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[发明专利]复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法-CN202110400843.0有效
发明人：朱圣英;赵春城;崔平远;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有技术规划的运动路径存在安全隐患的问题，针对现有技术中的小天体表面弹跳移动探测器的路径规划和轨迹优化方法，没有考虑存在参数不确定性和误差时弹跳探测器与地形障碍的碰撞概率，导致影响探测器运动的安全性和准确性，提出一种复杂小天体表面移动序列轨迹规划方法，该方法在轨迹规划时考虑初始状态误差和动力学模型的参数不确定性，得到连续优化弹跳轨迹，然后基于规划的轨迹并考虑探测器位置不确定性的影响，计算探测器与地形障碍的碰撞概率
复杂天体表面移动序列轨迹规划方法

[发明专利]一种燃料电池的氢控制方法及系统-CN202011637682.9有效
发明人：屈文敏;姜峻岭;李亚超 -专利权人：上海捷氢科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M8/0432 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池的氢控制方法及系统，检测储氢装置的第一温度值及第一压力值，基于检测到的第一温度值及第一压力值确定储氢装置中的氢气剩余量，基于氢气剩余量与储氢装置中的第二压力值和/或储氢装置的第二温度值之间的参数关系确定储氢装置的运行状态本方案通过对储氢装置的温度值及压力值进行检测，并能够基于检测到的温度值及压力值确定氢气剩余量，从而基于氢气剩余量以及储氢装置的第二压力值和/或第二温度值对储氢装置的运行状态进行控制，实现了将储氢装置的温度及压力同时作为储氢装置的控制参数
一种燃料电池控制方法系统

[发明专利]一种基于变化离焦量的不等强度激光冲击加工方法-CN202110918764.9有效
发明人：卢国鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于变化离焦量的不等强度激光冲击加工方法，包括将待加工构件根据厚度划分为不敏感区域和敏感区域；根据不敏感区域的目标强化效果确定所需的脉冲激光参数；根据敏感区域最小厚度位置的目标强化效果和所述脉冲激光参数确定所需的激光离焦量；根据不敏感区域的厚度、敏感区域厚度以及敏感区域最小厚度位置确定的激光离焦量，得到待加工构件任一厚度位置的激光离焦量；根据待加工构件任一厚度位置的激光离焦量对待加工构件进行不同厚度位置的不等强度激光冲击加工处理
一种基于变化离焦量不等强度激光冲击加工方法

[发明专利]基于二道模型的业务数据筛选方法及装置-CN202010886848.4有效
发明人：顾凌云;谢旻旗;段湾;刘辉;任利华;张涛;潘峻 -专利权人：上海冰鉴信息科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于二道模型的业务数据筛选方法及装置，首先获取用户终端上传的待处理业务数据，其次确定第一筛选模型的第一特征，将第一特征保存为第一列表文件，然后构建第一筛选模型并将第一筛选模型对应的模型参数保存为第一模型文件进一步地，根据训练集、测试集以及跨时间验证集确定第二筛选模型的样本集，确定第二筛选模型的第二特征并保存为第二列表文件。最后根据样本集构建第二筛选模型并将第二筛选模型对应的模型参数保存为第二模型文件；将第一列表文件、第一模型文件、第二列表文件以及第二模型文件进行关联存储。
基于模型业务数据筛选方法装置

[发明专利]多层井间动态连通性模型的输入参数分析方法及装置-CN201910547438.4有效
发明人：靳彦欣;刘希明;史树彬;张学超;唐培忠;田玉芹;韦雪;朱妍婷;刘军;唐钢 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多层井间动态连通性模型的输入参数分析方法，其包含：确定当前区块内生产井以及注水井的分布方式，基于多层井间动态连通性模型，计算得到当前区块内注水井与生产井之间的井间动态连通系数以及对应于井间动态连通系数的多层不对称系数；基于区块内生产井的生产情况以及生产数据，确定多层井间动态连通性模型对应的超定系数；基于多层不对称系数以及超定系数，选择最优超定系数，以确定多层井间动态连通性模型的输入参数中数据点的个数，其中，数据点包含预设时间间隔内区块内生产井的生产数据
多层动态连通性模型输入参数分析方法装置

