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[发明专利]单目内窥镜三维图像的显示方法和系统-CN202210101874.0在审
发明人：郭毅军;陈竹;严崇源;唐豪;黄潇峰 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种单目内窥镜三维图像的显示方法和系统，所述显示方法包括：获取单目内窥镜图像，将单目内窥镜图像输入预先建立的单目内窥镜图像与视差图对应关系的模型中，得到对应的视差图，根据视差图和单目内窥镜图像获取虚拟视点图像，对虚拟视点图像和单目内窥镜图像进行图像融合，得到单目内窥镜三维图像。由此，本发明基于单目内窥镜图像达到单目内窥镜图像的三维显示功能，实现了单目内窥镜图像的三维显示。
内窥镜三维图像显示方法系统

[发明专利]单目深度模型的训练方法、训练装置和电子设备-CN201811106152.4有效
发明人：耿益锋;胡义涵;罗恒 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：公开了一种单目深度模型的训练方法、训练装置和电子设备。该方法包括：获取用于训练单目深度模型的多个双目图像；随机选择多个双目图像中的至少一单目图像；计算多个双目图像中除至少一单目图像之外的每一单目图像对应的第一视差图像以及第一视差图像对应的第一掩码图像；针对至少一单目图像中的每一单目图像，计算每一单目图像翻转后的视差图像并再翻转作为第二视差图像，以及计算第二视差图像对应的第二掩码图像；以及，通过屏蔽第一掩码图像遮挡的第一视差图像的区域的反向梯度，以及第二掩码图像遮挡的第二视差图像的区域的反向梯度来训练单目深度模型
深度模型训练方法装置电子设备

[发明专利]视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310333577.3在审
发明人：池立盈 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取双目图像，并基于双目预测模型处理双目图像，得到双目预测结果，双目预测结果表征双目图像对应的第一视线方向；根据双目预测结果，生成单目校准数据，并利用单目校准数据配置单目预测模型；在检测到单目图像时，利用单目预测模型处理单目图像，得到单目图像对应的目标视线方向。通过使用正常状态加采集到的双目图像，以及对应的双目预测结果生成单目校准数据，并对单目预测模型进行校准，使单目预测模型获得与生成双目预测结果的双目预测模型具有相似的预测能力，进而使基于单目预测模型得到的目标视线方向具体更高的准确性
视线方向检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于FPGA的单目航拍图像快速匹配系统-CN202310261268.X在审
发明人：谢鑫浩;孙方德;耿虎军;王港;常晓宇;张晓男;朱进 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，公开了一种基于FPGA的单目航拍图像快速匹配系统，以FPGA作为处理平台，在单目航拍图像采集单元、系统控制单元、存储器、数据通讯单元和FPGA外围电路的协同下，在线处理无人机获取的单目航拍图像航拍图像处理单元内各模块之间采用AXI‑Stream总线协议进行数据交互，且各模块采用并行流水线架构，处理单目航拍图像，计算单目航拍图像的特征方向矩阵并截取特征方向模板，通过搜索当前帧单目航拍图像的特征方向模板在上一帧单目航拍图像的特征方向矩阵中匹配位置，完成单目航拍图像中相邻帧图像的匹配，本发明有效地提高无人机单目航拍图像匹配处理的并行度、数据吞吐量与运行效率，实现无人机单目航拍图像的快速匹配。
一种基于 fpga 航拍图像快速匹配系统

[发明专利]立体摄像机装置以及运行立体摄像机装置的方法-CN201980033019.7在审
发明人： G·A·芬特 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的立体摄像机装置，其包括第一单目摄像机和第二单目摄像机，第一单目摄像机和第二单目摄像机分别具有至少一个光学系统和用于检测图像的图像传感器，所述立体摄像机装置还包括分析评估装置，第一单目摄像机的图像传感器和第二单目摄像机的图像传感器与分析评估装置相连接，用于传输检测到的图像的图像数据。分析评估装置设置成用于：使用立体摄像机算法根据第一单目摄像机和第二单目摄像机传输的图像数据分析评估出第一立体图像；使用单目摄像机算法根据第一单目摄像机传输的图像数据分析评估出第二立体图像；根据第一立体图像和第二立体图像分别检测图像深度信息；以及检查从所测得的第一立体图像和第二立体图像确定的图像深度信息的一致性。
立体摄像机装置以及运行方法

[发明专利]单目图像深度估计方法及装置、设备、程序及存储介质-CN201810845040.4有效
发明人：甘宇康;许翔宇;孙文秀;林倞 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种单目图像深度估计方法及装置、设备、计算机程序及存储介质，其中，方法包括：基于深度估计神经网络，根据单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获取所述单目图像的全局特征；根据所述全局特征、所述单目图像中各预设区域的绝对特征和各预设区域之间的相对特征，获得所述单目图像的预测深度图。本发明实施例可以提高单目图像深度估计的准确度。
图像深度估计方法装置设备程序存储介质

[发明专利]深度信息生成方法、图像虚化方法和视频虚化方法-CN202210133979.4在审
发明人：郑子华 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了深度信息生成方法、图像虚化方法和视频虚化方法。该方法的实施例包括：获取单目图像，并确定单目图像对应的第一单目深度信息；基于预先确定的深度信息转换参数和第一单目深度信息，确定单目图像对应的第一双目深度信息；深度信息转换参数基于预先获取的双目图像对应的第二双目深度信息和双目图像中的第一图像对应的第二单目深度信息确定，单目图像与第一图像由位于相同位置的摄像头对相同位置的对焦对象采集得到。
深度信息生成方法图像视频

