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[发明专利]一种列车纵向动力学建模方法及系统-CN202111518946.3有效
发明人：何宙;周晓莉;李春胜;章磊;黄成周;徐建君;唐中军 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明为解决现有的列车驾驶仿真产品不能准确模拟列车当前的运动响应，同时缺乏运动性能仿真的验证功能的问题，提供一种列车纵向动力学建模方法及系统，属于列车驾驶仿真培训技术领域。本发明中通过构建列车基础信息模型、操作指令模型、环境模型和特殊场景模型，得到第一动力学模型或第二动力学模型。第一动力学模型和第二动力学模型能够模拟不同列车车型在任何操作工况、运行环境等外界条件的综合影响下的运动响应，准确且通用。同时，第二动力学模型引入了特殊场景，可以复现模拟列车在非正常行驶场景的运动响应。通过对第一动力学模型或第二动力学模型的计算结果分析，可以对运动仿真性能进行验证，有助于提升列车驾驶仿真产品的品质。
一种列车纵向动力学建模方法系统

[发明专利]车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质-CN202310518804.X在审
发明人：邱剑涛;李怡康;孙振 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及车辆建模技术领域，特别涉及一种车辆动力学建模与车辆状态预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取建模数据；将建模数据划分为训练数据和测试数据；基于训练数据，对循环神经网络的参数进行训练，得到车辆动力学模型；并基于测试数据，对车辆动力学模型进行测试，得到最终车辆动力学模型；将最终车辆动力学模型存储至动力学预测装置，得到动力学预测模型，并对未来车辆状态部分观测数据进行预测。本申请提供的车辆动力学建模与车辆状态预测方法，通过在整段行驶数据上沿时间传递隐状态编码，获得任意时刻车辆运动状态的隐编码估计并用于估计下一时刻的运动状态，降低了计算难度，并提高了车辆动力学精度和仿真帧率
车辆动力学建模状态预测方法系统设备介质

[发明专利]液罐汽车流-固耦合系统的整车动力学模型的建模方法-CN201810787425.X有效
发明人：郑雪莲;任园园;李显生;孟祥雨;王杰;马佳磊;邢大伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了液罐汽车流‑固耦合系统的整车动力学模型的建模方法，涉及汽车建模技术领域；整车动力学模型由非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、液罐汽车的横摆力矩平衡方程和液罐汽车的侧倾力矩平衡方程组成，所述整车动力学模型为四自由度动力学模型；其通过构建非满载罐体内的液体侧向晃动等效椭圆规钟摆模型的动力学方程、液罐汽车的侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程和侧倾力矩平衡方程等，实现了构建结构简单、准确性高、能够应用于液罐汽车动力学特性分析和主动安全控制的液罐汽车整车动力学模型。
汽车耦合系统整车动力学模型建模方法

[发明专利]一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法-CN201110425575.4有效
发明人：吕旺;薛孝补;杨立峰;朱海江 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动部件对挠性动力学影响的仿真方法，包括：对大型转动部件的特性进行分析，建立所述大型转动部件的动力学模型；对转动部件所带的挠性附件进行结构动力学分析，经过模态截断后生成线性化的模态坐标下描述的振动模型，结合刚体动力学模型建立带有挠性附件的多体动力学模型；在之前建立的模型的基础上建立挠性卫星姿态动力学与控制系统模型，利用该模型进行仿真。该方法可用于姿轨控与动力学设计过程中对设计结果进行验证，也可用于在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了转动部件对动力学影响分析的实际工程问题，取得了提高平台稳定性和可靠性的有益效果。
一种转动部件动力学影响仿真方法

[发明专利]一种电池端电压动力学模型与荷电动力学模型及荷电状态估计算法-CN202310144425.9在审
发明人：贺林;尹广威;石琴;胡兴文;王洋洋 -专利权人：合肥工业大学;北京华田汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提出了一种电池端电压动力学模型(1)与荷电动力学模型(3)及其荷电状态估计算法，具体包括：根据电池荷电特性(11)、安时积分公式(12)和锂离子电池模型(13)建立电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型电池端电压动力学模型(1)采用观测器(2)作为电池荷电状态估计算法(7)；电池荷电状态动力学模型(3)采用卡尔曼滤波器(33)作为电池荷电状态估计算法(7)。本发明创新出了电池端电压动力学模型(1)和电池荷电动力学模型(3)，并根据两个模型推导出两个全新的电池荷电状态估计算法(7)。本发明将锂离子电池模型(13)、电池荷电特性(11)以及安时积分公式(12)整合到一个电池动力学模型方程中，简化了估计算法的复杂性，有利于降低系统计算量以及增加电池荷电状态(111)估计精度。
一种电池端电压动力学模型电动力学状态估计算法