[发明专利]移动平台定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010937755.X有效
发明人：覃佳能;刘玉平;付磊 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取移动平台的第一测距值和第二测距值，第一测距值和第二测距值分别为后测距仪和前测距仪的测量值；基于第一测距值、第二测距值和总路径的路径参数，确定移动平台所处的当前路径；在当前路径为直行路径时，基于第一测距值、第二测距值、路径参数和后测距仪与前测距仪之间的测距仪距离确定移动平台的位置，或者，基于移动平台上一时刻的位置以及移动平台的移动速度确定移动平台的位置。
移动平台定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数控机床的加工特征排序方法及系统-CN202210584118.8有效
发明人：杨之乐;朱俊丞;刘祥飞;李政;徐洪健;吴承科;周德方;赵世豪 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床的加工特征排序方法及系统，所述方法包括：获取待加工零件的加工特征，并确定所述加工特征所对应的若干零件状态，所述零件状态用于反映所述待加工零件从毛坯状态至设计状态之间动态变化；基于若干所述零件状态，确定每一个所述零件状态所对应若干加工区域以及每一个加工区域所对应的若干加工工具；基于每一个所述加工工具的切换次数所对应的权重数据，确定每一个所述零件状态的排序参数，并基于所述排序参数，对所述加工特征中的所有零件状态进行排序
一种数控机床加工特征排序方法系统

[发明专利]传输线尺寸的确定方法、系统与脉冲电场发生器-CN202210561153.8有效
发明人：赵东艳;王于波;成睿琦;梁英宗;黄保成;仝傲宇;韩银峰;刘芳 -专利权人：北京芯可鉴科技有限公司;北京智芯微电子科技有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R1/24 文献下载
摘要：本发明涉及电磁技术领域，公开一种传输线尺寸的确定方法、系统与脉冲电场发生器，所述方法包括：根据测量的脉冲电场波形的特征参数值及待测设备的尺寸，确定具有特定结构的传输线的尺寸；根据传输线的尺寸及脉冲电场波形的特征参数值，确定脉冲电场发生器的电容、电感与终端阻抗；根据脉冲电场发生器的电容、电感与终端阻抗，建立脉冲电场发生器的等效电路模型；及根据等效电路模型的输出结果与脉冲电场波形，优化传输线的尺寸。
传输线尺寸确定方法系统脉冲电场发生器

[发明专利]一种电像计算时空轨迹与道路网的匹配方法、装置及设备-CN202210525672.9有效
发明人：王东锋;余亦阳;杨德武 -专利权人：深圳前海中电慧安科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：该方法包括：实时采集目标地域的电像计算数据，并存储每条电像计算数据的采样参数，电像计算数据包括至少两种不同模态的数据；分别对各种电像计算数据进行建档，并基于建档结果以及采样参数确定各种电像计算数据之间的关联关系；基于关联关系，通过特征工程构造目标特征，并根据目标特征确定训练后的隐马尔可夫模型的目标观测状态值；根据目标观测状态值，使用隐马尔可夫模型推理得到对应的目标隐藏状态值，并根据目标隐藏状态值确定对应的道路匹配信息
一种计算时空轨迹道路网匹配方法装置设备

[发明专利]一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质-CN202011073684.X有效
发明人：吴强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提出一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集排水泵的电机在运行过程中的电机运行参数；根据电机运行参数，确定与排水泵连接的排水管中当前水量所属的水量区间；根据所属水量区间对应的预设转速确定电机的当前转速且只有确定排水管中的水量大于预设水量才开始排水，避免在水量很少的情况下排水造成电机升温或噪音等问题。能避免排水泵单向堵塞误判为水量大于预设水量的情况，提高水量检测的准确性。
一种水泵控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用户聚类方法、数据聚类方法、装置、电子设备-CN202210044641.1有效
发明人：吴大庆;王鹏飞;陈冲;申晨;黄建强;华先胜 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种用于对社交应用中用户的聚类方法、一种数据聚类方法、装置、电子设备以及计算机存储介质，由于该聚类方法，在确定目标社交应用中的用户之后，基于目标社交应用中的用户，确定在超球面模型涉及的隐空间内用于对用户进行向量表示的用户隐向量，并基于用户隐向量，获得用户在超球面模型上混合分布的目标混合分布参数；根据目标混合分布参数，确定用户在超球面模型的各个簇分布的概率；基于用户在超球面模型的各个簇分布的概率，获得用户的聚类结果信息。
用户方法数据装置电子设备

