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[发明专利]装配式钢管约束钢筋混凝土排架桥墩-CN202310928456.3在审
发明人：王海翠;文驰;周绪红;李鑫鑫;唐光武;段伦良;邹杨;郭威 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢管约束钢筋混凝土排架桥墩，通过在上横向约束段内设置上浇注槽，在上浇注槽内安装上浇注套筒并浇注混凝土，可实现墩柱与盖梁之间的连接，同时在钢管与盖梁之间形成上部间隙；同理，通过在下横向约束段内设置下浇注槽，在下浇注槽内安装下浇注套筒并浇注混凝土，可实现墩柱与基础之间的连接，同时在钢管与基础之间形成下部间隙；在上/下部间隙处分别形成上/下横向受力薄弱点，当发生地震等地质灾害时，上/下横向受力薄弱点和下横向受力薄弱点会首先失效，从而能够保护其他构件不受损伤，在进行后期修复时，仅需将盖梁、墩柱和基础复位后，将上/下浇注套筒内的混凝土掏出后重新浇注即可，可实现快速重建恢复。
装配式钢管约束钢筋混凝土排架桥墩

[发明专利]道路可行驶区域的确定方法、装置及计算机设备-CN201811562743.2有效
发明人：曾钰廷;徐琥;文驰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路可行驶区域的确定方法，包括：获取待处理点云数据；对待处理点云数据进行极坐标栅格化得到极坐标栅格图；基于极坐标栅格图进行数据排列形式转换得到目标栅格图，目标栅格图包括与极坐标栅格图中的各第一栅格分别对应的各第二栅格，各第二栅格包含各自对应的第一栅格内的空间点，各第二栅格以图像像素的排列形式排列；分别基于各第二栅格内的空间点确定各第二栅格的目标统计参数，得到与目标统计参数相对应的统计特征图；通过预定卷积神经网络，基于统计特征图进行语义分割得到各第二栅格分别属于地面类别和非地面类别的置信度；基于各置信度确定待处理点云数据中的道路可行驶区域。本申请提供的方案可提高工作准确性。
道路行驶区域确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种复合黑茶及其制备方法和应用-CN202210559559.2有效
发明人：文驰;沈程文;叶孟柯;程显淯;王铭涵;谢芳楠;徐超富;刘仲华 -专利权人：湖南楚茗茶业有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23F3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种复合黑茶及其制备方法与应用，属于食品和医药技术领域，所述复合黑茶包括如下重量份的组分：金花茯砖黑茶50～75份、苦丁茶9～18份、罗汉果5～15份、红茶和/或绿茶0～36份。该复合黑茶使用剂量小，能够显著降低高脂饮食小鼠体重、血糖、体脂率、血脂和肝脏脂肪，提高胰岛素敏感性，对改善高脂饮食条件下健康水平以及预防肥胖具有显著效果。
一种复合及其制备方法应用

[发明专利]基于三维激光的车厢可装载空间检测方法和装置-CN202010236021.9有效
发明人：文驰;胡荣东;李敏;李雅盟;彭清;曾钰廷 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三维激光的车厢可装载空间检测方法和装置，对于激光雷达采集的车厢内部三维点云，滤除厢体点云，准确分割出车厢内部货物点云，进而将车厢内部货物点云转换为二维灰度图像，利用二维灰度图像记载货物点云的高度信息，并将被货物遮挡区域利用临近像素点的灰度值进行填充，使二维灰度图像反应实际货物装载情况，从图像处理角度，根据各像素点的灰度值确定未被货物占据空间高度，对车厢可装载空间进行检测。由于利用激光雷达采集三维数据，数据源精度高，且对于将被货物遮挡区域利用临近像素点的灰度值进行填充，使二维灰度图像反应实际货物装载情况，从而提高车厢可装载空间检测的精度。
基于三维激光车厢装载空间检测方法装置

