瓷砖铺贴机器人的铺砖方法，瓷砖铺贴机器人包括移动底盘、控制器、机械臂和末端执行装置，末端执行装置上设置有多维传感系统、摊铺浇浆组件和瓷砖取放组件，方法包括：瓷砖铺贴机器人根据导航指令行走至指定位置；响应于基于多维传感系统、控制器和机械臂将末端执行装置调整至第一位姿，以利用摊铺浇浆组件将待处理作业面上的砂浆刮平，并在已经刮平的砂浆上喷淋水泥油；响应于基于多维传感系统、控制器和机械臂将末端执行装置调整至第二位姿，以利用瓷砖铺贴组件将待铺贴的瓷砖铺贴至已经喷淋好水泥油的作业面上。本发明方法，能够降低瓷砖铺贴的成本以及提高瓷砖铺贴的效率和质量。
- 瓷砖机器人方法
- [发明专利]涂覆机、造楼装置及涂覆方法-CN202210137827.1在审
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李建;谢忠浩;廖清清;韩少雄;张桂玲;胡谦谦
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广东博鼎建筑科技有限公司
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2022-02-15
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2023-08-25
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E04F21/08
- 本发明公开了一种涂覆机、造楼装置及涂覆方法，其中涂覆机包括支撑架体、升降架体、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构和涂覆组件。升降架体可相对于支撑架体上下升降运动。安装架可相对于支撑架体和升降架体升降滑动，升降架体相对于支撑架体升高并伸长时，安装架可从支撑架体滑动至升降架体。第一驱动机构用于驱动升降架体移动。第二驱动机构用于驱动安装架移动。涂覆组件连接在安装架上，以涂覆待涂面。本发明实施例的涂覆机，升降架体升高时，支撑架体与升降架体共同构成具有一定高度的升降区域，安装架可在较大高度范围的升降区域移动，使涂覆组件能相对于支撑架体和伸长后的升降架体上下升降移动，涂覆组件的涂覆覆盖面广、涂覆效率高。
- 涂覆机装置方法
- [发明专利]一种末端执行装置及瓷砖铺贴机器人-CN202211612549.7有效
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韩少雄
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广东建石科技有限公司
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2022-12-14
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2023-08-22
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E04F21/02
- 本发明涉及一种末端执行装置及瓷砖铺贴机器人。末端执行装置包括：架体；瓷砖取放组件，用于抓取和放置待铺贴的瓷砖；第一摊铺浇浆组件，包括第一框架、第一刮板和第一喷淋管，第一框架与架体铰接，第一驱动装置驱动第一框架沿架体做俯仰运动，以使第一摊铺浇浆组件在工作状态和收拢状态之间切换；定位组件，用于检测第一刮板以及待铺贴瓷砖的位置和姿态；当第一摊铺浇浆组件处于工作状态时，利用第一刮板将待处理作业面上的砂浆摊平并利用第一喷淋管将水泥油喷淋至已经刮平的砂浆上；当第一摊铺浇浆组件处于收拢状态时，利用瓷砖取放组件抓取瓷砖并将其放置于已经处理好的作业面上。本发明，能够提高瓷砖铺贴的效率和质量。
- 一种末端执行装置瓷砖机器人
- [发明专利]瓷砖铺贴机器人-CN202211612548.2有效
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韩少雄
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广东建石科技有限公司
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2022-12-14
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2023-08-22
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E04F21/18
- 本发明涉及一种瓷砖铺贴机器人。包括移动底盘、机械臂、末端执行装置和控制器，末端执行装置包括架体、瓷砖取放组件、第一摊铺浇浆组件和定位组件，第一摊铺浇浆组件包括第一刮板和第一喷淋管；机械臂的一端与移动底盘连接，另一端与架体连接，控制器与移动底盘、机械臂、末端执行装置通讯连接；移动底盘用于根据控制器的指令移动至预设位置；定位组件用于检测第一摊铺浇浆组件和瓷砖取放组件的位置和姿态，控制器根据检测结果调整机械臂各轴的姿态，以利用第一刮板将砂浆摊平、利用第一喷淋管将水泥浆喷淋至已经刮平的砂浆上以及利用瓷砖取放组件抓取待铺贴的瓷砖并将其铺贴到指定位置。本发明，能够提高瓷砖铺贴的效率和质量。
- 瓷砖机器人
- [发明专利]回转驱动装置以及布料机-CN202210054584.5在审
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许涛;韩少雄;张桂玲;胡谦谦
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广东博鼎建筑科技有限公司
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2022-01-18
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2023-07-28
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F16H1/06
- 根据本申请实施例的回转驱动装置以及布料机，所述回转驱动装置包括：台架、设置在所述台架上的转台，所述台架具有滑槽；固定块，所述固定块可滑动地设置在所述滑槽内，以在第一位置和第二位置之间切换，电机和驱动齿设置在所述固定块上，且在所述第一位置时，所述驱动齿与所述转台动力连接，在所述第二位置时，所述驱动齿与所述转台断开动力连接。由此，将驱动齿设置在固定块上，并使驱动齿与固定块同步在第一位置和第二位置之间切换，以使回转驱动装置在手动模式与电动模式之间的切换更加简单、方便，避免设备宕机，降低工时成本、提高效率的同时，手动模式与电动模式之间切换过程中的安全隐患更低，使用安全性更高。
- 回转驱动装置以及布料
- [发明专利]回转驱动装置及其布料机-CN202210015725.2在审
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许涛;韩少雄;张桂玲;胡谦谦
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广东博鼎建筑科技有限公司
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2022-01-07
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2023-07-18
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E04G21/04
- 本申请公开了一种回转驱动装置，包括：台架，设置在所述台架上的电机、驱动齿和转台，所述驱动齿与所述转台动力连接，以使所述转台可选择地正转或反转；限位舌，所述限位舌可转动地设置在所述台架上以在第一位置和第二位置之间切换，所述限位舌具有在所述转台的周向上间隔开的第一限位部和第二限位部，在所述第一位置下所述第一限位部伸出所述台架以对所述转台进行反转限位，在所述第二位置下，所述第二限位部伸出所述台架以对所述转台进行正转限位；推块，所述推块设置在所述转台上，所述推块适于推动所述限位舌在所述第一位置和所述第二位置之间切换，以使回转驱动装置的使用安全性、工作稳定性均更高，并降低成本。
- 回转驱动装置及其布料
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