[发明专利]基于心肌呈色特性计算用于虚拟FFR和iFR计算的边界条件-CN201980059637.9在审
发明人： M·A·范拉维恩;C·哈泽;A·范德霍斯特;M·格拉斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：提供了一种用于评价患者的脉管系统的装置，所述装置适于根据多幅诊断图像导出动力学度量和所述脉管系统的生理学模型，所述脉管系统的所述生理学模型包括感兴趣血管的几何模型和流体动力学模型，所述动力学度量指示通过所述脉管系统的造影剂动力学，并且适于对根据时间的至少一个动力学度量进行分析，从而调整所述流体动力学模型的至少一个边界条件。
基于心肌特性计算用于虚拟 ffr ifr 边界条件

[发明专利]一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法-CN201310418932.3有效
发明人：高国琴;鲍智达 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多自由度并联机构的实时控制动力学建模方法，首先采用拉格朗日法推导出并联机构的动力学模型，然后基于仿真分析和机构运动特点提出将支链质量进行分解的模型简化策略，建立简化动力学模型，并建立由模型简化引起的误差补偿模型，其次，利用误差补偿模型的输入、输出对神经网络进行离线训练，最后基于简化动力学模型，并以训练好的神经网络实现对简化动力学模型的智能误差补偿，完成可实现实时控制的高精度动力学模型的构建，本发明将传统的拉格朗日法与神经网络相结合，解决了并联机构动力学控制方法在实际应用中存在实时性和精确性之间的矛盾问题，不仅提高了复杂难解的动力学模型的计算效率，而且保持了较高的精度。
一种用于自由度并联机构实时控制动力学建模方法

[发明专利]一种汽车动力学计算模型的标定方法及相关设备-CN202210808083.1有效
发明人：丁鼎;韩广宇;张永仁;卢放;赵永钊 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车动力学计算模型的标定方法及相关设备。该方法包括：基于轮心施加的目标载荷获取部件实测载荷和部件仿真载荷；根据部件实测载荷和部件仿真载荷对预设汽车动力学计算模型进行第一标定以获取第一标定汽车动力学计算模型，其中，第一标定为标定除轮胎模型以外的预设汽车动力学计算模型；基于试车场特征路面获取轮心载荷实测数据和轮心载荷仿真数据；根据轮心载荷实测数据和轮心载荷仿真数据对完成第一标定的预设汽车动力学计算模型的轮胎模型进行第二标定以获取目标汽车动力学模型。本申请实施例提供的汽车动力学模型标定方法，使得标定工作更加高效、精准，具有重要的工程意义能够提升汽车动力学模型标定的准确性。
一种汽车动力学计算模型标定方法相关设备

[发明专利]基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统-CN202110169795.9有效
发明人：窦怡彬;李煜;陆云超;李宗阳;刘陆广 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1、采用有限元方法，分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2、在间隙状态结构动力学模型的质量矩阵上增加虚质量矩阵，得到包含虚质量的结构动力学模型；S3、对虚质量动力学模型进行模态计算得到相应的模态矩阵Φf；S4、利用模态矩阵Φf对非间隙状态结构动力学模型进行第一次降阶，得到第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型；S5、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型再次进行模态计算得到模态矩阵χb；S6、根据模态矩阵χb构造虚质量降阶模态矩阵Φb；S7、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型进行二次降阶，得到最终的非间隙状态动力学降阶模型。
基于质量间隙结构动力学模型方法系统

[发明专利]一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法-CN202110883815.9有效
发明人：林晓冬;张锐;严玲玲;刘芳;何夏维;卞晶 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及航天器地面仿真技术领域，提出一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法，包括：确定航天器地面姿态动力学的建模部组件；确定航天器地面姿态动力学的理论模型；根据所述理论模型将所述建模部组件进行模块化拆分建模为航天器的地面姿态动力学模块；确定所述地面姿态动力学模块的配置项、输入项、输出项以及辅助分析量，并且确定所述地面姿态动力学模块的各模块之间的级联关系；以及利用所述地面姿态动力学模块构建航天器地面姿态动力学模型。
一种航天器地面姿态动力学建模仿真方法