[发明专利]尾气排放的控制方法、装置及发动机热管理系统-CN202110311329.X有效
发明人：赵伟;刘刚;陈月春;李建东;尹东东;姚泽光 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：涉及尾气管理技术领域，DPF为捕获汽车尾气中的颗粒物的设备，当DPF中消碳比较快时，降低了DPF对颗粒物的实际捕获效率，从而导致汽车排放的颗粒物超标，本发明提出了在发动机运行模式处于非主动再生模式时，确定出DPF中消碳比较快后，在现有的热管理策略中，增加降低汽车排放的颗粒物数量的改善因素对现有的热管理策略进行调整的策略，这样热管理设备可以基于调整后的热管理数值确定运行参数，并按照确定后的运行参数运行，改善因素包括但不限于过量空气系数
尾气排放控制方法装置发动机管理系统

[发明专利]基于NPSDV驱动因子识别的海洋气候预测方法及系统-CN202010183427.5有效
发明人：陈建;姜祝辉;金宝刚;程锐;宿兴涛;王洋;白成祖;沈晓晶 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述预测方法包括：获取海表盐度SSS分析参数；根据SSS分析参数确定北太平洋海表盐度年代际变化NPSDV的时间序列以及驱动因子指数时间序列，并计算NPSDV的时间序列功率谱、驱动因子指数时间序列功率谱、NPSDV的时间序列滞后交叉自相关、驱动因子指数时间序列滞后交叉自相关、滞后交叉相关；利用自回归过程模型重构空间点SSS异常，确定SSS异常重构结果；根据NPSDV的时间序列功率谱、驱动因子指数时间序列功率谱、NPSDV的时间序列滞后交叉自相关、驱动因子指数时间序列滞后交叉自相关、滞后交叉相关以及SSS异常重构结果确定驱动因子；根据驱动因子预测海洋气候。
基于 npsdv 驱动因子识别海洋气候预测方法系统

[发明专利]一种固定时自适应神经网络无人机航迹角控制方法-CN201910628565.7有效
发明人：倪骏康 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定时自适应神经网络无人机航迹角控制方法，包括：建立无人机纵向系统航迹角动态数学模型，建立带有未知非线性死区的执行器模型；确定理想输出值和输出限制；设计固定时自适应神经网络控制器、自适应参数更新律和固定时微分器，使系统输出能够在固定时间内跟踪上参考输出轨迹，同时保证所有状态变量有界；对控制系统进行稳定性分析，根据稳定性分析结果确定控制器参数。本发明所提出的方法充分考虑了实际系统中存在的死区、系统不确定、输出限制等限制因素，适用于非严格反馈系统这样一种更为普遍的非线性系统，因而能够更好地应用于实际系统中，保证在固定时间内无人机航迹角跟踪上理想轨迹
一种固定自适应神经网络无人机航迹控制方法

[发明专利]一种确定高压电能计量装置合成误差的方法和系统-CN201910526765.1有效
发明人：李贺龙;于海波;林繁涛;袁晓蕾;赵进全;王春雨;刘佳;王兴媛 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种确定高压电能计量装置合成误差的方法和系统。所述方法和系统将高压电能计量装置等效为多输入单输出系统，通过建立互感器误差的多参数降维模型，将互感器历史检定数据进行预处理后，采用支持向量机回归算法求解多参数降维模型，确定互感器实际运行工况下的比差和角差，再与在线监测获得的二次回路误差，电能表误差进行合成，最后确定高压电能计量装置的合成误差。
一种确定高压电能计量装置合成误差方法系统