“贾魁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种室内二维建图方法和装置-CN201811345435.4有效
发明人：贾魁 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种室内二维建图方法和装置，应用于多线激光设备上，该方法包括：扫描室内环境信息获取对应的数据；过滤所述数据中高度范围在预设高度范围外的数据；针对过滤后的数据，确定每个角度上激光射线最短点云；将确定的点云投影到同一水平面上；使用投影所得数据进行二维建图。该方法能够在提高建图效率的基础上，建立了效果更好的二维图。
一种室内二维方法装置

[实用新型]一种管道检测小车-CN202223060823.2有效
发明人：朱农;李君;赵晖;方晓敏;段钢;段浩;方余铮;耿庭裕;李玉;贾魁;胡顺德 -专利权人：中煤浙江测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道检测小车。包括车体、遮挡板、连接杆、连接管、压力检测装置以及处理装置，压力检测装置位于车体的头部中心位置，且压力检测装置的检测部位方向与车体前进的方向一致；伸缩杆的一端部皆与车体的头部固定连接，伸缩杆的另一端部皆与遮挡板固定连接；连接管的一端与压力检测装置固定连接，另一端沿车体前进方向悬空；连接杆的一端与遮挡板固定连接，连接杆的另一端进入连接管的内壁与压力检测装置连接；压力检测装置用于检测遮挡板所受到的压力，并输出压力信号；处理装置连接压力检测装置，并响应压力信号以控制车体运动方向。本申请提供的管道检测小车可缓解小车陷入淤泥无法移动的困扰。
一种管道检测小车

[实用新型]一种徕卡棱镜的支撑装置-CN202221010281.5有效
发明人：徐兵;赵晖;李玉;曹海彬;吴相辉;胡奥琪;贾魁;李康;王达;唐韬;阮基浩 -专利权人：中煤浙江测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种徕卡棱镜的支撑装置，涉及棱镜观测辅助设备技术领域，包括上支腿和下支腿，所述下支腿活动连接在上支腿的内部，所述上支腿靠近下支腿的一端外侧表面设置有微调机构，所述上支腿的顶端活动连接有连接块，所述连接块的顶侧边缘固定连接有水平仪，所述连接块的顶部中心固定连接有支杆，所述支杆的顶端转动连接有转筒，所述转筒靠近支杆的一端外侧螺纹卡接有螺纹杆；本申请通过转动相应的转轮，会带动齿轮同步转动，进而能够通过齿条板带动下支腿在上支腿的内部移动，所以能够对相应的上支腿的高度进行微调，然后通过一边调整一边观察水平仪，将装置调整至水平为止，从而能够尽量避免对测量的精度造成影响。
一种棱镜支撑装置

[发明专利]一种点云数据的处理方法和装置-CN201810516128.1有效
发明人：贾魁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对点云数据集合的多帧点云数据分别进行聚类，得到对应的聚类结果；计算每个所述聚类结果中每个目标个体的中心点，以确定所述目标个体的移动距离；将所述移动距离与预设阈值进行比较，以根据比较结果识别所述目标个体的动静态。该方法通过对多帧点云数据分别进行聚类，并计算聚类结果中每个目标个体的中心点，以确定出目标个体的移动距离，进而根据该移动距离识别出目标个体的动静态，识别效率高、准确率高。
一种数据处理方法装置

[实用新型]用于不动产测绘的检测仪-CN202123061121.1有效
发明人：毛吉伟;田红霞;府伟娟;李楠;徐欢;贺飞越;方余铮;毛一统;胡奥琪;贾魁 -专利权人：中煤浙江测绘地理信息有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及检测仪技术领域，具体为用于不动产测绘的检测仪，包括防护机构，所述防护机构上设置有定位机构，所述定位机构上设置有测绘检测装置，所述防护机构包括支撑箱，所述支撑箱内壁的右侧转动连接有一端贯穿并延伸到支撑箱左侧的蜗杆，所述支撑箱的内部且位于蜗杆的后侧活动安装有数量为两个的螺杆，所述螺杆的外部固定安装有一端与蜗杆相啮合的蜗轮。该用于不动产测绘的检测仪，通过设置防护机构，可对测绘检测装置进行收纳防护，防止测绘检测装置受到碰撞产生损坏的情况发生，并且在进行收纳时还能对测绘检测装置表面附着的灰尘进行擦拭，从而提高测绘检测装置测绘的精准度和使用效果。
用于不动产测绘检测