[发明专利]用于RGB-D摄像系统与双目显像系统的匹配方法及其相关系统-CN201910231993.6有效
发明人：丁建雄;倪志钢;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：该用于RGB‑D摄像系统与双目显像系统的匹配方法包括步骤：获取通过该RGB‑D摄像系统采集的RGB深度图像数据，其中该RGB深度图像数据包括通过该RGB‑D摄像系统的RGB单目摄像系统采集的RGB单目图像数据和通过该RGB‑D摄像系统的深度摄像系统采集的深度图像数据；藉由一单目匹配模型，基于该RGB深度图像数据对该双目显像系统的左目显像系统与该RGB单目图像数据进行单目匹配，以获得RGB左目图像数据；以及藉由一第二双目映射模型，基于该双目显像系统的基线，将该RGB左目图像数据映射至该右目显像系统，以获得RGB右目图像数据，以使该RGB左目和RGB右目图像数据组成该双目显像系统的RGB双目图像数据。
用于 rgb 摄像系统双目显像匹配方法及其相关

[发明专利]基于单目相机的目标测距方法、装置及介质-CN202111617578.8在审
发明人：张成龙 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目相机的目标测距方法、装置及存储介质，该单目相机安装于路端或停车场端。该方法包括如下步骤：图像采集步骤，用于采集包含目标对象的图像；参数获取步骤，用于获取单目相机的参数，所述参数包括单目相机的安装高度、单目相机的姿态角及单目相机的内参；以及测距步骤，识别采集到的图像中的目标对象，并基于单目相机的安装高度、包含目标对象的图像、单目相机的姿态角及单目相机的内参对目标对象进行测距。
基于相机目标测距方法装置介质

[发明专利]使用先前帧进行骨骼跟踪-CN202080085808.8在审
发明人：阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔 -专利权人：斯纳普公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：该程序和方法包括以下操作：接收包括对用户的身体的描绘的单目图像；基于单目图像检测身体的多个骨骼关节；访问包括在单目图像之前接收的多个单目图像的视频馈送；使用视频馈送过滤基于单目图像检测到的身体的多个骨骼关节；以及基于经过滤的身体的多个骨骼关节来确定由单目图像中描绘的身体表示的姿势。
使用先前进行骨骼跟踪

[发明专利]一种基于单目视觉的虚拟人生成方法、装置-CN202110726704.7在审
发明人：徐枫;周玉枭 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提出一种基于单目视觉的虚拟人生成方法：获取单目彩色图像；提取单目彩色图像的图像特征，并估计出人体躯干与四肢的姿态，完成对虚拟人物模型的躯干和肢体的重建；定位单目彩色图像中的手部位置信息，并截取单目彩色图像中的手部图像区域，提取手部图像区域的图像特征估计出手部旋转参数；定位单目彩色图像中的面部位置信息，并截取单目彩色图像中的面部图像区域，提取面部图像区域的图像特征估计出面部的形状参数与表情系数，生成人脸模型；利用手部旋转参数完成对手部的重建由此，本申请提出了一种通过单目彩色图像实时生成虚拟人体模型的方法。
一种基于目视虚拟人生成方装置

[发明专利]一种图像去噪方法、装置、计算机及可读存储介质-CN202010857685.7在审
发明人：张凯皓;罗文寒;刘威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像去噪方法、装置、计算机及可读存储介质，本申请可以使用人工智能领域的的计算机视觉及深度学习等技术，该方法包括：获取双目图像；对该双目图像中的单目图像进行去噪处理及语义分割，生成各个单目图像的初始去噪特征图和语义信息特征图；将各个单目图像的初始去噪特征图和语义信息特征图进行融合，得到各个单目图像的融合特征；基于融合特征分别对各个单目图像进行再次去噪，得到各个单目图像的去噪图像。采用本申请，可以减少对双目图像进行去噪处理时的信息损失，提升图像去噪效果。
一种图像方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质-CN202210233442.5在审
发明人：张亮;朱光明;冯明涛;梅林;周海超;沈沛意;徐旭;宋娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像，提取其中的二维关键点坐标，得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框，基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像，使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征，将其拼接得到级联特征，训练SMPLX模型，基于级联特征进行三维人体重建；本发明提取的深度信息更丰富，构建的三维人体模型精度更高
基于图像三维人体模型联合重建方法电子设备存储介质

[发明专利]单目深度图像采集装置和系统及其图像处理方法-CN201710007466.8在审
发明人：刘莎莎;魏曦阳;赵俊能;王城特 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一单目深度图像采集装置和系统及其图像处理方法，其中所述单目深度图像采集系统包括：一红外成像单元；一深度转换单元；一散斑投射单元；一彩色成像单元和一控制单元，其中所述散斑投射单元用于投射红外光，所述红外成像单元接收反射的红外光，得到红外图像信息，所述深度转换单元将所述红外图像信息转换为单目深度图像信息，所述彩色成像单元采集RGB图像，所述控制单元将所述RGB图像和所述单目深度图像融合得到彩色单目深度图像。
单目深度图像红外光红外成像单元红外图像信息采集装置彩色成像深度转换投射单元图像处理散斑深度图像信息采集系统投射反射采集融合转换

[发明专利]单目3D检测框预测方法及装置-CN202211379410.2在审
发明人：陆强 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种单目3D检测框预测方法及装置，该方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像及其对应的深度图像；将所述二维图像和深度图像输入单目3D检测框预测模型，得到所述单目3D检测框预测模型输出的3D检测框，其中，所述单目3D检测框预测模型是基于二维样本图像、深度样本图像及深度样本图像对应的3D检测框标签训练得到，所述单目3D检测框预测模型用于根据所述二维图像和深度图像预测所述3D检测框。本发明中，由于二维图像联合深度图像作为单目3D检测框预测模型的输入，加强了模型的深度预测能力，提高了对3D检测框的深度信息预测的准确性。
检测预测方法装置

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