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[发明专利]散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211021365.3在审
发明人：刘祺昌;化雪诚;王海彬;李东洋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于第二散斑图对第一散斑图中的各像素点进行平移，得到与第二散斑图中心对齐的第三散斑图；分别确定第三散斑图中的各第一散斑在第二散斑图中对应的第二散斑；在第二散斑中选取目标点，以目标点为圆心、第一散斑的短轴长度为半径构建目标圆，在目标圆与第二散斑的交集区域中确定第二散斑对应的实际散斑的中心点；基于预设的搜索步长，根据实际散斑的中心点和第一散斑的长短轴长度，确定实际散斑的长短轴长度；根据实际散斑的中心点和长短轴长度，提取得到实际散斑，有效提升了散斑提取的速度和精度，保证生产线进行快速、高质量地生产。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211021394.X在审
发明人：化雪诚;王海彬;刘祺昌;李东洋;付贤强 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及散斑提取方法，公开了一种散斑提取方法、装置、电子设备和存储介质，所述散斑提取方法包括：分别确定第一散斑图中的各第一散斑在第二散斑图中对应的第二散斑；在第一散斑中选取第一种子点，并在与第一散斑对应的第二散斑中选取第二种子点，根据第一种子点和第一散斑图中与第二种子点坐标相同的点，确定第一散斑对应的实际散斑的中心点；基于预设的搜索步长，在以所述实际散斑的中心点为中心的预设搜索范围内进行搜索，确定所述实际散斑的长短轴长度；根据所述实际散斑的中心点和所述实际散斑的长短轴长度，提取得到所述实际散斑，从而有效提升散斑提取的速度和精度，保证生产线对散斑投射器进行快速的、高质量的生产。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法、装置及系统-CN202010449076.8有效
发明人：宋建涛;李功燕;全真成;蔡烨 -专利权人：中科微至智能制造科技江苏股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法，其中，散斑模组能够发射出散斑带，散斑带包括多个散斑点，每个散斑点具有表示相对位置的编码，测量方法包括：获取工业相机采集的待测散斑图像；确定待测散斑图像对应的散斑编码；将待测散斑图像对应的散斑编码与预设参考散斑图像对应的散斑编码进行比对，得到待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度；根据待测散斑图像中的每个散斑点相对于预设参考面的高度并结合运动拟合得到待测包裹的体积本发明还公开了一种基于散斑编码结构光的包裹体积测量装置及系统。本发明提供的基于散斑编码结构光的包裹体积测量方法有效解决了包裹遮挡的问题。
基于编码结构包裹体积测量方法装置系统

[发明专利]一种强粘接、耐高温散斑制备方法及制备系统-CN202310181734.3在审
发明人：潘兵;卢宁;俞立平;吴长波;荆甫雷;王希影;张常贤 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空发动机研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种强粘接、耐高温散斑制备方法及制备系统，该制备方法包括：设计散斑模型；基于所述散斑模型，制备散斑模板；将所述散斑模板覆在试验件表面，并对所述覆有散斑模板的试验件进行等离子喷涂，得到高温散斑。通过本发明实施例提供的制备方法得到的高温散斑，即使在极端高温振动或高温高速气流冲击环境下，仍与试验件表面紧密贴合，增强了高温散斑的热稳定性，并且通过设计散斑模型、制备散斑模板以及将散斑模板覆在试验件表面用于喷涂，避免了制备过程中人为操作不当导致散斑图质量下降的干扰。
一种强粘接耐高温制备方法系统

[发明专利]一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统-CN202310277545.6在审
发明人：张劲风;钱贝贝 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统。其中，基于散斑图的活体检测方法包括：获取包含目标人脸的初始散斑图及预设的参考散斑图；提取初始散斑图中与目标人脸相应的目标区域得到人脸散斑图，并以目标区域在初始散斑图中的位置作为参照，提取参考散斑图中的相应区域得到尺寸与人脸散斑图相同的局部散斑图；对人脸散斑图进行特征提取得到目标光学特征，以及拼接人脸散斑图与局部散斑图得到拼接散斑图，并对拼接散斑图进行深度估计得到目标深度特征；融合目标光学特征与目标深度特征得到融合特征，并根据融合特征进行活体检测本申请对散斑图像中的信息进行了充分利用，显著地提升了人脸识别的准确度与防御性。
一种基于散斑图活体检测方法模型装置门锁系统