[发明专利]基于无人机倾斜摄影的土石方计算方法、系统及存储介质-CN202111335467.8在审
发明人：段月辉;倪荣雷;贺飞越;包赛赛;韩月;汪菲;胡东度;毛吉伟;王建国;李君;吴相辉;胡奥琪;贾魁 -专利权人：中煤浙江测绘地理信息有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于无人机倾斜摄影的土石方计算方法、系统及存储介质，涉及无人机测绘技术领域，包括以下步骤：基于所获取的航拍摄影信息建立地表模型；识别地表模型中的植被集群区域；每个植被集群区域基于预设的划分规则划分成边缘区域和内部区域，获取边缘植被高度；每个内部区域匹配相邻且植被种类相同的边缘区域；执行不同的预设方法以获取相应内部区域的区域植被高度；在地表模型上去除植被集群区域以形成地面模型；根据地面模型计算土石方量。通过计算边缘区域的植被高度按照规律即可推算出内部区域的植被高度，以获取到的植被高度去除植被集群区域的植被干扰，能够更加完整地还原真实地形地貌，使得最终计算出的土石方量更加准确。
基于无人机倾斜摄影土石方计算方法系统存储介质

[发明专利]点云地图更新方法及装置、存储介质、电子设备-CN202110138052.5在审
发明人：贾魁 -专利权人：贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开是关于一种点云地图更新方法及装置、存储介质、电子设备，涉及计算机软件技术领域，该方法包括：根据当前实时点云数据以及与所述当前实时点云数据对应的当前历史点云数据，计算待更新区域；根据所述待更新区域的目标实时点云数据进行实时定位与建图，得到实时建图数据；根据所述实时建图数据以及与所述目标实时点云数据对应的目标历史点云数据，计算所述待更新区域的重定位优化因子；根据所述实时建图数据以及与所述待更新区域对应的全球定位系统信息，计算所述待更新区域的闭环优化因子，并根据所述重定位优化因子以及闭环优化因子对所述待更新区域进行更新。本公开提高了点云地图的更新效率。
地图更新方法装置存储介质电子设备

[发明专利]闭环检测方法、装置、电子设备、系统和存储介质-CN202011360108.3在审
发明人：贾魁 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种闭环检测方法、装置、电子设备、系统和存储介质，该方法包括：获取当前点云帧，并获取载体的当前位置的地标信息；根据当前点云帧和历史点云帧确定当前位置是否为闭环候选位置；在当前位置为闭环候选位置时，根据当前位置的地标信息和载体的历史位置的地标信息确定当前位置是否为闭环目标位置。本发明实施例能够提高闭环检测的准确度。
闭环检测方法装置电子设备系统存储介质

[实用新型]一种方便安拆的施工用钢筋预埋装置-CN202120866572.3有效
发明人：贾魁;赵海洋;杨明明;邢海军;姜义峰;王志超;姜洁 -专利权人：中交二公局第五工程有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种方便安拆的施工用钢筋预埋装置，属于施工辅助装置领域，其包括钢筋预埋组件和内架支撑体系，钢筋预埋组件包括模板和钢筋，模板开设有固定孔，钢筋穿过固定孔且与模板可拆卸连接，固定孔处设有用于固定钢筋的固定件，钢筋的一端位于模板的一侧，另一端位于模板的另一侧，内架支撑体系用以支撑模板。本申请具有可提高施工效率的效果。
一种方便施工钢筋装置