[发明专利]一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法-CN202210901081.7在审
发明人：危清清;马炜;李德伦;张文明;曾磊;王友渔;王耀兵;胡成威;白美;邹大力 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明设计了一种空间机械臂关节动力学模型修正与验证方法，建立关节动力学模型，进行拟合修正，利用拟合修正后的动力学模型进行开环测试仿真、闭环测试仿真，获取开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果；对拟合修正前的动力学模型进行测试仿真，获取模型仿真结果；将模型仿真结果分别与开环测试仿真结果、闭环测试仿真结果进行对比，若满足稳态误差要求，则模型修正成功，否则重新进行动力学模型的拟合修正。
一种空间机械关节动力学模型修正验证方法

[发明专利]基于力学试验结果的分子动力学模型验证方法-CN202111678442.8在审
发明人：徐西鹏;林佳明;姜峰;田子歌;吴跃勤 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于力学试验结果的分子动力学模型验证方法，包括：步骤一，建立基于力学试验的分子动力学仿真模型；步骤二，设置分子动力学仿真模型的模拟参数；步骤三，依据模拟参数采用分子动力学模拟方法计算并且输出模拟结果；步骤四，处理模拟结果的数据以获仿真结果；步骤五，将分子动力学的仿真结果与力学试验结果进行对比验证。它具有如下优点：基于力学试验的验证方法能充分反映材料物理性能，有助于验证分子动力学模拟准确性，对提高分子动力学模拟结果的可信度以及分子动力学技术的广泛应用具有重要意义。
基于力学试验结果分子动力学模型验证方法

[发明专利]铁路货车转向架故障与动力学特性映射关系建立方法及装置-CN201910505740.3在审
发明人：卢宇星;王蒙;王萌;康凤伟;李权福;王洪昆;王文刚;边志宏;方琪琦;刘洋;汪群生;牟健 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路货车转向架故障与动力学特性映射关系建立方法，包括：获取列车的模拟故障信息；根据预存的动力学特性模型，计算该模拟故障状态下的列车动力学特性计算值及轨道动力学特性计算值；获取轨边安全检测装置提供的列车动力学特性实际值及轨道动力学特性实际值；将模拟故障状态下的列车动力学特性计算值及轨道动力学特性计算值分别与相应的列车动力学特性实际值及轨道动力学特性实际值进行比较，以修正动力学特性模型的计算结果；以及根据修正后的动力学特性模型的计算结果与模拟故障信息建立映射关系
动力学特性轨道动力学列车铁路货车转向架模拟故障状态映射关系建立模拟故障特性计算安全检测装置部件故障状态修正车辆利用率识别条件铁路货车信息建立映射关系故障源轨边预存检修

[发明专利]高精度亚音速固定翼飞行器非线性动力学建模方法-CN201911211566.8在审
发明人：王渊生 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种高精度亚音速固定翼飞行器的非线性动力学建模方法。该飞行动力学模型的获取方法，包括：对固定翼飞行器进行结构辨识，确定飞行动力学模型系统的输入、输出，以及确定每一输出与输入的相关性；通过设计具有不同的飞行动力学模型取值的真实试飞科目，获得实际的飞行数据，作为参数估计的数据支持；进行参数辨识，基于结构辨识出的飞行动力学模型结构与试飞测得的输入、输出数据，根据输入输出关系进行参数估计；将试飞科目预留的用于置信度验证的输入输入到飞行动力学模型中，比较模型输出与该组数据输出，分析飞行动力学模型的置信度；将辨识后的参数代入飞行动力学模型中，得到模型。
高精度亚音速固定飞行器非线性动力学建模方法

[发明专利]一种航空发动机运动机构高精度刚柔耦合动力学仿真方法-CN202310874767.6在审
发明人：杨昌祺;曹航;许春阳;宋慧涛;葛长闯 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种航空发动机运动机构高精度刚柔耦合动力学仿真方法，步骤S1：对运动机构进行多刚体建模；步骤S2：对运动机构的多刚体模型添加零件之间的运动副，施加载荷和驱动，获得多刚体动力学模型；步骤S3：对多刚体动力学模型进行多刚体动力学仿真，当多刚体动力学模型无法进行仿真，对多刚体模型进行调试，直至多刚体动力学模型成功进行仿真；步骤S4：对运动机构建立有限元模型，判断运动机构中需要柔性化的零件；步骤S5：将需要柔性化的零件在所述多刚体动力学模型中对应的零件均分别进行柔性化处理，构成高精度刚柔耦合动力学模型。
一种航空发动机运动机构高精度耦合动力学仿真方法