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[发明专利]近眼全息显示光机及其设备和近眼全息显示方法-CN202210414851.5在审
发明人：陈涨敏;陈元恺;郝希应;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种近眼全息显示光机及其设备和近眼全息显示方法，其能够充分利用光程，缩短自空间光调制器出射后的光路长度，有助于缩减光学体积，满足近眼显示设备的小型化需求。该近眼全息显示光机包括用于发射偏振照明光的偏振照明组件、分光调制组件以及透镜组件。该透镜组件被对应地设置于该偏振照明组件和该分光调制组件之间的光路中。该分光调制组件包括空间光调制器和被对应地设置于该透镜组件和该空间光调制器之间光路中的分光棱镜，该分光棱镜用于将该偏振照明光传输至该空间光调制器，该空间光调制器用于将该偏振照明光调制成会聚的全息图像光以反射回该分光棱镜，该分光棱镜进一步用于将该会聚的全息图像光传输至目镜显示组件。
全息显示及其设备方法

[实用新型]一种热镀锌前预处理装置-CN202321028587.8有效
发明人：唐星梅;栗成淋;高云录;张本好 -专利权人：鞍山永丰热镀锌有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C23C2/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热镀锌前预处理装置，包括处理仓和工件主体，所述处理仓上端固定安装有储液箱，所述储液箱左右两端均设置有使得储液箱内部的液体能够出料对工件主体进行清洗的输送装置，所述处理仓内壁底部设置有用于夹紧工件主体的夹持装置，本实用新型涉及热镀锌技术领域，本实用新型设置有输送装置，通过左侧的输送装置可以输送酸洗液对工件进行酸洗，通过右侧的输送装置可以输送水流对工件进行水洗，配合夹持装置可以夹紧工件，带动工件旋转，调节工件夹持的位置，使得工件的外壁和两端均可受到酸洗液的水流的冲刷，工件酸洗和水洗的更加均匀。
一种镀锌预处理装置

[实用新型]一种镀锌立式退火炉-CN202321239359.5有效
发明人：陈连刚;张本好;杨俊;李世勇 -专利权人：鞍山永丰热镀锌有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀锌立式退火炉，包括底座，所述底座顶部固定安装支撑架，所述支撑架顶端固定安装导轨，所述导轨滑动连接滑座，所述滑座内壁固定安装密封夹持组件，所述密封夹持组件包括密封板和夹持板，所述底座顶部固定安装退火炉，所述退火炉包括外筒、保温筒和镀锌内筒，所述外筒外壁固定安装气流循环组件，涉及立式退火炉技术领域，通过设置气流循环组件，从而使得镀锌内筒外部顶部和底部的空气能够快速循环，通过流动的空气进行循环导热，提高了加热效率和提高热能利用率，通气流循环组件对气流进行快速对流，方便提高热量的均匀性。
一种镀锌立式退火炉

[发明专利]用于RGB-D摄像系统与双目显像系统的匹配方法及其相关系统-CN201910231993.6有效
发明人：丁建雄;倪志钢;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N13/30 文献下载
摘要：一种用于RGB‑D摄像系统与双目显像系统的匹配方法及其系统和计算系统。该用于RGB‑D摄像系统与双目显像系统的匹配方法包括步骤：获取通过该RGB‑D摄像系统采集的RGB深度图像数据，其中该RGB深度图像数据包括通过该RGB‑D摄像系统的RGB单目摄像系统采集的RGB单目图像数据和通过该RGB‑D摄像系统的深度摄像系统采集的深度图像数据；藉由一单目匹配模型，基于该RGB深度图像数据对该双目显像系统的左目显像系统与该RGB单目图像数据进行单目匹配，以获得RGB左目图像数据；以及藉由一第二双目映射模型，基于该双目显像系统的基线，将该RGB左目图像数据映射至该右目显像系统，以获得RGB右目图像数据，以使该RGB左目和RGB右目图像数据组成该双目显像系统的RGB双目图像数据。
用于 rgb 摄像系统双目显像匹配方法及其相关