[实用新型]一种基于激光测距仪的辅助测量杆-CN202022899673.9有效
发明人：韩月;包赛赛;王心贵;毛吉伟;倪荣雷;王建国;吴相辉;胡奥琪;贾魁 -专利权人：浙江煤炭测绘院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请涉及建筑工程测量的领域，尤其是涉及一种基于激光测距仪的辅助测量杆，其包括安装有激光测距仪的调平底座、顶板和用于对准钻孔位置的激光反射板，调平底座与顶板之间设置有用于调节顶板高度的升降装置，激光反射板一端位于顶板内，且激光反射板与顶板滑动连接。本申请中，激光测距仪发射的激光束经过激光反射板的反射，又重新被激光测距仪接收，然后计算出钻孔与地面之间的距离，达到完成了对钻孔到地面之间距离的测量的效果。
一种基于激光测距仪辅助测量

[发明专利]建图重影去除方法、设备及存储介质-CN202110179342.4在审
发明人：贾魁 -专利权人：贵州京邦达供应链科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种建图重影去除方法、设备及存储介质，应用于数据处理领域。此方法包括：显示包含重影区域的目标轨迹；响应于用户在重影区域上的连接一对关联帧中参考帧和待矫正帧的操作，显示关联帧的时间点信息；根据预设点云对齐信息，将待矫正帧对应的点云对齐至参考帧对应的点云，得到相对位姿；根据相对位姿对目标轨迹进行重影优化。通过本申请可以有效去除建图重影。
重影去除方法设备存储介质

[发明专利]一种点云语义解析方法和装置-CN201910318406.7在审
发明人：李艳丽;贾魁;崔丽华;赫桂望;蔡金华 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云语义解析方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：输入目标场景的激光点云数据；依序对各帧点云进行语义解析，其中，对每帧点云的语义解析包括：对该帧点云提取高维特征和具有时空一致性的全局特征，利用具有时空一致性的全局特征和高维特征，得到该帧点云的融合特征；对融合特征进行全连接层转换和概率归一化，从而得到该帧点云的点云标识信息；输出时间序列上的多帧点云的点云标识信息。该实施方式能够不受运动物体和领域帧间同一场景点错位影响，提高后一帧和前一帧解析结果的一致性，从而得到具有时空一致性解析结果，且不存在重复计算问题，并且解析结果有较强的准确性和鲁棒性。
一种语义解析方法装置

[发明专利]一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质-CN202010162810.2在审
发明人：李艳丽;贾魁 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云地图构建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：针对待建图场景的连续多个单帧点云，基于当前单帧点云进行实例分割，得到当前单帧点云的实例分割结果；根据当前单帧点云的实例分割结果，将当前单帧点云中属于实例的点云点剔除，得到剔除后的当前单帧点云；所述实例包括：可运动物体；将各剔除后的单帧点云投影至世界坐标系下进行地图重建，得到所述待建图场景的第一中间地图；根据各实例的状态对所述第一中间地图进行空洞修补，得到所述待建图场景的第一目标地图，所述状态包括静止状态和运动状态。通过本发明实施例的技术方案，实现了基于点云的只有不可运动物体的建图效果，避免了动态物体导致的拖尾现象。
一种地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]去除动态目标的方法和装置-CN201810209457.1在审
发明人：贾魁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了去除动态目标的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取点云数据集，并将点云数据集分成多个子数据集；利用欧式距离对每个子数据集进行聚类以得到聚类中心点，并确认聚类中心点对应的待分析目标；验证待分析目标是否符合预设规则，若是，则确认待分析目标为动态目标，并将动态目标去除，其中，预设规则包括：移动距离规则和异常跳动规则。该实施方式提高了区分动态目标和静态目标的准确性。
动态目标待分析目标去除方法和装置点云数据聚类中心预设规则计算机技术领域静态目标欧式距离子数据集数据集聚类跳动验证

[发明专利]一种图标识别方法和装置-CN201410168987.8有效
发明人：刘龙;周玉;辛帅;贾魁 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像识别技术领域，特别涉及一种图标识别方法和装置，用以解决现有技术中存在的台标识别的方法识别准确率比较低的问题。本发明实施例将所述图标分别与存储的第一组图标进行匹配，得到多个第一相似度值；若最大的第一相似度值小于第一阈值，将所述图标的变化部分分别与最大的第一相似度值对应的图标集合中的每个图标的变化部分进行匹配，得到多个第二相似度值；根据第一相似度值和第二相似度值确定识别结果。从而提高了台标识别的准确率。
一种图标识别方法装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条