[发明专利]基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备-CN202010158561.X有效
发明人：胡荣东;文驰;李敏;李雅盟;彭清 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取集卡装箱作业中集装箱起重机的吊具当前所夹住的集装箱的尺寸参数；获取在吊具夹住集装箱下落时激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态参数；根据姿态参数，对三维点云进行转换，得到集装箱作业的全面点云；获取吊具与激光雷达的相对平移量；根据相对平移量以及集装箱的尺寸参数，在全面点云中确定集装箱下落区域范围；当在集装箱下落区域范围内检测到障碍物时，发出防砸警报。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置的影响，极大地提高了防砸检测的精度。
基于三维激光集卡防砸检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于激光雷达点云数据的堆料体积测量方法-CN202310112762.X有效
发明人：文驰;李攀 -专利权人：长沙空维激光技术服务有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及堆料体积测量技术领域，具体公开了一种基于激光雷达点云数据的堆料体积测量方法，包括：步骤S1：数据准备，利用激光雷达对堆料场进行三维扫描，保留轮廓整体形貌，旋转变换得到的堆料点云数据；步骤S2：轮廓处理，在轮廓点云的上方生成一个由粒子组成的平面网，粒子在重力的作用下往下落并被轮廓的点云托住，最终堆料的表面轮廓由其上方落下的粒子网来代替；步骤S3：体积计算，堆料完整的粒子网表面生成后，根据粒子对应的料堆高度，根据粒子覆盖区域的面积乘以粒子的高度计算出体积，所有体积相加则为堆料体积。本发明的目的在于解决传统的体积测算在轮廓缺失部分表面，轮廓拟合有误差，从而最后计算的堆料体积具有误差的问题。
一种基于激光雷达数据体积测量方法

[实用新型]一种手持式扫描仪锚点对准的装置-CN202221882447.2有效
发明人：文驰;齐飞祥;李攀 -专利权人：长沙空维激光技术服务有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式扫描仪锚点对准的装置，包括外壳，所述外壳底部固定连接有手持部，所述外壳内部左侧支架之间固定连接有激光瞄准器，所述外壳右侧内壁上设置有电机，所述电机的输出端固定连接有激光雷达底座，所述激光雷达底座顶部和底部内壁之间设置有激光雷达，所述外壳内部设置有惯导单元，所述外壳顶部左侧中间贯穿并固定连接有透明板。本实用新型中，通过将激光瞄准器与手持式激光雷达扫描仪进行结合，利用激光瞄准器对准锚点，将瞄准器对准的位置通过映射计算，获取锚点在手持式扫描仪生成的地图模型中的坐标，将该坐标与锚点大地坐标进行对准，能够方便快捷地完成手持式扫描仪建图与锚点之间的对齐。
一种手持扫描仪对准装置

[发明专利]基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置和计算机设备-CN202010157795.2有效
发明人：胡荣东;文驰;彭清;李雅盟;李敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于三维激光的集卡防吊起检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取激光雷达采集的集装箱作业的三维点云；获取激光雷达的姿态角；根据姿态角，对三维点云进行转换；将转换后的三维点云投影为二维图像；确定集卡与集装箱之间的缝隙在二维图像中的位置范围；对二维图像中的根据位置范围进行图像检测，得到集卡防吊起检测结果。该方法的数据源精度高，且检测方法不受激光雷达安装位置和安装角度的影响，极大地提高了防吊起检测的精度。
基于三维激光集卡防吊起检测方法装置计算机设备

[发明专利]一种手持式扫描仪锚点对准的装置及方法-CN202210858644.9在审
发明人：文驰;齐飞祥;李攀 -专利权人：长沙空维激光技术服务有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供一种手持式扫描仪锚点对准的装置及方法，涉及激光雷达扫描仪技术领域。该一种手持式扫描仪锚点对准的装置，包括主体结构，所述主体结构顶部左侧支架之间设置有激光瞄准器，所述主体结构右侧内壁之间固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有激光雷达底座，所述激光雷达底座顶部和底部内壁之间设置有激光雷达，所述外壳前侧中间贯穿设置有瞄准按钮。通过将瞄准器与手持式扫描仪进行结合，利用瞄准器对准锚点，将瞄准器对准的位置通过映射计算，获取锚点在手持式扫描仪生成的地图模型中的坐标，将该坐标与锚点大地坐标进行对准，能够方便快捷的完成手持式扫描仪建图与锚点之间的对齐。
一种手持扫描仪对准装置方法