[发明专利]多传感器数据同步方法及其系统和电子设备-CN202010262813.3有效
发明人：徐文杰;王城特;张本好;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：一种多传感器数据同步方法及其系统和电子设备。该多传感器数据同步方法包括步骤：分别将经由多个传感器采样获取的多帧数据存储至对应的数据缓存单元，以得到与该多个传感器一一对应的多帧缓存数据；和以与该多个传感器中的基准传感器对应的缓存数据为基准，分别延时预定时间对与该多个传感器中的待同步传感器对应的缓存数据进行数据同步，以得到对应的同步帧缓存数据，其中该基准传感器在该多个传感器中的帧率最小。
传感器数据同步方法及其系统电子设备

[实用新型]混合显示光机和增强现实显示设备-CN202321355482.3有效
发明人：陈涨敏;郝希应;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混合显示光机和增强现实显示设备，其能够在有效增加显示视场的同时，提升系统的光能利用率。该混合显示光机包括照明组件、偏振分光元件、全息显示组件、二维显示组件以及成像透镜组。该偏振分光元件被设置于该照明组件的发光光路，并且该偏振分光元件具有相互分离的第一分光光路和第二分光光路。该全息显示组件被设置于该第一分光光路中，并且该全息显示组件具有一个全息像面和间隔地位于该全息像面之后的分离像面。该二维显示组件被设置于该第二分光光路中，并且该二维显示组件具有与该全息像面齐平的二维像源面。该成像透镜组被设置于该全息显示组件和该二维显示组件的物侧。
混合显示增强现实设备

[发明专利]基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统-CN201811218352.9有效
发明人：丁建雄;庞加庆;张本好;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种基于惯性测量单元的绘画方法及其绘画系统和计算系统。该基于惯性测量单元的绘画方法包括步骤：获得一绘画工具的运动轨迹数据，其中该运动轨迹数据包括通过该惯性测量单元采集的该绘画工具在绘画场景中的至少一组惯性数据；和通过对该绘画工具的运动轨迹数据进行处理，绘制出至少一虚拟线条。
基于惯性测量单元绘画方法及其系统计算

[发明专利]基于手持式智能设备的三维空间绘画方法和手持式智能设备-CN201811338334.4有效
发明人：丁建雄;张本好;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于手持式智能设备的三维空间绘画方法和手持式智能设备。该三维空间绘画方法包括步骤：采集现实环境的信息，以获得该现实环境的环境数据；获取该手持式智能设备在该现实环境中的位姿，以获得该手持式智能设备相对于该现实环境的位姿数据；追踪绘画工具在该手持式智能设备的触摸装置上的位置，以获得该绘画工具相对于该触摸装置的运动轨迹数据；通过对该位姿数据和该运动轨迹数据进行处理，获得相对于该现实环境的虚拟线条数据；以及基于该虚拟线条数据和该环境数据，通过该手持式智能设备融合显示虚拟线条和现实环境，使得该虚拟线条相对于通过该手持式智能设备可见的现实环境看起来是真实的。
基于手持智能设备三维空间绘画方法

[发明专利]基于模板的空间定位方法、空间定位装置，电子设备及计算机可读存储介质-CN201910270180.8有效
发明人：王城特;张本好;倪志刚;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于模板的空间定位方法、空间定位装置，电子设备及计算机可读存储介质，其中所述空间定位方法依据前一帧的检测结果在原始图像中采取截图，降采样等方式对图像进行预处理，预处理后的图像再进行模板的检测以及空间定位测算；在模板检测后，位姿的计算设计了两种不同的方式进行，可依据特征点的数量进行选择；将相机内参根据不同的图像预处理方式按照不同的方式进行转换然后进行位姿计算；对于未检测到模板的情况下，进行全分辨率图像以及降采样图像按一定频率交替的方式进行空间位姿计算；在检测到模板后对模版所在的区域进行自适应阈值求取，作为下一帧该模板的二值化阈值。这样，可以显著降低空间定位的计算量。
基于模板空间定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]深度手势识别方法及其系统和电子设备-CN202010262805.9有效
发明人：倪志刚;王城特;张本好;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种深度手势识别方法及其系统和电子设备。该深度手势识别方法包括步骤：对获取的手势深度图像进行下采样，以得到采样后的缩小图像；通过预训练好的分类器对该采样后的缩小图像进行逐像素分类，以得到局部分类结果，其中该局部分类结果包括该采样后的缩小图像中每一像素所属的手势部位标签；对该局部分类结果进行上采样，以得到整体分类结果，其中该整体分类结果包括该手势深度图像中每一像素所述的手势部位标签；以及对该整体分类结果进行后处理，以获得最终的手势识别结果。
深度手势识别方法及其系统电子设备