[发明专利]一种基于二次填补法的模拟散斑图制作方法-CN201810478848.3在审
发明人：杜亚志;刘伟建;杨伟利;许君风;王锦燕;常利武;魏明汉 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次填补法的模拟散斑图制作方法，用于数字图像相关方法，属于光测力学、变形测量领域。步骤如下：1)设置图片大小、散斑的半径及数量，生成第一代散斑的中心点坐标；2)在第一代散斑的间隙，根据间隙的大小，确定第二代散斑的中心点坐标及半径；3)根据第一代和第二代散斑的中心点坐标及半径，以及模拟散斑图生成公式，制作模拟散斑图；4)根据散斑图质量评价方法对制作的散斑图进行评价，如果质量较差，调整参数后，重复步骤1～4，直至散斑图质量达到理想效果。本发明与传统模拟散斑图制作方法相比，具有散斑重叠性小、散斑位置的分布随机性好、散斑大小随机性好、散斑规则、无过大或过小散斑、无较大空白区域等优点。
散斑模拟散斑图中心点坐标散斑图制作随机性填补变形测量调整参数空白区域理想效果数字图像质量评价重叠性力学重复图片

[发明专利]一种基于转印技术的散斑制作方法-CN201410221493.1有效
发明人：潘鹏志;纪维伟;苏方声;聂余满;冯夏庭 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于转印技术的散斑制作方法。方法包括通过计算机软件输入散斑尺寸、散斑数量、变形等参数，生成两对以上散斑图；通过软件对每对散斑图进行数字散斑相关运算，根据计算结果，选择散斑匹配度高的散斑图；将选定的散斑图进行打印；按照待测物体尺寸对散斑图进行裁剪；通过转印技术将散斑图转印在待测物体表面，得到具有选定散斑图的待测物体。
一种基于技术制作方法

[发明专利]微纳米散斑的制备方法和系统-CN201410054817.7有效
发明人：谢惠民;朱荣华;吴丹 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种微纳米散斑的制备方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：生成预设数量的散斑颗粒大小和/或散斑数目不同的数字散斑图，并从中选取至少一幅数字散斑图作为散斑模板；对待处理试件和目标试件的待处理区域进行预处理；将散斑模板导入散斑沉积设备；对待处理试件的待处理区域进行对焦，以获取当前放大倍数下的最优参数组；根据最优参数组调节散斑沉积设备，并根据散斑模板在目标试件的待处理区域沉积散斑。上述方法能够制备高质量微纳米散斑，提升散斑制备的可重复性、无损性和制备速度。
纳米制备方法系统

[发明专利]散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质-CN201980002762.6在审
发明人：毛一杰;吴勇辉;刘川熙 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维图像处理领域，提供了一种散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质，本申请实施方式中散斑图匹配方法，包括：当获取测试散斑图，其中测试散斑图包括多个散斑点；将多个散斑点中的第一散斑点与标定散斑图中对应的散斑点进行匹配，若匹配成功，则以第一散斑点的位置确定预匹配窗；比对测试散斑图的预匹配窗中各散斑点与标定散斑图的预匹配窗中各散斑点的位置是否对应，当测试散斑图中第二散斑点的预匹配成功次数超过第一阈值，则确定第二散斑点被成功匹配；若测试散斑图中各散斑点与标定散斑图中对应的各散斑点成功匹配，则确定测试散斑图匹配成功，减少整体匹配次数，缩短匹配时间。
散斑图匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光学信息检测方法、装置及设备-CN202011354795.8有效
发明人：李文健;刘畅;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请适用于光学技术领域，提供了一种光学信息检测方法，包括：获取第一相机采集的投影图案的局部散斑图案，提取所述局部散斑图案中的有效散斑及其数量；根据所述有效散斑及其数量计算所述散斑参数。本实施例中，对于散斑投影器件的投射图像规划一些用于检测的目标光学信息，目标光学信息包括散斑参数，设备确定投影的局部散斑图案，通过局部散斑图案中的有效散斑及其数量，就可以准确的计算出用于检测的散斑参数。完整、准确、可靠的通过投影的局部散斑图案检测出对应的用于检测的散斑参数，进而准确快速的确定投影器件的质量是否合格，提高产线的效率和良品率。
一种光学信息检测方法装置设备