[发明专利]雷达数据融合方法、装置及系统-CN201811414741.9有效
发明人：文驰;徐琥;罗哲;曾钰庭 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达数据融合方法，包括：从分别对应至少两个雷达的待处理点云数据中，获取时间戳满足数据融合条件的目标点云数据；目标点云数据包括分别对应不同雷达的至少两帧待处理点云数据；确定目标点云数据中的基准点云数据及非基准点云数据；获取由惯导仪采集的、与非基准点云数据具有相同时间戳的第一位姿数据及与基准点云数据具有相同时间戳的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，确定第一位姿数据的时间戳相对于第二位姿数据的时间戳的位姿变换；根据位姿变换对非基准点云数据进行补偿；根据基准点云数据及补偿后的非基准点云数据进行数据融合。本申请提供的方案可以打破应用场景的局限。
雷达数据融合方法装置系统

[发明专利]车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质-CN201811389515.X有效
发明人：文驰;徐琥;罗哲;李敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取车载激光雷达相对于车载惯导仪的相对位姿；获取车载激光雷达采集的各点云帧，以及车载惯导仪的各大地坐标，大地坐标与点云帧对应；基于相对位姿、车载激光雷达采集的各点云帧以及车载惯导仪的各大地坐标，确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵。采用本方法能够可准确确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵，即可准确实现车载激光雷达外参的标定。
车载激光雷达标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911291831.8在审
发明人：胡荣东;文驰;谢林江;李敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种感知地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待建图区域对应的背景地图，获取背景地图中的道路信息，确定道路信息对应的感兴趣区域，获取感兴趣区域中待编码区域，待编码区域包括高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类，对待编码区域进行编码处理，得到感知地图。简化了地图构成元素，只保留了在自动驾驶过程中需要感知的区域的信息，极大程度上减小了数据量，在应用过程中便于感知地图的快速读取，实现了对感兴趣区域中的高程差路段区域、交通信号灯指示区域、人行横道区域以及导流区域中的至少一类的有效区分标记，以简化感知信息获取时的数据处理过程。
感知地图构建方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]用于门式起重机的检测装置及门式起重机-CN202020079166.8有效
发明人：胡荣东;袁政;曾钰廷;文驰 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于门式起重机的检测装置及门式起重机。用于门式起重机的检测装置包括固定座，固定于门式起重机；运动机构，安装于固定座；传感器，安装于运动机构；其中，所述运动机构用于带动所述传感器绕第一转动轴线和绕与所述第一转动轴线相交的第二转动轴线转动，且所述运动机构还用于带动所述传感器作上下升降运动。本实用新型提供的用于门式起重机的检测装置及门式起重机，通过在门式起重机上安装检测装置，在门式起重机工作时，可通过运动机构可以实现多方位及不同高度位置的检测，避免造成撞箱等危险，特别是在视场盲区，进而保证了操作及现场安全。
用于起重机检测装置

[发明专利]一种功率半导体模块焊接装置-CN201610943440.X有效
发明人：袁勇;黄南;陈燕平;熊辉;时海定;文驰;孙康康;高海祐 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体模块焊接装置，包括：基板组件、固定平板、弹性压接件和功率端子，基板组件包括底板，以及布置在底板上的绝缘件，绝缘件上布置有半导体芯片和焊接部。固定平板通过弹性压接件固定在基板组件上，固定平板和基板组件之间形成有容纳功率端子的空间。功率端子穿过固定平板，并抵接于固定平板的上底面下方，功率端子末端的引脚部在固定平板的定位作用下与焊接部相接触，通过弹性压接件实现功率端子在固定和焊接过程中的压力调节。本发明能够解决现有功率半导体模块封装工艺中功率端子焊接工装复杂，焊接应力难以释放导致焊接质量不高及焊接装置难以扩展使用的技术问题。
一种功率半导体模块焊接装置

[发明专利]一种功率半导体模块-CN201610949501.3有效
发明人：忻力;陈燕平;黄南;袁勇;熊辉;时海定;文驰;蒋云富;李保国;刘敏安;卢圣文;彭鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01L25/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率半导体模块，包括：衬板组件、外壳框架、负载连接装置、压力件和辅助连接件。衬板组件设置于外壳框架的底部，压力件通过与外壳框架的连接配合将负载连接装置和辅助连接件压接于衬板组件上，负载连接装置以弹性触通方式压接于衬板组件上。通过负载连接装置与衬板组件的压接实现负载电路的连通，通过辅助连接件与衬板组件的压接实现控制电路的连通。本发明结构简单，便于拆装维护，易形成标准化的模块，能够解决现有功率半导体模块结构复杂、不便于拆装维护、连接不可靠的技术问题。
一种功率半导体模块

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