专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种相机标定方法及装置-CN202110699270.6有效
  • 黄超;张浩;杨嘉靖 - 上海仙途智能科技有限公司
  • 2021-06-23 - 2023-10-27 - G06T7/80
  • 本说明书一个或多个实施例提供一种相机标定方法及装置;所述方法包括:获取相机在目标时间采集到的目标图像,以及位置传感器在包括目标时间的多个时间分别采集到的多个;其中,在非目标时间采集到的为非目标,在目标时间采集到的为目标;将非目标叠加至目标云中得到目标时间对应的综合;基于目标图像和综合进行相机标定。本方案中,将非目标叠加至目标云中得到了综合,其相较于目标包含更为密集、所处距离更远的特征,使用所述综合与目标图像实现位置传感器和相机间的联合标定,提高了相机标定的准确性。
  • 一种相机标定方法装置
  • [发明专利]一种地图构建方法、装置、设备和存储介质-CN202010162810.2在审
  • 李艳丽;贾魁 - 北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
  • 2020-03-10 - 2020-07-10 - G06T17/05
  • 本发明实施例公开了一种地图构建方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:针对待建图场景的连续多个,基于当前进行实例分割,得到当前的实例分割结果;根据当前的实例分割结果,将当前云中属于实例的剔除,得到剔除后的当前;所述实例包括:可运动物体;将各剔除后的投影至世界坐标系下进行地图重建,得到所述待建图场景的第一中间地图;根据各实例的状态对所述第一中间地图进行空洞修补通过本发明实施例的技术方案,实现了基于的只有不可运动物体的建图效果,避免了动态物体导致的拖尾现象。
  • 一种地图构建方法装置设备存储介质
  • [发明专利]基于图神经网络和多传感器融合的车辆检测方法及系统-CN202310639632.1在审
  • 尹智帅;秦国钰;颜伏伍 - 佛山仙湖实验室
  • 2023-05-31 - 2023-09-12 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种基于图神经网络和多传感器融合的车辆检测方法、系统及设备,其中所述方法包括:获取车辆前方落在感兴趣区域内的云和图像数据;从图像数据中提取全局图像特征,再利用全局图像特征对进行特征增强,得到第一;利用图神经网络对第一进行上下文特征提取,得到对应的深层特征图像;在深层特征图像中识别并获取所有目标车辆信息,再根据所有目标车辆信息在云和图像数据中作出标记并进行可视化本发明通过结合全局图像特征和注意力融合机制来执行的特征增强操作,可以解决数据可能存在的噪声干扰问题,通过采用图神经网络来充分挖掘特征,可以提高车辆检测精度。
  • 基于神经网络传感器融合车辆检测方法系统
  • [发明专利]激光自动化地面提取方法-CN202210723752.5在审
  • 廖文龙;何弢;綦晓杰;谢荣荣 - 安徽酷哇机器人有限公司;上海酷移机器人有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-02 - G06T7/33
  • 本发明提供了一种激光自动化地面提取方法,包括:输入激光地图包中的,对所述进行盒子滤波,确定感兴趣区并提取得到感兴趣区,然后判断所述感兴趣区的累计帧数是否不小于第一阈值;将提取的所有感兴趣区进行叠加,得到叠加感兴趣区,然后采用区域生长法对所述叠加感兴趣区进行噪去除,得到目标感兴趣区;计算所述目标感兴趣区的地面起伏程度;针对目标点地图,根据所述地面起伏程度本发明提高CSF提取地面的自动化程度;杜绝除了道路上一些车辆的噪之外的大部分的无关,比如植被,建筑等。
  • 激光自动化地面提取方法
  • [发明专利]一种基于凹凸角的激光配准方法及装置-CN202211448424.5在审
  • 毛翔;刘庆杰;徐庶 - 中国电子科技南湖研究院
  • 2022-11-18 - 2023-04-04 - G01S7/497
  • 本发明公开了一种基于凹凸角的激光配准方法及装置,方法包括:将划分为单线束,并将单线束云中的依次排列;剔除单线束云中的无效,得到列表;计算列表中每个对应的左右向量夹角;根据左右向量夹角确定单束列表中的凹角、凸角和平面点,得到凹角集、凸角集和平面点集;根据当前与上一对应的凹角集、凸角集和平面点集进行激光配准。本发明提取出点云中的平面点和凹凸角进行激光配准,提高激光定位信息输出的可靠性和精确性。
  • 一种基于凹凸激光点云配准方法装置

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