[发明专利]一种基于遗传算法的鬼成像方法、系统及存储介质-CN202210062730.9在审
发明人：贺雨晨;毛帅;陈娟;李建星;陈辉;徐卓 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的鬼成像方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：指定散斑个数，随机生成初始散斑；将初始散斑随机分为两组，通过交叉变异产生子代散斑；将初始散斑中的亲代与子代散斑与目标进行作用，得到相应的桶探测信号；以桶探测信号和散斑相关性为依据挑选指定数量的散斑，作为优化后的随机散斑；使用优化后的随机散斑与对应的桶探测信号重建图像。对应成像方法，本发明鬼成像系统包括初始散斑生成模块、子代散斑生成模块、桶探测模块、散斑挑选模块以及图像重建模块。本发明可以在同等采样率的情况下，获取相较于直接使用大量随机散斑更高质量的目标图像。
一种基于遗传算法成像方法系统存储介质

[发明专利]深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统-CN202110273685.7有效
发明人：薛远;户磊;王亚运;李绪琴;季栋 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请提供一种深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统。深度图像的获取方法，应用于单目散斑结构光系统中的图像处理设备，所述单目散斑结构光系统中还包括散斑投射器和相机，所述散斑投射器用于在被拍摄物体上投射散斑，所述相机用于采集所述被拍摄物体的散斑图像；所述获取方法包括：获取所述相机当前采集的场景散斑图像；基于预先存储的参考散斑图像和预设的变形函数确定所述场景散斑图像的各个像素点的视差；所述变形函数用于描述场景散斑图像相较于所述参考散斑图像的变形；基于所述场景散斑图像的各个像素点的视差确定所述场景散斑图像对应的深度图像
深度图像获取方法装置单目散斑结构系统

[发明专利]单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质-CN202111227738.8在审
发明人：王海彬;户磊;化雪诚;刘祺昌;李东洋 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取单目结构光相机的参考散斑图和物体散斑图；采用局部阈值法分别对所述参考散斑图和所述物体散斑图进行二值化处理，得到对应的参考散斑特征图和物体散斑特征图；基于参考散斑特征图和物体散斑特征图之间的视差值，恢复深度信息。通过对散斑图进行高质量的散斑特征提取，以增强散斑图之间匹配的准确性和提升匹配算法的鲁棒性，从而生成高质量的深度图像。
结构光散斑图像深度恢复方法电子设备存储介质

[发明专利]光发射模组、摄像模组及电子设备-CN202180004812.1在审
发明人：陈华 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：该光发射模组包括：光源以及光分束器；光源用于发射形成基础散斑图案的光束；光分束器用于对光源发出的光束进行分束，以形成全局散斑图案的光束，全局散斑图案包括多个以阵列分布的基础散斑图案，全局散斑图案的多个基础散图案中包括至少一个中心位置基础散斑图案，和至少一级外围基础散斑图案，中心位置基础散斑图案位于全局散斑图案的中心区域，至少一级外围基础散斑图案包括多个位于中心位置基础散斑图案外围的多个基础散斑图案，中心位置基础散斑图案的光束能量低于至少一级外围基础散斑图案的光束能量
发射模组摄像电子设备

[发明专利]散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210189640.6有效
发明人：刘祺昌;王海彬;化雪诚;李东洋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及质量检测领域，公开了一种散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待评价散斑图；其中，待评价散斑图包括相机在最近工作距离处对目标平面拍摄的第一散斑图，以及相机在最远工作距离处对目标平面拍摄的第二散斑图；根据局部二值化算法，提取待评价散斑图中的散斑粒；根据最近工作距离、最远工作距离、相机的基线的长度和相机的焦距，确定第一散斑图与第二散斑图之间的偏移量；根据偏移量对待评价散斑图进行对齐，并根据散斑粒计算待评价散斑图的散度；若散度大于预设的散度阈值，则确定待评价散斑图异常，从应用层面出发对结构光相机的质量进行把控，保证相机获取目标场景的深度信息的精度。
散斑图质量评价方法装置电子设备存储介质

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