[发明专利]SLAM后端优化方法、优化装置和电子设备-CN201811235928.2有效
发明人：徐文杰;王城特;钟家跃;张本好;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种SLAM后端优化方法、优化装置和电子设备，其中，该优化方法通过选择特定的旋转矩阵替代四元数关键帧相机位姿直接地参与到SLAM后端优化的各个计算阶段，以减少SLAM后端优化的计算量。这样，所述SLAM后端优化方法及其装置能够及时地完成对关键帧相机位姿和地图点位置的优化，从而确保关键帧相机位姿和地图点位置误差不会累积，并保证最终的地图重建和即时定位的质量。
slam 后端优化方法装置电子设备

[发明专利]鱼眼镜头的解像力测试方法及其系统和平台以及电子设备-CN202010168007.X有效
发明人：王冬梅;张本好;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种鱼眼镜头的解像力测试方法及其系统和平台以及电子设备。该鱼眼镜头的解像力测试方法包括步骤：S100：获取标板组图像，其中该标板组图像是通过图像传感器透过鱼眼镜头拍摄测试标板组而获得的图像；S200：统计该标板组图像的测试区域内预定数量的最亮像素的灰度值之和，以得到最大灰度值总和；S300：统计该标板组图像的该测试区域内与该最亮像素具有相同数量的最暗像素的灰度值之和，以得到最小灰度值总和；以及S400：根据该最大灰度值总和与该最小灰度值总和，通过解像力计算模型计算该鱼眼镜头的解像力。
眼镜解像力测试方法及其系统平台以及电子设备

[实用新型]内镜用碎石装置和内窥镜-CN202221471161.5有效
发明人：陈涨敏;姜安琪;黄佳曦;郝希应;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B18/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内镜用碎石装置和内窥镜，其能够提高碎石的精准性和效率。该内镜用碎石装置包括：激光发射器，用于发射激光光束；和激光调制器，该该激光调制器被设置于该激光发射器的发射侧，用于调制经由该激光发射器发射的激光光束，以改变该激光光束的出射方向而从该插入部先端射出。
内镜用碎石装置内窥镜

[实用新型]眼动追踪显示装置和近眼显示设备-CN202221567461.3有效
发明人：陈远;郝希应;张本好 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼动追踪显示装置和近眼显示设备，其能够解决眼眶小带来的看不到图像或图像重影的问题。该眼动追踪显示装置包括：激光扫描投影组件，用于根据编码的输入图像源，投影出图像位置可变的图像光；全息光学元件，用于重定向地反射图像光以成像于视网膜，并逆向反射经由该视网膜反射回的图像光；以及眼动追踪组件，该眼动追踪组件包括感光元件和被设置于该感光元件的感光侧的分光元件，该分光元件被设置于该激光扫描投影组件和该全息光学元件之间的光路中，用于反射投影的图像光以传播至该全息光学元件，并透射逆向反射回的图像光以传播至该感光元件；该感光元件用于捕获透过该分光元件的图像光以追踪眼瞳姿态。
追踪显示装置显示设备

[实用新型]一种具有耐高温低燥功能的混流风机-CN202123223060.4有效
发明人： 张本好;唐星梅;张平;赵德龙;高云录;叶宗惠;杜长城 -专利权人：鞍山永丰热镀锌有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F04D19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于混流风机技术领域，尤其为一种具有耐高温低燥功能的混流风机，包括支撑板和筒体，所述支撑板和筒体之间设置有升降板，且筒体固定安装在升降板上，所述支撑板和升降板相互靠近的一侧均固定安装有多个固定块，多个固定块上均转动安装有两个转动杆，位于同一侧的两个转动杆远离固定块的一端固定安装有同一个安装块，两个安装块相互靠近的一侧固定安装有同一个电动推杆，所述筒体的两端均固定安装有法兰盘，所述筒体内可拆卸安装有安装环。本实用新型设计合理，操作简单，能够根据需要对筒体的高度和角度进行调节，同时能够对驱动电机和叶轮工作时产生的噪音进行消能，且便于移动。
一种具有耐高温功能流风

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